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绪论1

第1篇 运动学2

引言2

第1章 点的运动学3

1.1 矢量法3

1.2 直角坐标法4

1.3 自然法8

本章小结14

习题14

第2章 刚体的简单运动17

2.1 刚体的平行移动17

2.2 刚体绕定轴的转动18

2.3 转动刚体内各点的速度和加速度19

2.4 轮系的传动比21

2.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度23

本章小结25

习题26

第3章 点的合成运动29

3.1 绝对运动·相对运动·牵连运动29

3.2 点的速度合成定理30

3.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理33

3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理36

本章小结41

习题42

第4章 刚体的平面运动48

4.1 刚体的平面运动概述和运动分解48

4.2 求平面图形内各点速度的基点法50

4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法53

4.4 平面图形内各点的加速度·运动学综合问题56

4.5 刚体绕平行轴转动的合成62

本章小结66

习题67

第2篇 动力学74

引言74

第5章 刚体动力学的基本概念75

5.1 力的概念与基本规律75

5.2 力矩与力偶77

5.3 约束与约束力82

5.4 物体的受力分析和受力图86

本章小结88

习题89

第6章 力系的简化与平衡94

6.1 汇交力系的简化与平衡94

6.2 力偶系的简化与平衡97

6.3 空间任意力系的简化99

6.4 空间任意力系的平衡102

6.5 平面任意力系的平衡103

6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念105

6.7 平行力系的简化·重心111

6.8 考虑摩擦时的平衡116

本章小结121

习题122

第7章 质点动力学133

7.1 质点的运动微分方程133

7.2 质点动力学的两类基本问题134

7.3 质点相对运动动力学的基本方程140

本章小结144

习题145

第8章 动量定理149

8.1 质点系的动量149

8.2 质点系的动量定理150

8.3 质心运动定理153

本章小结158

习题159

第9章 动量矩定理163

9.1 质点系的动量矩163

9.2 质点系的动量矩定理167

9.3 刚体绕定轴的转动微分方程170

9.4 刚体的平面运动微分方程175

本章小结178

习题179

第10章 动能定理187

10.1 动能187

10.2 力的功189

10.3 动能定理193

10.4 功率·功率方程·机械效率196

10.5 势力场·势能·机械能守恒定律198

10.6 普遍定理的综合应用举例202

本章小结205

习题206

第11章 达朗贝尔原理213

11.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理213

11.2 质点系的达朗贝尔原理214

11.3 刚体惯性力系的简化215

11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力221

本章小结226

习题226

第12章 虚位移原理及动力学普遍方程231

12.1 约束·自由度和广义坐标231

12.2 虚位移·虚功和理想约束233

12.3 虚位移原理及应用235

12.4 动力学普遍方程239

本章小结240

习题241

第13章 机械振动基础245

13.1 单自由度系统的自由振动245

13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动250

13.3 单自由度系统的强迫振动254

13.4 隔振257

本章小结260

习题261

附录266

附录A 矢量分析266

附录B 力系分类及其平衡方程269

附录C 简单形体重心表270

附录D 均质物体的转动惯量271

附录E 部分习题参考答案273

参考文献288