图书介绍
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- 王素娟主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787568042970
- 出版时间：2018
- 标注页数：169页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：178页
- 主题词：工业机器人－操作－高等学校－教材；工业机器人－程序设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 工业机器人概述1
1.1 工业机器人的概念1
1.2 工业机器人的发展1
1.3 工业机器人的组成4
1.4 工业机器人的分类8
1.5 工业机器人的主要参数12
习题15
第2章 工业机器人的手动操作16
2.1 工业机器人的安全机制16
2.2 机器人坐标系和动作模式17
2.3 示教器21
2.4 手动操纵机器人24
习题38
第3章 机器人的输入/输出40
3.1 机器人输入/输出信号的分类40
3.2 ABB机器人常用标准I/O板41
3.3 设定I/O信号43
3.4 系统输入/输出50
3.5 练习53
习题54
第4章 工业机器人编程56
4.1 认识机器人程序56
4.2 RAPID应用程序结构57
4.3 程序数据类型58
4.4 基本编程指令71
4.5 建立一个可运行的RAPID程序79
习题91
第5章 RobotStudio仿真与离线编程97
5.1 RobotStudio软件安装97
5.2 RobotStudio简介99
5.3 构建基本仿真工业机器人工作站102
5.4 离线编程128
5.5 构建搬运工作站133
习题157
附录A RAPID程序指令与功能简述158
参考文献169