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第1篇　静力学3

引言3

第1章　静力学公理和物体的受力分析5

1.1　静力学公理5

1.2　约束与约束力8

1.3　物体的受力分析和受力图12

【本章要点】15

【思考与练习】15

第2章　平面汇交力系与平面力偶系19

2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法19

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法22

2.3　平面力对点之矩25

2.4　平面力偶系27

【本章要点】31

【思考与练习】32

第3章　平面任意力系35

3.1　力的平移定理35

3.2　平面任意力系向作用面内一点简化36

3.3　平面任意力系的平衡条件和平衡方程41

3.4　物体系的平衡·静定和静不定问题45

【本章要点】50

【思考与练习】51

第4章　空间力系57

4.1　力在直角坐标轴上的投影57

4.2　力对轴的矩和力对点的矩59

4.3　空间力系的平衡条件和平衡方程62

【本章要点】69

【思考与练习】70

第5章　摩擦74

5.1　滑动摩擦74

5.2　摩擦角和自锁现象76

5.3　考虑摩擦时物体的能平衡问题77

5.4　滚动摩阻79

【本章要点】81

【思考与练习】81

第2篇　运动学87

引言87

第6章　点的运动88

6.1　矢量法88

6.2　直角坐标法90

6.3 自然法93

【本章要点】99

【思考与练习】100

第7章　刚体的简单运动102

7.1　刚体的平行移动102

7.2　刚体绕定轴的转动103

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度105

7.4　轮系的传动比108

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度111

【本章要点】113

【思考与练习】114

第8章　点的合成运动117

8.1　相对运动·牵连运动·绝对运动117

8.2　点在平移参考系中运动的合成119

8.3　点在转动参考系中运动的合成125

【本章要点】130

【思考与练习】131

第9章　刚体的平面运动134

9.1　刚体平面运动的概述与运动分解134

9.2　求平面图形内各点速度的基点法136

9.3　求平面图形内各点速度的瞬心法139

9.4　用基点法求平面图形内各点的加速度143

9.5　运动学综合应用举例145

【本章要点】148

【思考与练习】148

第3篇　动力学157

引言157

第10章　质点动力学的基本方程158

10.1　动力学基本定律158

10.2　质点的运动微分方程159

【本章要点】165

【思考与练习】166

第11章　动量定理168

11.1　动量与冲量168

11.2　动量定理169

11.3　质心运动定理171

【本章要点】174

【思考与练习】175

第12章　动量矩定理177

12.1　动量矩定理177

12.2　刚体绕定轴转动微分方程180

12.3　刚体对轴的转动惯量182

12.4　质点系相对于质心的动量矩定理185

12.5　刚体的平面运动微分方程187

【本章要点】189

【思考与练习】190

第13章　动能定理195

13.1 力与功195

13.2　质点和质点系的动能200

13.3　动能定理201

13.4　功率、功率方程和机械效率204

13.5　势力场、势能和机械守恒定律206

13.6　普遍定理的综合应用举例208

【本章要点】211

【思考与练习】212

第14章　达朗贝尔原理（动静法）220

14.1　惯性力·质点的达朗贝尔原理220

14.2　质点系的达朗贝尔原理222

14.3　刚体惯性力系的简化223

14.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力226

【本章要点】230

【思考与练习】230

各章习题答案234

参考文献241