图书介绍
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- 吴学忠等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118114294
- 出版时间：2018
- 标注页数：164页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：179页
- 主题词：振动陀螺仪－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 科里奥利振动陀螺概述1
1.3 圆柱壳体振动陀螺的研究概况4
1.4 国内圆柱壳体振动陀螺研究8
参考文献9
第2章 圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构10
2.1 振动陀螺的科里奥利效应10
2.2 圆柱壳体振动陀螺的工作原理12
2.2.1 基本工作原理12
2.2.2 基于压电电极的激励与检测原理14
2.3 圆柱壳体振动陀螺的典型结构21
2.4 圆柱壳体振动陀螺的衍生结构22
参考文献23
第3章 圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模24
3.1 谐振子的基本数学模型24
3.2 谐振子的刚度分析28
3.2.1 径向刚度分析28
3.2.2 轴向刚度分析33
3.3 谐振子的力学建模38
3.3.1 集中刚度模型38
3.3.2 集中质量模型41
参考文献44
第4章 圆柱壳体振动陀螺的动力学分析与建模45
4.1 谐振子的模态分析45
4.2 谐振子驱动模态的动力学方程49
4.2.1 驱动模态的稳态响应52
4.2.2 驱动模态的检测信号56
4.3 谐振子的科里奥利力57
4.3.1 振动速度与科里奥利力57
4.3.2 科里奥利力与等效力矩59
4.4 谐振子敏感模态的响应63
4.4.1 敏感模态的稳态响应63
4.4.2 敏感模态的检测信号66
4.5 圆柱壳体振动陀螺的灵敏度分析67
4.5.1 品质因数模型68
4.5.2 角速度灵敏度模型73
参考文献75
第5章 圆柱壳体振动陀螺的制造76
5.1 谐振子的材料76
5.1.1 材料特性76
5.1.2 材料处理77
5.2 谐振子的制造工艺80
5.2.1 基本工艺流程80
5.2.2 铁镍基恒弹性合金加工方法82
5.2.3 谐振子的切削84
5.2.4 加工误差分析85
5.3 非理想谐振子的修调88
5.3.1 非理想谐振子的频率裂解88
5.3.2 非理想谐振子的频率修调92
5.3.3 非理想谐振子的振型修调98
5.4 圆柱壳体振动陀螺的装配100
参考文献101
第6章 圆柱壳体振动陀螺谐振子的参数测试方法103
6.1 谐振子的频率特性测试方法103
6.2 谐振子的品质因数测试方法105
6.3 谐振子的振型测试方法106
6.4 压电电极的参数测试方法110
6.5 谐振子的简易综合参数测试方法116
参考文献119
第7章 圆柱壳体振动陀螺的全闭环控制120
7.1 测控电路原理120
7.2 谐振子的等效电路模型122
7.2.1 谐振子的等效电路建模122
7.2.2 谐振子的等效参数识别126
7.3 驱动控制策略128
7.3.1 谐振子驱动模态的谐振激励128
7.3.2 谐振子驱动模态的稳幅控制132
7.4 检测控制策略135
7.4.1 谐振子力平衡控制技术135
7.4.2 角速度信号检测技术138
7.5 数字化电路简介138
7.5.1 测控电路总体方案138
7.5.2 驱动闭环控制原理139
7.5.3 角速度闭环检测原理142
7.5.4 驱动和检测环路软件算法流程143
参考文献145
第8章 圆柱壳体振动陀螺的误差机理与补偿146
8.1 圆柱壳体振动陀螺的主要误差源147
8.1.1 谐振子的参数缺陷147
8.1.2 温度误差149
8.2 圆柱壳体振动陀螺的误差模型150
8.2.1 确定性误差模型151
8.2.2 随机误差模型152
8.3 圆柱壳体振动陀螺的温度稳定性提升方法152
8.4 圆柱壳体振动陀螺的温度误差补偿153
8.4.1 温度误差补偿方法153
8.4.2 温度补偿系统构成154
8.4.3 温度补偿系统的硬件实现155
8.4.4 基于零偏频率模型的温度补偿系统158
参考文献163