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智能制造概论
  • 曾芬芳,景旭文等编著 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:7302041601
  • 出版时间:2001
  • 标注页数:247页
  • 文件大小:14MB
  • 文件页数:260页
  • 主题词:计算机集成制造(学科: 概论) 计算机集成制造

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图书目录

第1章 概论1

1.1 柔性制造系统2

1.1.1 柔性自动化和柔性制造系统2

1.1.2 柔性制造系统的基本结构4

1.1.3 柔性制造系统的实例5

1.1.4 智能制造技术在柔性制造系统中的应用7

1.2 计算机集成制造系统10

1.2.1 计算机集成制造(CIM)和计算机集成制造系统(CIMS)10

1.2.2 CIMS的构成11

1.2.3 智能制造在CIMS中的重要地位和作用12

1.3 智能制造技术的今天与未来12

1.3.1 智能制造发展的历史背景12

1.3.2 国内外智能制造技术的发展状况14

第2章 专家系统16

2.1 专家系统简述16

2.2 知识的表达与获取17

2.2.1 知识的分类17

2.2.2专家系统的知识表示17

2.2.3 知识获取21

2.3 推理机22

2.3.1 正向推理控制策略23

2.3.2 逆向推理控制策略23

2.4 专家系统开发工具24

2.5 Prolog语言简介25

2.5.1 TurboProlog的程序结构25

2.5.2 Prolog中的基本编程元素和语法27

2.5.3 Prolog的工作方式30

2.5.4 用TurboProlog构造一个齿轮设计专家系统31

2.6.1 知识工程语言GEST的基本组成和语法33

2.6 知识工程语言GEST33

2.6.2 事实库及其操作34

2.6.3 规则库及其操作36

2.6.4 模式匹配37

2.6.5 待议事件表及其执行38

2.6.6 一个简单的应用实例39

2.7 专家系统的开发41

2.7.1 开发专家系统的特点41

2.7.2开发专家系统的基本步骤42

2.7.3 专家系统的发展趋势44

第3章 神经网络47

3.1 概述47

3.2 神经网络的基本模型47

3.2 .1 感知机47

3.2.2 BP模型49

3.2.3 Hopfield模型51

3.2.4 Boltzmann模型53

3.3.1 Hebb规则55

3.3 神经网络学习规则55

3.3.2 Delta规则56

3.3.3 ART规则57

3.3.4 Kohonen规则57

3.3.5 Boltzmann规则58

3.4 基于神经网络的机器学习59

3.4.1 机器学习59

3.4.2 基于神经网络的机器学习61

3.5 神经网络专家系统63

3.5.1 一般描述63

3.5.2 基于神经网络的专家系统64

第4章 智能制造环境下的产品模型及其建模67

4.1 产品模型67

4.1.1 产品模型的概念67

4.1.2 产品模型的演变68

4.2 几何模型70

4.2.1 几何模型的概念70

4.2.2 几何模型的建模方法71

4.2.3 模型的操作76

4.3.1 参数化设计77

4.3 参数化模型77

4.3.2 约束78

4.3.3 参数化建模技术80

4.4 产品的特征模型及建模88

4.4 .1特征的定义88

4.4.2 特征的分类89

4.4.3 特征建模90

4.5 智能制造环境下的产品模型96

4.5.1 智能制造对产品模型的要求96

4.5.2 产品的知识模型98

4.5.3 产品的集成表示模型99

第5章 智能CAD系统及其设计102

5.1 智能CAD系统的设计模型102

5.1.1 设计模型简介102

5.1.2 基于CASE的设计模型104

5.2 智能CAD系统的设计方法108

5.2.1 面向对象的求解方法108

5.2.2 智能CAD的广义类比推理方法111

5.2.3 设计过程模型的特征设计方法113

5.3 智能化空间布局设计117

5.3.1 智能化空间布局的分类、建模、求解简介118

5.3.2 三维正交方位图模型及其布局搜索算法123

5.3.3 基于正交方位图与遗传算法的包装布局127

5.3.4 基于约束满足的多策略布局设计算法及其应用132

5.3.5 基于不同粒度布局中的模糊建模及其应用136

5.4 智能CAD系统实例141

5.4.1 插齿刀智能辅助设计系统141

5.4.2 铣刀设计的智能CAD系统144

5.4.3 机床夹具设计专家系统148

6.1.1 工艺设计151

第6章 计算机辅助工艺设计及其智能化151

6.1 简介151

6.1.2 工艺设计标准化152

6.1.3 计算机辅助工艺设计(CAPP)发展概述153

6.1.4 派生式CAPP154

6.1.5 创成式CAPP156

6.1.6 CAPP专家系统158

6.2 CAPP系统中零件信息的描述158

6.2.1 零件分类编码法159

6.2.2 零件的图形要素描述法160

6.2.3 直接从CAD中提取信息164

6.2.4 特征建模166

6.3 工艺知识的获取与处理167

6.3.1 工艺知识的获取167

6.3.2 工艺知识的表达170

6.4 应用实例——回转体零件CAPP专家系统中的夹具设计173

6.4.1 夹具设计模块的数据库和规则库173

6.4.2 实例178

6.5.1 以知识为基础的CAPP系统180

6.5 CAPP专家系统及其研究动向180

6.4.3 系统的运行环境180

6.5.2 CAPP开发(工具)环境的研究181

6.5.3 动态CAPP181

6.5.4 面向并行工程的CAPP182

第7章 制造过程的智能监视、诊断与控制184

7.1 概述184

7.2 接口、显示与控制器185

7.2.1 智能传感器185

7.2.2 信号变换与接口电路189

7.2.3 显示与记录设备198

7.2.4 可编程控制器201

7.3 智能监视与诊断205

7.3.1 智能监视与诊断系统的开发205

7.3.2 系统硬件体系结构设计207

7.3.3 系统软件设计210

7.4 制造过程的结构模型212

7.4.1 输入输出变量的划分212

7.4.2 结构模型212

7.5.1 反馈控制213

7.5 智能控制策略213

7.5.2 直接数字控制(DDC)214

7.5.3 最优控制215

7.5.4 自适应控制216

7.6 制造过程的智能控制218

7.6.1 计算机过程监控218

7.6.2 智能集散型自动控制系统220

第8章 智能装配224

8.1 概述224

8.2 人工装配特点225

8.3 智能装配226

8.3.1 装配技艺知识表达227

8.3.2 装配任务的描述229

8.3.3 装配顺序规划231

8.3.4 基于特征的装配方法236

8.3.5 柔性自动装配系统237

8.3.6 智能装配机器人240

8.3.7 虚拟装配VA(virtiualassembly)241

参考文献244

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