图书介绍
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- 韩恭恩著 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115502247
- 出版时间：2019
- 标注页数：180页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：190页
- 主题词：机器人－程序设计－竞赛－指南
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图书目录
第一章 ROBOTC概述1
一、ROBOTC介绍1
二、ROBOTC软件安装2
三、ROBOTC编程运行环境2
1.ROBOTC运行界面2
2.ROBOTC菜单以及功能3
3.常用工具栏以及功能5
4.程序调试、编译与下载5
第二章 ROBOTC编程基础11
一、常量与变量11
1.常量11
2.变量12
二、ROBOTC基本数据类型13
1.整型数据13
2.字符型数据15
3.实型数据16
三、算术运算符和算术表达式17
1.ROBOTC语言运算符17
2.算术运算符和算术表达式17
3.关系和逻辑运算符20
四、ROBOTC程序结构21
1.顺序结构21
2.选择结构22
3.循环结构27
第三章 认识主控器35
一、主控器介绍35
二、VEXnet2.0密钥36
三、电源扩展器37
四、程序初体验37
1.程序初体验37
2.调试和下载程序38
第四章 认识LCD39
一、LCD介绍39
1.LCD工作原理39
2.LCD安装39
二、LCD的设置39
三、LCD所用到的函数40
四、案例练习42
1.显示字母、字符串、数字、数组、字符数组42
2.LCD按钮的运用44
3.显示电池电压53
第五章 认识遥控器55
一、遥控器按键说明55
二、遥控器设置56
1.主控器和遥控器的网络连接配对过程56
2.遥控器的基本连接57
3.硬件连接58
4.VEXnet遥控器校准过程59
5.遥控器参数信息61
三、注意事项61
四、远程控制函数63
1.vexRT数组63
2.Controller 1——遥控器163
3.Controller 2（伙伴遥控器）68
五、案例练习69
第六章 传感器75
一、传感器介绍75
二、传感器相关函数75
1.SensorBoolean数组76
2.SensorRaw数组76
3.SensorType数组76
4.SensorValue数组77
三、认识模拟传感器77
1.角度传感器77
2.巡线传感器81
3.光敏传感器86
4.陀螺仪传感器88
四、认识数字传感器92
1.行程开关92
2.碰撞开关93
3.双向编码器99
4.超声波传感器101
5.数字输出106
五、ROBOTC计时功能107
第七章 认识电机113
一、电机介绍113
1.直流电机114
2.伺服电机115
二、电机函数118
1.bMotorReflected119
2.getEncoderForMotor119
3.mapEncoderToMotor119
4.motor119
5.motorType119
第八章 认识扬声器121
一、扬声器介绍121
二、扬声器函数121
1.bPlaySounds121
2.bSoundActive121
3.bSoundQueueAvailable122
4.ClearSounds122
5.MuteSound122
6.nVolume122
7.PlaylmmediateTone122
8.PlaySound123
9.PlayTone123
10.UnmuteSound123
三、案例练习124
第九章 函数125
一、函数概述125
1.函数概述125
2.函数定义的一般形式125
3.函数的返回值与函数类型126
4.函数参数127
5.函数的嵌套调用和递归调用127
6.案例练习128
二、机器人简单行走131
1.run函数131
2.lift函数132
3.grab函数133
三、函数的综合运用133
第十章 编写机器人控制程序137
一、编写机器人的手动程序137
1.简单遥控程序137
2.带有辅助按键遥控程序139
二、编写机器人的自动程序141
1.简单自动程序141
2.加入传感器的自动程序144
第十一章 进程149
一、进程概述149
二、进程控制函数150
1.abortTimeslice150
2.hogCPU150
3.kDefaultTaskPriority150
4.kLowPriority150
5.kHighPriority151
6.nSchedulePriority151
7.releaseCPU151
8.StartTask151
9.StopAllTasks151
10.StopTask151
三、进程控制机器人数据采集152
第十二章 IFI竞赛控制155
一、IFI竞赛控制概述155
二、IFI竞赛控制函数155
1.blfiAutonomousMode155
2.nVexRCReceiveState155
三、竞赛模板的生成及解读156
四、场地控制器157
五、比赛（以Vex“星光璀璨”为例）158
六、综合练习160
1.机器人结构设计以及路线讲解160
2.机器人程序设计162
附录A ROBOTC软件安装169
附录B 2016-2017赛季VEX“星光璀璨”比赛规则173
1.VEX“星光璀璨”比赛简介173
2.比赛专用词汇注释175
3.比赛规则176