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第1章 绪论1

1.1　液压与气压传动的研究对象1

1.2　液压与气压传动的工作原理1

1.3　液压与气压传动系统的组成与实例4

1.3.1　液压与气压传动系统组成实例4

1.3.2　液压与气压传动系统的组成6

1.4　液压与气压传动特点与应用6

1.4.1　液压传动特点6

1.4.2　气压传动特点7

1.4.3　液压与气压传动的应用7

1.4.4　液压与气压传动的发展8

思考和练习题8

第2章　液压油及液压、流体力学基础9

2.1　液压油的性质及选用9

2.1.1　液体密度9

2.1.2　液体的粘性9

2.1.3　液体的可压缩性11

2.1.4　液压油的选用12

2.2　液体静力学14

2.2.1　液体静压力及其特性14

2.2.2　压力的表示方法及其单位14

2.2.3　液体静力学基本方程式15

2.2.4　液体静压力的传递16

2.2.5　静止液体对容器壁面上的作用力16

2.3　液体动力学17

2.3.1　基本概念17

2.3.2　连续性方程19

2.3.3　伯努利方程19

2.3.4　动量方程21

2.4　管路压力损失计算22

2.4.1　沿程压力损失22

2.4.2　局部压力损失23

2.4.3　管路中的总压力损失23

2.5　液体流经小孔及间隙的流量23

2.5.1　液体流经小孔的流量23

2.5.2　液体流经间隙的流量24

2.6　液压冲击与空穴现象26

2.6.1　液压冲击26

2.6.2　空穴现象27

思考和练习题28

第3章　液压泵与液压马达29

3.1　液压泵概述29

3.1.1　液压泵的工作原理及特点29

3.1.2　液压泵的性能参数30

3.2　齿轮泵33

3.2.1　外啮合齿轮泵33

3.2.2　内啮合齿轮泵35

3.3　叶片泵36

3.3.1　双作用叶片泵36

3.3.2　单作用叶片泵39

3.4　柱塞泵42

3.4.1　斜盘式轴向柱塞泵42

3.4.2　斜轴式轴向柱塞泵45

3.4.3　径向柱塞泵46

3.5　螺杆泵46

3.6　液压泵的选用47

3.7　液压泵常见故障及维修48

3.8　液压马达52

3.8.1　液压马达的特点及分类52

3.8.2　液压马达的工作原理52

3.8.3　液压马达的主要性能参数54

思考和练习题55

第4章　液压缸56

4.1　液压缸的类型和特点56

4.1.1　活塞式液压缸56

4.1.2　柱塞式液压缸58

4.1.3　摆动缸59

4.1.4　组合式液压缸60

4.2　液压缸的结构61

4.2.1　液压缸的典型结构61

4.2.2　缸体组件62

4.2.3　活塞组件63

4.2.4　密封装置64

4.2.5　缓冲装置64

4.2.6　排气装置65

4.3　液压缸的设计与计算66

4.3.1　液压缸设计中应注意的问题66

4.3.2　液压缸主要尺寸的计算66

4.4　液压缸常见故障及分析67

思考和练习题69

第5章　液压控制元件70

5.1　液压控制阀概述70

5.1.1　对液压阀的基本要求70

5.1.2　液压阀的分类70

5.1.3　液压控制阀的参数与型号71

5.2　方向控制阀及其应用72

5.2.1　单向阀72

5.2.2　换向阀75

5.3　压力控制阀及其应用82

5.3.1 溢流阀82

5.3.2　减压阀87

5.3.3　顺序阀88

5.3.4　压力继电器92

5.4　流量控制阀及其应用94

5.4.1　节流阀94

5.4.2　调速阀95

5.5　新型液压控制元件及其应用97

5.5.1 叠加阀97

5.5.2　插装阀101

5.5.3　比例阀106

5.5.4 电液数字控制阀109

思考和练习题110

第6章　液压辅助装置111

6.1　蓄能器111

6.1.1　蓄能器的类型111

6.1.2　蓄能器的功用114

6.1.3　蓄能器的安装与使用115

6.1.4　蓄能器的容量计算116

6.2　过滤器117

6.2.1　过滤器的功用和性能要求117

6.2.2　过滤器的类型118

6.2.3　过滤器的选用及安装122

6.3　压力计与压力计开关123

6.3.1　压力计123

6.3.2　压力计开关124

6.4　管件124

6.4.1　管道124

6.4.2　管接头126

6.5　油箱132

6.5.1　油箱的功用与类型132

6.5.2　油箱的结构133

6.5.3　油箱容量设计134

6.6　密封装置135

