图书介绍
理论力学学习指导与习题解析 理科 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 鞠国兴编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030571656
- 出版时间：2018
- 标注页数：594页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：604页
- 主题词：理论力学－高等学校－教学参考资料
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图书目录
第1章 矢量力学基础1
1.1基本内容1
1.1.1运动学1
1.1.2动力学、运动定理7
1.2解题方法指导17
1.3习题解答19
第2章 虚功原理122
2.1基本内容122
2.1.1约束及其分类，自由度和广义坐标122
2.1.2虚功原理，平衡的稳定性125
2.1.3拉格朗日未定乘子法求约束力128
2.1.4达朗贝尔原理和动力学普遍方程129
2.2解题方法指导129
2.3习题解答132
第3章 拉格朗日动力学162
3.1基本内容162
3.1.1拉格朗日方程162
3.1.2运动积分和Noether定理165
3.2解题方法指导167
3.3习题解答168
第4章 有心力227
4.1基本内容227
4.1.1二体问题227
4.1.2有心力场中质点的运动轨道及其特征227
4.1.3有效势能和运动类型230
4.1.4平方反比有心力作用下质点的运动232
4.1.5轨道的稳定性236
4.2解题方法指导238
4.3习题解答240
第5章 小振动290
5.1基本内容290
5.1.1一个自由度系统的小振动290
5.1.2多自由度小振动的一般理论291
5.1.3简正坐标295
5.2解题方法指导296
5.3习题解答298
附：循环矩阵的本征值和本征矢量的求解方法347
第6章 刚体力学351
6.1基本内容351
6.1.1刚体运动学351
6.1.2惯量张量和惯量主轴356
6.1.3刚体运动的基本运动定理359
6.1.4定点运动的动力学363
6.1.5刚体的碰撞369
6.2解题方法指导371
6.3习题解答374
第7章 变分法457
7.1基本内容457
7.1.1变分问题和欧拉-拉格朗日方程457
7.1.2全变分（非等时变分）458
7.1.3哈密顿原理460
7.1.4最小作用量原理461
7.2解题方法指导462
7.3习题解答462
第8章 哈密顿正则方程482
8.1基本内容482
8.1.1哈密顿正则方程482
8.1.2相空间及刘维尔定理483
8.1.3泊松括号和泊松定理484
8.2解题方法指导485
8.3习题解答486
第9章 正则变换，哈密顿-雅可比方程540
9.1基本内容540
9.1.1正则变换及其性质540
9.1.2哈密顿-雅可比方程和可分离系统542
9.1.3作用变量和角变量545
9.1.4绝热不变量和Hannay角546
9.2解题方法指导547
9.3习题解答549
参考书目594