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目录1

前言1

第一章　概论1

§1—1 物理模型与计算机仿真1

§1—2　计算机仿真技术的发展概况2

§1—3　计算机仿真技术的应用3

第二章　连续系统的模拟计算机仿真4

§2—1 物理过程的数学相似4

§2—2 电子模拟计算机的基本部件——运算放大器5

§2—3 由运算放大器组成的各种基本运算部件7

§2—4　非线性运算部件9

§2—5　模拟计算机求解微分方程的方法14

§2—6　初始条件的设置18

§2—7　控制系统的结构模拟法19

第三章　连续系统的数字计算机仿真24

§3—1 连续系统的数学表达式24

§3—2　用数字计算机求解微分方程的数值积分法29

§3—3 求连续系统动态响应的数字仿真程序33

§3—4　根据连续系统各环节的传递函数求系统动态响应的数字仿真38

§3—5　连续系统的快速数字仿真——增广矩阵法47

§3—6　关于计算步长的讨论51

第四章　连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真52

§4—1 概述52

§4—2　用数字计算机绘制奈奎斯特图并分析系统稳定性53

§4—3　用数字计算机绘制伯德图并分析系统稳定性58

§4—4　用数字计算机绘制根轨迹图64

§5—1 脉冲传递函数和差分方程74

第五章　连续系统离散化的数字计算机仿真74

§5—2 离散-时间状态变量表达式及其解法84

§5—3　典型环节离散-时间状态方程系数的确定88

§5—4　非线性系统的数字仿真方法92

§5—5　连续系统（包括非线性元件）的离散化数字仿真程序94

§5—6　数字仿真语言96

第六章　采样控制系统的数字仿真及辅助设计101

§6—1　采样控制系统101

§6—2　模拟调节器数字化仿真方法101

§6—3　采样控制系统数字控制器的设计方法104

§6—4 采样控制系统数字仿真程序的编制112

§6—5　采样控制系统的快速数字仿真116

第七章　最优控制系统的数字仿真及辅助设计130

§7—1 概述130

§7—2　线性规划方法134

§7—3　单变量的寻优方法139

§7—4　无约束条件下多变量的寻优方法144

§7—5　有约束条件下多变量的寻优方法157

§7—6　线性最佳调节器——基于二次型性能指标的最佳控制系统163

§7—7　动态规划法——多级决策的寻优方法167

§7—8　随机模式搜索寻优法172

第八章　随机过程的基本特征及其数字仿真177

§8—1 离散随机控制系统和随机过程177

§8—2　随机过程的数字特征178

§8—3 随机过程数字特征的仿真计算187

§8—4　伪随机数的产生及伪随机二进制序列（PRBS）的数字仿真197

§9—1 数学模型及系统辨识203

§9—2 相关分析法辨识系统的原理及数字仿真方法203

及计算机辅助设计203

第九章　系统参数辨识和随机自适应控制系统的数字仿真203

§9—3　最小二乘法（LS）辨识系统的原理及数字仿真方法208

§9—4 递推最小二乘法（RLS）辨识系统的数字仿真方法211

§9—5　卡尔曼滤波用于系统状态估计及参数辨识的数字仿真方法216

§9—6 随机自适应控制系统的数字仿真及计算机辅助设计226

§9—7　模型参考自适应控制系统的计算机辅助设计227

§9—8　具有受控系统在线辨识自适应控制系统的计算机辅助设计238

一、面向结构图的连续系统数字仿真程序246

附录246

二、半面搜索法绘制根轨迹图计算机程序249

三、连续系统（包括非线性）离散化数字仿真程序256

四、单纯形法解线性规划问题的计算机程序262

五、二次插值法寻优计算机程序267

六、单纯形法寻优计算机程序269

七、线性最佳调节器设计的数字仿真程序273

八、快速付氏变换（FFT）计算程序281

九、卡尔曼滤波器的数字仿真程序282

十、多维自校正控制器自适应控制系统仿真程序287

参考文献293