6.6.1　密封装置的功用和分类135

6.6.2　密封圈的种类和特点136

6.7　热交换器139

6.7.1　冷却器139

6.7.2　加热器142

思考和练习题143

第7章　液压基本回路144

7.1　方向控制回路144

7.1.1　换向回路144

7.1.2　锁紧回路146

7.2　压力控制回路146

7.2.1　调压回路146

7.2.2　卸荷回路148

7.2.3　保压回路150

7.2.4　减压回路151

7.2.5　增压回路151

7.2.6　平衡回路152

7.3　速度控制回路154

7.3.1　概述154

7.3.2　调速控制回路154

7.3.3　快速运动回路162

7.3.4　速度换接回路164

7.4　多缸工作控制回路166

7.4.1　多缸顺序动作回路166

7.4.2　多缸同步动作回路169

7.4.3　多缸快、慢速互不干扰回路172

7.5　液压马达回路172

7.5.1　液压马达制动回路172

7.5.2　液压马达的串、并联回路174

思考和练习题174

第8章　典型液压系统及系统的设计简介177

8.1　组合机床动力滑台液压系统177

8.1.1　概述177

8.1.2 YT4543型液压动力滑台的液压系统工作原理178

8.1.3　动力滑台液压系统的特点180

8.2　汽车起重机液压系统181

8.2.1　概述181

8.2.2　液压系统的工作原理181

8.2.3　液压系统的主要特点183

8.3 YB32-200型四柱万能液压机液压系统184

8.3.1　概述184

8.3.2 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理184

8.3.3　液压系统的主要特点187

8.4 XS-ZY-250A型注塑机液压系统187

8.4.1　概述187

8.4.2　液压系统的工作原理189

8.4.3　液压系统的主要特点191

8.5　液压系统的设计简介191

思考和练习题195

第9章　液压伺服系统196

9.1　液压伺服系统概述196

9.1.1　液压伺服系统的工作原理196

9.1.2　液压伺服系统的类型及组成198

9.2　液压伺服系统的控制元件200

9.2.1　滑阀式液压伺服阀200

9.2.2　喷嘴挡板式液压伺服阀202

9.2.3　射流管式液压伺服阀203

9.3　电液伺服阀204

9.3.1　电液伺服阀的分类205

9.3.2 电液伺服阀的组成206

9.3.3 电液伺服阀的结构和工作原理206

9.3.4　电液伺服阀的特性210

9.3.5　电液伺服阀的选用213

9.4　典型液压伺服系统实例215

9.4.1　机液伺服系统215

9.4.2　电液伺服系统217

思考和练习题221

第10章　气源装置及气动辅助元件222

10.1　气源装置222

10.1.1　压缩空气站概述222

10.1.2　空压机223

10.2　气源净化装置及辅助元件226

10.2.1　气源净化装置226

10.2.2　辅助元件230

思考和练习题233

第11章　气动执行元件234

11.1　气缸234

11.1.1　气缸的分类234

11.1.2　几种常用气缸的工作原理及用途234

11.1.3　标准化气缸简介238

11.1.4　气缸的工作特性及计算239

11.1.5　气缸的选择与使用240

11.2　气动马达241

11.2.1　气动马达的特点241

11.2.2　气动马达的分类及工作原理241

11.2.3　气动马达的选择及使用要求242

思考和练习题242

第12章　气动控制元件及基本回路243

12.1　压力控制阀及压力控制回路243

12.1.1　压力控制阀243

12.1.2　压力控制回路246

12.2　流量控制阀及速度控制回路247

12.2.1　流量控制阀247

12.2.2　速度控制回路248

12.3　方向控制阀及换向回路251

12.3.1　方向控制阀251

12.3.2　换向回路255

12.4　其它常用基本回路256

12.4.1　延时回路256

12.4.2　安全保护回路257

12.4.3　双手同时操作回路258

12.4.4　顺序动作控制回路258

12.5　气动逻辑元件简介259

思考和练习题262

第13章　气压传动系统实例263

13.1　车门气动控制系统263

13.2　气动控制机械手264

13.3　数控加工中心气压换刀系统266

思考和练习题267

附录 常用液压与气动图形符号269

参考文献274