图书介绍

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无人机基本原理与系统设计
  • （美）穆罕默德·萨德拉伊（Mohammad Sadraey） 著
  • 出版社： 北京：人民邮电出版社
  • ISBN：9787115489975
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：235页
  • 文件大小：29MB
  • 文件页数：253页
  • 主题词：无人驾驶飞机－理论研究；无人驾驶飞机－系统设计

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图书目录

第1部分2

第1章 设计基础2

1.1 引言2

1.2 无人机分类4

1.3 设计项目规划10

1.4 决策11

1.5 设计标准、目标和优先项11

1.6 可行性分析14

1.7 设计小组15

1.8 设计过程16

1.9 系统工程方法17

1.10 概念设计21

1.11 初步设计26

1.12 详细设计28

1.13 设计评审、评估和反馈30

简答题31

第2章 设计学科33

2.1 引言33

2.2 空气动力学设计35

2.3 结构设计37

2.4 推进系统设计39

2.5 起落架设计41

2.6 机械／动力传递系统设计43

2.7 控制面设计46

简答题54

第2部分58

第3章 自动驾驶仪的基本原理58

3.1 引言58

3.2 自动驾驶仪的主要子系统59

3.3 动态建模59

3.4 无人机动态特征63

3.5 气动力和力矩65

3.6 稳定性和控制微分方程66

3.7 传递函数68

3.8 状态空间模型69

3.9 线性化69

3.10 自动驾驶仪设计过程72

简答题73

第4章 控制系统设计75

4.1 引言75

4.2 控制系统基础76

4.3 无人机控制架构80

4.3.1 控制类型80

4.3.2 巡航控制82

4.4 飞行控制要求84

4.4.1 纵向控制要求84

4.4.2 横向控制要求86

4.4.3 定向控制要求86

4.5 PID控制器87

4.6 最优控制：线性二次调节器88

4.7 顽健性控制89

4.8 数字控制90

4.9 稳定性增强92

4.10 自主性95

4.10.1 分类95

4.10.2 侦察（探测）与回避97

4.10.3 自动回收98

4.10.4 故障监视98

4.10.5 智能飞行规划99

4.10.6 有人与无人平台编组99

4.11 控制系统设计过程100

简答题103

思考题104

第5章 导航系统设计107

5.1 引言107

5.2 坐标系统109

5.3 惯性导航系统109

5.4 全球定位系统112

5.5 位置固定导航114

5.5.1 地图读取114

5.5.2 天文导航115

5.6 惯性导航传感器115

5.6.1 加速度计116

5.6.2 陀螺仪117

5.6.3 空速传感器120

5.6.4 高度传感器121

5.7 设计考虑122

简答题124

第6章 引导系统设计126

6.1 引言126

6.2 引导系统的构成要素129

6.3 引导律130

6.4 视线引导律132

6.5 编队飞行134

6.6 比例导航引导律137

6.7 追踪引导律138

6.8 航点引导律139

6.9 寻的器139

简答题142

第7章 微控制器144

7.1 引言144

7.2 基本功能146

7.3 模块／元件150

7.4 飞行软件153

7.4.1 软件开发153

7.4.2 操作系统153

7.4.3 管理软件154

7.4.4 微控制器编程155

7.4.5 软件集成156

7.4.6 C语言157

7.4.7 编译器158

7.4.8 ArduPilot159

7.4.9 调试159

7.4.10 设计流程159

简答题160

第8章 地面控制站164

8.1 引言164

8.2 GCS子系统166

8.3 地面站的人工操作员167

8.4 地面站类型169

8.4.1 手持式控制器170

8.4.2 便携式GCS170

8.4.3 移动卡车171

8.4.4 中央指挥站174

8.5 通信系统176

8.6 设计考虑180

简答题182

第9章 发射和回收系统183

9.1 引言183

9.2 发射基础理论184

9.3 发射器设备187

9.4 回收技术188

9.5 回收基本原理190

9.5.1 伞降回收190

9.5.2 碰撞回收192

9.6 空中发射193

9.7 手抛发射194

9.8 发射和回收系统设计195

简答题197

思考题197

第10章 有效载荷选择设计199

10.1 引言199

10.2 有效载荷定义201

10.3 货物或包裹有效载荷202

10.4 侦察／监视有效载荷203

10.4.1 相机204

10.4.2 雷达207

10.5 科学有效载荷209

10.6 军用有效载荷（武器）210

10.7 有效载荷安装211

10.7.1 有效载荷的位置212

10.7.2 有效载荷空气动力学213

10.7.3 有效载荷结构集成213

10.7.4 有效载荷稳定化214

10.8 有效载荷的控制和管理215

10.9 有效载荷选择／设计考虑216

简答题218

思考题219

注释221

参考文献223

关键词229

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