图书介绍

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可编程控制器原理与应用
  • 郝维来主编 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • ISBN:9787560327709
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:207页
  • 文件大小:39MB
  • 文件页数:220页
  • 主题词:可编程序控制器-高等学校-教材

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图书目录

第1章 电气控制基础1

1.1 常用低压电器1

1.1.1 低压电器的定义与分类1

1.1.2 低压电器的主要技术性能参数2

1.1.3 电气控制技术中常用的图形符号、文字符号4

1.2 电气控制中的常用电器5

1.2.1 低压隔离器5

1.2.2 熔断器5

1.2.3 控制继电器7

1.2.4 低压断路器11

1.3 主令电器13

1.3.1 控制按钮13

1.3.2 主令控制器14

1.4 电气控制的基本控制环节14

1.4.1 启动、停止、自锁和保护环节14

1.4.2 可逆控制和互锁环节15

1.4.3 顺序控制环节17

1.4.4 步进控制环节18

本章小结18

第2章 可编程控制器概述20

2.1 可编程控制器的产生背景20

2.2 可编程控制器的特点21

2.2.1 可靠性21

2.2.2 编程方便,易于使用22

2.2.3 环境要求低22

2.2.4 与其他装置配置连接方便23

2.3 可编程控制器的分类23

2.3.1 小型机23

2.3.2 中型机23

2.3.3 大型机23

2.4 可编程控制器的应用24

2.5 可编程控制器的发展方向24

本章小结25

第3章 可编程控制器的硬件结构与工作原理26

3.1 可编程控制器的硬件结构26

3.1.1 PLC的分类26

3.1.2 PLC的内部结构27

3.2 可编程控制器的扫描工作原理28

3.3 S7-200系列可编程控制器30

3.4 S7-200系列PLC的结构特点31

3.4.1 机械结构特点31

3.4.2 电气结构特31

3.4.3 基本工作原理32

3.5 S7-200系列PLC的主要功能33

3.6 S7-200系列的扩展模块34

3.6.1 扩展模块的结构特点34

3.6.2 使用扩展模块的优点34

3.6.3 S7-200 PLC系列扩展模块的种类34

3.7 S7-200系列的组网35

本章小结38

第4章 SIMATIC S7-200内部存储器39

4.1 概述39

4.1.1 S7-200程序的基本结构及执行方式39

4.1.2 S7-200 CPU的存储器结构43

4.2 存储器空间的分配及寻址方式46

4.2.1 存储器空间的分配46

4.2.2 数据存储器的寻址方式51

4.3 特殊标志位存储器(SM)58

4.3.1 特殊标志位存储器的寻址58

4.3.2 只读的特殊标志位58

4.3.3 可读写的特殊标志位62

本章小结66

第5章 S7-200指令系统68

5.1 变量说明68

5.2 STEP7-Micro/WIN编程的概念和约定69

5.2.1 编程的一般约定69

5.2.2 STEP7-Micro/WIN约定70

5.3 位逻辑与比较指令70

5.3.1 常开、常闭触点及输出线圈接入逻辑指令70

5.3.2 触点的串联(A/AN)指令72

5.3.3 触点的并联(O/ON)指令72

5.3.4 串联电路块的并联(OLD)指令73

5.3.5 并联电路块的串联(ALD)指令74

5.3.6 多重输出电路(LPS/LRD/LPP)指令74

5.3.7 比较指令77

5.3.8 取非指令78

5.3.9 正、负跳变指令78

5.3.10 置位和复位指令(S/R/SI/RI)79

5.4 程序控制指令80

5.4.1 跳转指令80

5.4.2 子程序调用指令81

5.4.3 子程序返回指令81

5.4.4 结束指令82

5.4.5 空操作指令82

5.5 有关定时器/计数器的指令82

5.5.1 接通延时定时器TON指令82

5.5.2 有记忆接通延时定时器指令84

5.5.3 断开延时定时器指令84

5.5.4 计数器指令88

5.6 四则运算指令90

5.6.1 加、减法指令90

5.6.2 乘除法指令92

5.7 逻辑运算指令98

5.7.1 字节与、或、异或、取反指令98

5.7.2 字与、或、异或、取反指令98

5.7.3 双字与、或、异或、取反指令99

5.8 数据操作指令101

5.8.1 数据传送指令101

