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第一篇 基础篇2

第一章 MPS自动生产线实训设备概述2

1.1机电一体化技术2

机电一体化技术的基本概念2

机电一体化的分类3

1.2 MPS教学系统简介3

概述3

MPS的基本组成4

MPS的基本功能4

MPS的公共模块和器件8

MPS的发展10

第二章 自动生产线实训设备基础知识11

2.1气压传动控制技术初步知识11

气压传动概述11

气动元件13

电气气动控制22

2.2 S7-300基础知识24

S7-300硬件系统简介24

S7-300 PLC存储区25

S7-300 PLC中央处理单元CPU模块27

编程语言30

SETP 7编程软件47

系统设计64

2.3 F1uidSIM-P 4.2应用软件介绍78

F1uidSIM-P软件的特点78

F1uidSIM-P软件的操作步骤及菜单介绍79

2.4传感器技术基础86

传感技术概述86

电感式接近开关88

电容式接近开关89

光电式接近开关90

第三章 MPS的PLC网络控制方案94

3.1 S7-200之间的PPI通信94

3.2 S7-300与S7-200之间的Profibus-DP通信101

第二篇 MPS篇112

第四章 供料单元的结构与控制112

4.1供料单元的结构112

供料单元的功能112

供料单元的结构组成112

气动控制回路114

4.2供料单元的PLC控制及编程114

PLC的I／O接线114

供料单元的编程要点115

气动控制回路分析及仿真116

供料单元的本地控制和网络控制117

4.3实验操作训练117

第五章 检测单元的结构与控制119

5.1检测单元的结构119

检测单元的功能119

检测单元的结构组成119

气动控制回路120

5.2检测单元的PLC控制及编程121

PLC的I／O接线121

检测单元的编程要点121

气动控制回路分析及仿真122

检测单元的参考本地控制程序123

5.3实验操作训练140

第六章 加工单元的结构与控制143

6.1加工单元的结构143

加工单元的功能143

加工单元的结构组成143

气动控制回路144

6.2加工单元的PLC控制及编程145

PLC的I／O接线145

加工单元的编程要点146

气动控制回路分析及仿真146

加工单元的装配图和参考控制程序148

6.3实验操作训练156

第七章 操作手单元的结构与控制159

7.1操作手单元的结构159

操作手单元的功能159

操作手单元的结构组成159

气动控制回路160

7.2操作手单元的PLC控制及编程161

PLC的I／O接线161

操作手单元的编程要点162

气动控制回路分析及仿真162

操作手单元的装配图和参考本地控制程序164

7.3实验操作训练172

第八章 分拣单元的结构与控制174

8.1分拣单元的结构174

分拣单元的功能174

分拣单元的结构组成174

气动控制回路175

8.2分拣单元的PLC控制及编程175

PLC的I／O接线175

分拣单元的编程要点176

气动控制回路分析及仿真177

分拣单元的装配图和参考本地控制程序178

8.3西门子MM420变频器180

MM420变频器简介180

MM420变频器的BOP操作面板182

MM420变频器的参数设置184

8.4实验操作训练185

第九章 上料检测单元的结构与控制187

9.1上料检测单元的结构187

上料检测单元的功能187

上料检测单元的结构组成187

气动控制回路188

9.2上料检测单元的PLC控制及编程188

PLC的I／O接线188

上料检测单元的编程要点189

气动控制回路分析及仿真190

上料检测单元的参考本地控制程序190

第十章 安装单元的结构与控制208

10.1安装单元的结构208

安装单元的功能208

安装单元的结构组成208

气动控制回路209

10.2安装单元的PLC控制及编程210

PLC的I／O接线210

安装单元的编程要点211

气动控制回路分析及仿真211

安装单元的本地控制程序213

10.3实验操作训练220

第十一章 安装搬运单元的结构与控制222

11.1安装搬运单元的结构222

安装搬运单元的功能222

安装搬运单元的结构组成222

气动控制回路223

11.2安装搬运单元的PLC控制及编程224

PLC的I／O接线224

安装搬运单元的编程要点225

气动控制回路分析及仿真225

安装搬运单元的装配图和参考本地控制程序227

11.3实验操作训练235

第十二章 搬运单元的结构与控制237

12.1搬运单元的结构237

搬运单元的功能237

搬运单元的结构组成237

气动控制回路237

12.2搬运单元的PLC控制及编程238

PLC的I／O接线238

搬运单元的编程要点239

气动控制回路分析及仿真240

搬运单元的参考本地控制241

12.3实验操作训练246

第十三章 立体存储单元的结构与控制248

13.1立体存储单元的结构248

立体存储单元的功能248

立体存储单元的结构组成248

气动控制回路249

13.2立体存储单元的PLC控制及编程250

PLC的I／O接线250

立体存储单元的编程要点250

气动控制回路分析及仿真251

立体存储单元的装配图和参考本地控制程序252

13.3实验操作训练264

13.4立体存储单元的步进电机及其驱动器265

13.5 S7-200 PLC的脉冲输出功能269

13.6使用位控向导编程271

第十四章 MPS的整体控制279

14.1两个相邻工作单元之间的联机控制技术279

通信I／O接口设计280

控制程序的编写281

14.2三个相邻工作单元之间的联机控制技术284

14.3多个相邻工作单元之间的联机控制技术285

多个工作单元之间的联机控制技术285

通信I／O接口技术286

控制程序的编写287

第三篇 MicroFMS篇292

第十五章 小型柔性制造系统单元的结构与控制292

15.1小型柔性制造系统简介292

15.2小型柔性制造系统结构293

15.3小型柔性制造系统控制技术294

15.4导航小车（AGV）297

15.5 FMS软件说明300

15.6 FMS软件操作310

参考文献315