图书介绍
数字控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李文秀，赵乃真编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社
- ISBN：7810071467
- 出版时间：1991
- 标注页数：313页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：319页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
数字控制系统PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第一章 数字控制的一般概念1
§1-1 采样过程1
§1-2 采样定理3
§1-3 信号的恢复5
第二章 Z-变换10
§2-1 Z-变换的定义及求法10
§2-2 Z-变换的基本定理15
§2-3 Z-反变换22
习题26
第三章 数字控制系统的数学描述28
§3-1 线性差分方程28
§3-2 线性差分方程的解37
§3-3 脉冲传递函数41
§3-4 数字控制系统的信号流图52
习题63
第四章 数字控制系统的分析66
§4-1 ［z］平面的稳定性分析66
§4-2 数字控制系统的根轨迹分析74
§4-3 数字控制系统的频域分析89
§4-4 数字控制系统的稳态误差分析100
§4-5 采样时刻间的响应107
习题114
第五章 数字控制系统的状态空间分析116
§5-1 状态变量和状态空间116
§5-2 数字控制系统的状态空间描述118
§5-3 离散状态方程的解及传递函数阵131
§5-4 数字控制系统的能控性与能观测性137
§5-5 极点配置及观测器的设计144
习题156
第六章 数字控制系统的设计159
§6-1 模拟化设计方法159
§6-2 模拟校正装置的离散化160
§6-3 离散化设计方法172
§6-4 最少拍随动系统的设计181
§6-5 最小均方误差系统的设计193
习题198
第七章 直接数字控制系统的设计200
§7-1 DDC系统的构成200
§7-2 数字PID控制器202
§7-3 PID控制器参数的整定209
§7-4 大纯滞后补偿控制系统212
§7-5 大林算法219
§7-6 DDC控制的其它算法225
习题234
第八章 控制程序设计235
§8-1 实时控制程序的特点235
§8-2 实时控制程序的设计238
§8-3 数字滤波程序设计247
§8-4 实时控制中常用子程序252
§8-5 实时控制程序设计中的几个问题264
习题270
第九章 数字控制系统设计举例271
§9-1 步进电机控制271
§9-2 液罐温度控制278
§9-3 双路随动系统微机控制287
§9-4 锅炉汽包水位的微机控制297
§9-5 单片机温度控制305
附录310
参考文献313