图书介绍
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![ADAMS实例教程](https://www.shukui.net/cover/18/31537089.jpg)
- 李军等编 著
- 出版社: 北京:北京理工大学出版社
- ISBN:7810458906
- 出版时间:2002
- 标注页数:229页
- 文件大小:69MB
- 文件页数:238页
- 主题词:机械工程(学科: 计算机仿真) 机械工程 计算机仿真
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图书目录
第一章 ADAMS的界面1
1.1 ADAMS简介1
1.2 ADAMS的界面2
1.3 ADAMS的零件库4
1.4 ADAMS的约束库6
1.5 ADAMS的设计流程10
1.6 ADAMS的分析和计算方法12
1.6.1 广义坐标的选择12
1.6.2 动力学方程的建立13
1.6.3 动力学方程的求解13
1.6.4 表力学分析、运动学分析和初始条件分析15
1.6.5 计算分析过程综述18
第二章 ADAMS应用基础19
2.1 设置工作环境19
2.2 创建物体23
2.3 创建约束副36
2.4 施加力46
2.5 仿真和动画49
2.6 输出测量曲线50
第三章 ADAMS应用实例53
3.1 夹紧机构模型53
3.1.1 创建模型54
3.1.2 测试模型65
3.1.3 验证模型68
3.1.4 细化模型73
3.1.5 迭代模型74
3.1.6 优化设计77
3.1.7 定制界面80
3.2 汽车前悬架模型87
3.2.1 创建前悬架模型88
3.2.2 测试前悬架模型95
3.2.3 细化前悬架模型104
3.2.4 定制界面109
3.2.5 优化前悬架模型116
3.3 汽车整车模型119
3.3.1 创建底盘模型119
3.3.2 创建前悬架模型120
3.3.3 创建转向机构模型124
3.3.4 创建后悬架模型127
3.3.5 创建轮胎和地面谱129
3.3.6 仿真模型134
4.1.1 建立模型139
4.1.2 建立微分方程139
4.1.3 定义作用力139
4.1 静平衡的求法139
第四章 ADAMS应用中的技巧139
4.1.4 求解静平衡140
4.1.5 保存模型141
4.2 约束副的失效141
4.2.1 建立模型141
4.2.2 建立传感器142
4.2.3 描述仿真过程142
4.2.4 仿真模型143
4.2.5 保存模型144
4.3 碰撞力的解除144
4.3.1 建立模型144
4.3.2 创建碰撞力146
4.3.3 编辑宏命令146
4.3.4 创建命令菜单148
4.3.5 设置状态变量149
4.3.7 仿真模型150
4.3.8 保存模型150
4.3.6 解除碰撞力150
第五章 ADAMS/View的用户化设计151
5.1 定制用户界面151
5.1.1 定制菜单152
5.1.2 定制对话窗153
5.2 使用宏命令157
5.2.1 宏命令参数的用法157
5.2.2 创建宏命令159
5.2.3 宏命令应用实例161
5.2.4 宏命令应用技巧162
5.3 使用条件循环命令163
5.4 综合应用实例167
5.4.1 基本格式167
5.4.2 履带模型对话窗168
5.4.3 履带模型建立过程168
6.1.1 控制系统设计流程176
第六章 ADAMS控制系统设计176
6.1 控制工具箱的使用176
6.1.2 控制环节的用法177
6.1.3 创建控制系统178
6.1.4 应用实例178
6.2 ADAMS/Controls的应用180
6.2.1 ADAMS/Controls的设计流程180
6.2.2 ADAMS/Controls应用实例182
6.2.3 仿真参数的设置188
第七章 ADAMS/Flex柔性分析模块190
7.1 概述190
7.1.1 关于ADAMS/Flex中的柔性体190
7.1.2 使用ADAMS/Flex190
7.2 ADAMS/Flex柔性体理论191
7.2.1 柔性体的表示191
7.2.2 柔性体的运动微分方程192
7.3 在ADAMS/View中使用柔性体193
7.3.1 在模型中引入柔性体194
7.3.2 对柔性体进行校验199
7.3.3 设置柔性体进行仿真201
7.3.4 观察仿真结果206
7.4 使用ADMAS/Flex工具箱209
7.4.1 浏览模态中性文件209
7.4.2 将模态中性文件转换成矩阵文件209
7.4.3 优化模态中性文件210
7.4.4 运行MSC/NASTRAN模态中性文件转换器210
7.5 在ADMAS/Solver中使用ADMAS/Flex212
7.5.1 选择模态和结点212
7.5.2 创建矩阵文件213
7.5.3 添加注释214
7.6.1 建立由几段短梁组成的柔性梁216
7.6 模态非线性变形216
7.6.2 建立整梁的模型217
7.6.3 建立旋转轴217
7.6.4 仿真及结果218
7.7 利用有限元分析生成模态中性文件218
7.7.1 生成模态中性文件对有限元模型的要求218
7.7.2 设置文件转换选项219
7.7.3 利用有限元分析软件ANSYS生成模态中性文件220
第八章 MECHANISM/Pro模块简介222
8.1 MECHANISM/Pro的设计流程222
8.2 应用实例223
8.2.1 创建装配模型223
8.2.2 定义刚体223
8.2.3 创建约束副225
8.2.4 传送模型及仿真分析226
参考文献229