图书介绍
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- 汪德彪，郝芸主编 著
- 出版社： 北京：北京师范大学出版社
- ISBN：7303083995
- 出版时间：2007
- 标注页数：200页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：212页
- 主题词：计算机控制－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 计算机控制系统概述1
1.1 计算机控制系统的组成1
1.1.1 计算机控制系统的基本概念1
1.1.2 计算机控制系统的组成2
1.1.3 计算机控制系统的特点3
1.2 计算机控制系统的分类4
1.2.1 操作指导控制系统4
1.2.2 直接数字控制系统4
1.2.3 监督计算机控制系统4
1.2.4 分布式控制系统5
1.3 工业控制计算机6
1.3.1 常用工业控制计算机6
1.3.2 IPC的组成及特点8
1.3.3 工业控制计算机总线技术9
1.4 计算机控制技术的发展趋势16
1.4.1 控制系统的结构及形态发展趋势16
1.4.2 控制理论及控制算法发展趋势17
第2章 计算机控制过程通道19
2.1 基于ISA总线的通道接口形式19
2.2 数字量输入／输出通道21
2.2.1 数字量输入／输出通道的结构21
2.2.2 数字量接口技术21
2.2.3 数字量输入调理与隔离电路22
2.2.4 数字量输出隔离与驱动电路24
2.2.5 执行电动机控制接口技术26
2.2.6 数字量输入／输出模板27
2.3 模拟量输入通道30
2.3.1 模拟量输入通道的结构30
2.3.2 ADC0809及其与ISA总线接口技术31
2.3.3 AD574A及其与ISA总线接口技术35
2.3.4 模拟量输入模板39
2.4 模拟量输出通道42
2.4.1 模拟量输出通道的结构42
2.4.2 DAC0832及其与ISA总线接口技术44
2.4.3 DAC1210及其与ISA总线接口技术46
2.4.4 模拟量输出模板48
2.5 远程输入／输出模块51
2.5.1 远程输入／输出模块的特点51
2.5.2 模拟量输入模块52
2.5.3 模拟量输出模块54
2.5.4 数字量输入／输出模块55
2.6 基于PCI总线规范的过程通道介绍56
2.6.1 基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构56
2.6.2 基于PCI总线的过程板卡57
第3章 数字控制技术60
3.1 数字程序控制基础60
3.1.1 数字控制的基本原理60
3.1.2 数字程序控制方式61
3.1.3 开环数字程序控制62
3.2 逐点比较插补法63
3.2.1 逐点比较直线插补法63
3.2.2 逐点比较圆弧插补法66
第4章 数字PID调节器的设计70
4.1 PID调节器概述70
4.1.1 PID调节器原理70
4.1.2 PID调节器各环节的作用71
4.1.3 PID调节器的优点73
4.2 数字PID调节器74
4.2.1 连续控制器离散化方法74
4.2.2 数字PID控制算法76
4.3 数字PID的参数整定79
4.3.1 采样周期的选取79
4.3.2 扩充临界比例度法80
4.3.3 扩充响应曲线法81
4.3.4 PID归一参数整定法82
4.3.5 凑试法确定PID参数82
4.3.6 MATLAB仿真83
4.4 数字PID算法的改进84
4.4.1 积分项的改进85
4.4.2 微分项的改进86
4.4.3 带死区的PID控制88
第5章 控制网络与集散控制系统91
5.1 工业网络概述91
5.1.1 数据通信技术91
5.1.2 通信网络的拓扑结构95
5.1.3 网络通信协议98
5.1.4 工业网络的特殊性100
5.2 DCS描述103
5.2.1 DCS体系结构103
5.2.2 DCS功能特点108
5.2.3 传统集散系统面临的挑战和发展趋势109
5.3 FCS描述111
5.3.1 FCS体系结构111
5.3.2 FCS功能特点和技术优势116
5.3.3 常用的现场总线介绍119
第6章 计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术128
6.1 硬件抗干扰措施128
6.1.1 过程通道抗干扰技术129
6.1.2 供电与接地技术133
6.1.3 CPU抗干扰技术137
6.2 软件抗干扰技术138
6.2.1 数字滤波技术138
6.2.2 软件冗余与软件陷阱技术140
6.3 测量数据预处理技术141
6.3.1 系统误差自校准技术141
6.3.2 线性化处理和非线性补偿技术143
6.3.3 工程量标度变换方法144
第7章 计算机控制系统设计方法与实例147
7.1 计算机控制系统设计的原则与步骤147
7.1.1 系统设计的基本原则147
7.1.2 系统设计的一般步骤150
7.1.3 系统总体方案设计152
7.2 加热炉温度控制系统154
7.2.1 炉温控制系统工艺分析154
7.2.2 系统控制方案设计155
7.2.3 控制系统的硬件设计156
7.2.4 控制系统软件设计157
第8章 组态控制技术161
8.1 组态软件概述161
8.1.1 通用组态软件及其特点161
8.1.2 组态软件的发展163
8.1.3 组态软件的构成168
8.2 组态王KingView6.5功能描述170
8.2.1 组态王6.51主要技术指标170
8.2.2 安装组态王6.51171
8.2.3 组态王的组成结构172
8.2.4 制作一个工程的一般过程172
8.3 数据采集与显示实例181
8.3.1 数据采集与显示系统要求181
8.3.2 系统应用设计与组态182
8.3.3 系统运行及效果196
参考文献200