图书介绍
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- 高立群，井元伟，郑艳编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302156786
- 出版时间：2007
- 标注页数：312页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：326页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－习题
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 控制理论的发展历程简介1
1.2 现代控制理论的主要内容2
1.3 本书内容及其特点2
习题与解答3
第2章 控制系统的状态空间描述4
2.1 几个重要概念4
2.2 状态空间表达式的一般形式4
2.3 状态空间表达式的建立5
2.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式5
2.3.2 由高阶微分方程化为状态空间描述5
2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式7
2.4 线性变换9
2.4.1 把状态方程变换为对角标准型10
2.4.2 把状态方程化为约当标准型10
习题与解答11
第3章 状态方程的解49
3.1 线性定常系统状态方程的解49
3.2 状态转移矩阵49
3.3 线性时变系统齐次状态方程的解51
3.4 线性时变系统非齐次状态方程的解51
3.5 线性连续系统的时间离散化52
3.6 离散时间系统状态方程的解52
习题与解答53
第4章 线性系统的能控性与能观性89
4.1 定常离散系统89
4.2 定常连续系统的能控性90
4.3 定常连续系统的能观性91
4.4 线性时变系统的能控性及能观性92
4.5 能控性与能观性的对偶关系92
4.6 线性定常系统的结构分解93
4.6.1 系统能控性分解93
4.6.2 系统的能观性分解94
4.6.3 系统按能控性与能观性进行标准分解94
4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系95
4.7.1 单输入单输出系统95
4.7.2 多输入多输出系统95
4.8 能控标准型和能观标准型95
4.8.1 系统的能控标准型96
4.8.2 系统的能观标准型96
4.9 系统的实现97
4.9.1 单输入单输出系统的实现问题97
4.9.2 多输入多输出系统的实现问题98
4.9.3 传递函数矩阵的最小实现98
习题与解答100
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析146
5.1 稳定性的基本概念146
5.2 李雅普诺夫稳定性理论148
5.2.1 李雅普诺夫第一方法148
5.2.2 李雅普诺夫第二方法148
习题与解答151
第6章 状态反馈和状态观测器177
6.1 状态反馈177
6.1.1 基本概念177
6.1.2 单输入系统极点配置的算法178
6.1.3 多输入系统的极点配置178
6.1.4 利用MATLAB实现极点配置181
6.2 应用状态反馈实现解耦控制181
6.2.1 问题的提出181
6.2.2 实现解耦控制的条件和主要结论182
6.2.3 解耦算法183
6.3 状态观测器183
习题与解答186
第7章 最优控制225
7.1 求解最优控制的变分方法225
7.1.1 泛函与变分法225
7.1.2 欧拉方程226
7.1.3 横截条件226
7.1.4 含有多个未知函数泛函的极值226
7.1.5 条件极值227
7.1.6 最优控制问题的变分解法227
7.2 最大值原理229
7.2.1 最大值原理229
7.2.2 古典变分法与最小值原理230
7.3 动态规划230
7.3.1 多级决策过程与最优性原理230
7.3.2 离散系统动态规划231
7.3.3 连续系统的动态规划231
7.4 线性二次型性能指标的最优控制231
7.4.1 状态调节器232
7.4.2 输出调节器233
7.4.3 跟踪问题234
7.4.4 利用MATLAB求解最优控制234
7.5 快速控制系统235
习题与解答235
第8章 状态估计（卡尔曼滤波）280
8.1 最小方差估计280
8.2 线性最小方差估计281
8.3 最小二乘估计281
8.4 投影定理283
8.5 卡尔曼滤波283
8.6 利用MATLAB实现状态估计284
习题与解答285
参考文献312