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工程力学-运动学和动力学
  • 武汉水利电力学院编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:
  • 出版时间:1985
  • 标注页数:398页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:406页
  • 主题词:

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图书目录

目录1

运动学1

第一章 点的运动4

学习指导4

§1-1 点的运动的矢量表示法5

§1-2 点的运动的直角坐标表示法8

§1-3 点的运动的自然表示法19

小结32

思考题33

习题34

学习指导38

第二章 刚体的基本运动38

§2-1 刚体的平行移动39

§2-2 刚体的定轴转动42

§2-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度48

小结55

思考题57

习题57

第三章 点的合成运动62

学习指导62

§3-1 绝对运动、相对运动和牵连运动63

§3-2 点的速度合成定理70

§3-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理81

小结87

思考题89

习题90

第四章 刚体的平面运动91

学习指导94

§4-1 刚体平面运动的概念95

§4-2 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动97

和转动97

§4-3 求平面图形内任一点的速度的合成法101

§4-4 求平面图形内任一点的速度的瞬心法103

§4-5 求平面图形内任一点的加速度的合成法120

小结127

思考题129

习题131

动力学131

第五章 质点运动的微分方程136

学习指导136

§5-1 动力学的基本定律137

§5-2 质点运动的微分方程139

§5-3 质点动力学的第一类基本问题141

§5-4 质点动力学的第二类基本问题146

小结156

思考题158

习题159

学习指导162

第六章 动量定理162

§6-1 动量和冲量·内力和外力164

§6-2 动量定理167

§6-3 质心运动定理181

小结191

思考题193

习题194

第七章 动量矩定理201

学习指导201

§7-1 动量矩203

§7-2 动量矩定理207

§7-3 刚体绕定轴转动的微分方程218

§7-4 刚体的转动惯量226

小结233

思考题236

习题238

第八章 动能定理246

学习指导246

§8-1 功·功率247

§8-2 动能261

§8-3 动能定理265

§8-4 势力场的概念·机械能守恒定理283

§8-5 动力学普遍定理小结292

小结303

思考题306

习题307

第九章 动静法318

学习指导318

§9-1 惯性力319

§9-2 质点的动静法322

§9-3 质点系的动静法326

§9-4 刚体惯性力系的简化331

§9-5 静平衡和动平衡343

小结346

思考题349

习题350

第十章 虚位移原理351

学习指导354

§10-1 约束和约束方程355

§10-2 自由度和广义坐标357

§10-3 虚位移361

§10-4 理想约束366

§10-5 虚位移原理368

§10-6 动力学普遍方程381

小结386

思考题388

习题389

附录 国际单位制与工程单位制的单位换算表396

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