图书介绍
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- 刘延林编著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：7560925731
- 出版时间：2001
- 标注页数：262页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：274页
- 主题词：柔性制造系统：自动化系统－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第1章 柔性制造系统3
1.1 从自动线到柔性制造系统3
1.2 柔性制造系统的功能及适用范围4
1.3 柔性制造系统结构与分类6
思考题13
第2章 柔性装配系统14
2.1 柔性装配系统的特征14
2.2 柔性装配系统的控制技术17
2.3 柔性装配系统的传感技术21
2.4 柔性装配系统实例32
思考题37
第3章 人与柔性制造自动化系统38
3.1 人机合一的制造观38
3.2 面向操作人员的数控机床41
3.3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统43
3.4 人机协调的柔性装配系统46
思考题50
第4章 柔性制造自动化系统的机床特征52
4.1 适用于FMS的机床特征52
4.2 面向FMS的加工中心55
4.3 车削中心66
思考题76
第5章 柔性制造系统的刀具及刀具管理78
5.1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策78
5.2 刀具管理系统的设备配置81
5.3 刀具识别与刀具预84
5.4 刀具管理系统的运作过程88
5.5 刀具监控90
思考题91
6.1 工业机器人及其结构93
第6章 工业机器人93
6.2 工业机器人的分类及选用96
6.3 工业机器人的应用98
思考题106
第7章 自动仓库和自动导向小车（AGV）107
7.1 自动仓库108
7.2 自动导向小车（AGV）113
思考题122
第8章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术124
8.1 概述124
8.2 面向柔性制造自动化的PLC技术125
8.3 面向柔性制造自动化的数控系统127
8.4 DNG控制系统131
8.5 多级分布式控制系统134
8.6 柔性制造自动化的监视技术142
思考题146
第9章 柔性制造系统的计算机管理软件147
9.1 FMS及其管理软件147
9.2 系统管理软件147
9.3 刀具管理软件150
9.4 刀具室管理软件151
9.5 生产规划软件153
9.6 作业规划软件155
9.7 统计报告软件156
9.8 预防维护软件157
思考题158
第10章 柔性制造系统的建模与仿真159
10.1 仿真159
10.2 FMS的逻辑模型160
10.3 FMS仿真的算法原理及仿真语言168
10.4 决定FMS仿真的主要事项172
10.5 建模与仿真实例173
思考题176
11.2 FMS的初步设计177
第11章 柔性制造系统的177
11.1 FMS的设计步骤177
11.3 FMS的详细设计179
11.4 FMS的布局设计188
11.5 FMS的设计方案的评价204
11.6 设计实例213
思考题217
第12章 柔性制造自动化系统的开放218
12.1 柔性制造自动化系统的开放218
12.2 分布式信息处理系统221
12.3 控制装置的开放223
12.4 通信系统的开放229
12.5 生产过程控制的开放230
思考题233
第13章 基于柔性制造的先进生产模式235
13.1 计算机集成制造系统(CIMS)235
13.2 智能制造系统(IMS)243
13.3 精良生产(LP)250
13.4 敏捷制造(AM)253
思考题259
参考文献260