5.8.2 字节交换指令101

5.8.3 数据块的移动102

5.9 移位与循环移位指令103

5.9.1 字节移位指令103

5.9.2 字移位指令104

5.9.3 双字移位指令106

5.9.4 寄存器位移位指令107

5.9.5 应用举例107

5.10 数据转换指令108

5.10.1 整数/实数转换指令108

5.10.2 译码、编码指令109

5.10.3 BCD至整数、整数至BCD转换指令110

5.10.4 ASCII/十六进制数转换指令111

5.10.5 段码转换指令112

5.11 表操作指令113

5.11.1 加入表指令113

5.11.2 先入先出、后入先出指令114

5.11.3 查表指令115

5.12 特殊指令117

5.12.1 FOR,NEXT指令117

5.12.2 时钟操作指令118

5.12.3 传输、接收指令120

5.12.4 网络读取、写入指令120

5.13 中断操作指令121

5.13.1 附加中断、拆卸中断指令121

5.13.2 关于中断操作的几个指令123

5.14 浮点函数计算指令124

5.14.1 三角函数计算指令124

5.14.2 算术函数计算指令124

5.14.3 PID回路指令125

5.15 高速操作指令126

5.15.1 高速计数器定义、高速计数器指令126

5.15.2 高速脉冲输出指令126

本章小结127

第6章 可编程控制器的应用编程128

6.1 PLC应用编程的特点和梯形图语言编程的基本要求128

6.1.1 可编程控制器应用编程的特点128

6.1.2 梯形图语言的基本要求130

6.2 基本应用程序131

6.2.1 自锁与连锁控制131

6.2.2 时间控制132

6.3 PLC应用编程134

6.3.1 交通灯控制134

6.3.2 流水线控制135

6.3.3 机械手控制138

6.3.4 电梯控制140

本章小结143

第7章 S7-200 FOR Windows编程软件144

7.1 安装与启动144

7.1.1 对计算机的配置要求144

7.1.2 安装与启动144

7.2 STEP 7-Micro/WIN简述144

7.3 编程概念147

7.3.1 控制程序147

7.3.2 寻址概述148

7.3.3 组织程序149

7.3.4 项目组成及工作150

7.4 输入梯形图逻辑程序151

7.4.1 创建项目151

7.4.2 梯形图逻辑元素及工作原理152

7.4.3 在梯形图内创建简单、串行及并行网络的规则152

7.4.4 在梯形图中输入指令154

7.4.5 如何在梯形图中输入地址157

7.4.6 如何在梯形图内输入程序注释158

7.4.7 在梯形图内编辑程序元素159

7.4.8 使用查找、替换功能160

7.4.9 程序编辑器在梯形图内显示输入错误的方式161

7.4.10 在梯形图内进行编译162

7.4.11 保存162

7.5 输入功能块图程序163

7.5.1 创建项目163

7.5.2 功能块图元素及工作原理163

7.5.3 在功能块图创建网络的规则164

7.5.4 在功能块图输入指令164

7.5.5 在功能块图输入地址166

7.5.6 在功能块图内输入程序注释167

7.5.7 在功能块图编辑程序元素167

7.5.8 使用查找、替换功能168

7.5.9 程序编辑器如何在功能块图内显示输入错误168

7.5.10 在功能块图内进行编译168

7.5.11 保存168

7.6 输入语句表程序169

7.6.1 创建项目169

7.6.2 在语句表内输入语句169

7.6.3 在语句表内输入程序注释169

7.6.4 语句表程序举例170

7.6.5 使用查找、替换及定位功能171

7.6.6 程序编辑器在语句表内显示输入错误的方式171

7.6.7 在语句表内进行编译171

7.6.8 保存172

7.7 建立通信及下载程序172

7.7.1 通信概述172

7.7.2 测试通信网络172

7.7.3 下载程序173

7.7.4 修改编译错误及下载错误173

7.8 调试及监控程序174

7.8.1 调试及监控特征概述174

7.8.2 在程序状态内显示状态176

7.8.3 在状态图内显示状态181

7.8.4 执行有限次扫描184

7.9 管理项目184

7.9.1 打印184

7.9.2 从PLC上传程序185

7.9.3 在程序之间复制程序段186

本章小结187

附录Ⅰ S7-200系列CPU的技术规范188

附录Ⅱ S7-200系列CPU的电气特性198

参考文献207

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