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第一部分 静力学3

引言3

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1 静力学公理4

1.2 约束和约束反力6

1.3 物体的受力分析与受力图8

小结12

思考题12

习题13

第2章 基本力系15

2.1 汇交力系的合成与平衡15

2.2 力矩19

2.3 力偶系的合成与平衡23

小结27

思考题28

习题30

第3章 一般力系33

3.1 力线平移定理33

3.2 平面一般力系向一点简化33

3.3 一般力系的平衡方程36

3.4 物体系统的平衡·静定问题和静不定问题40

3.5 平面简单桁架的内力计算43

3.6 摩擦45

小结52

思考题54

习题56

第二部分 材料力学63

引言63

第4章 材料力学的基本概念64

4.1 材料力学的任务64

4.2 变形固体的基本假设64

4.3 外力及其分类65

4.4 内力·截面法和应力的概念65

4.5 位移与应变的概念67

4.6 杆件变形的基本形式68

小结70

思考题71

习题71

第5章 拉伸、压缩与剪切73

5.1 轴力及轴力图73

5.2 轴向拉伸、压缩时的应力75

5.3 轴向拉伸、压缩时材料的力学性能77

5.4 轴向拉伸、压缩时的强度计算81

5.5 轴向拉伸、压缩时的变形83

5.6 轴向拉伸、压缩的应变能84

5.7 拉伸、压缩时的超静定问题86

5.8 应力集中的概念89

5.9 连接件的实用强度计算89

小结93

思考题95

习题96

第6章 扭转101

6.1 外力偶矩的计算·扭矩及扭矩图101

6.2 薄壁圆筒的扭转103

6.3 圆轴扭转时的应力和强度计算105

6.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算109

6.5 圆轴的扭转应变能111

6.6 圆轴扭转时的超静定问题113

6.7 非圆截面杆扭转的概念114

小结115

思考题116

习题117

第7章 弯曲120

7.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图120

7.2 梁的剪力与弯矩·剪力图与弯矩图121

7.3 梁的正应力和强度计算132

7.4 梁的切应力和强度计算139

7.5 提高梁弯曲强度的措施144

7.6 梁的变形和刚度计算146

7.7 梁内的弯曲应变能155

7.8 简单超静定梁156

小结158

思考题159

习题160

第8章 应力状态和强度理论167

8.1 应力状态的概念167

8.2 二向应力状态168

8.3 三向应力状态175

8.4 广义胡克定律176

8.5 强度理论及其应用177

小结181

思考题182

习题183

第9章 组合变形的强度计算186

9.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合186

9.2 扭转与弯曲的组合189

9.3 两相互垂直平面内的弯曲191

小结194

思考题194

习题195

第10章 压杆稳定198

10.1 压杆稳定的概念198

10.2 细长压杆的临界力199

10.3 压杆的临界应力及临界应力总图201

10.4 压杆的稳定计算204

10.5 提高压杆稳定性的措施206

小结207

思考题208

习题208

第三部分 运动学211

引言211

第11章 点的运动学和刚体的基本运动212

11.1 点的运动学212

11.2 刚体的平行移动220

11.3 刚体的定轴转动221

小结225

思考题226

习题227

第12章 点的合成运动231

12.1 点的合成运动的基本概念231

12.2 点的速度合成定理232

12.3 点的加速度合成定理234

小结238

思考题239

习题239

第13章 刚体的平面运动243

13.1 基本概念与运动分解243

13.2 平面图形内各点的速度计算244

13.3 平面图形内各点的加速度计算249

13.4 运动学综合应用举例251

小结253

思考题254

习题255

第四部分 动力学259

引言259

第14章 动量定理和动量矩定理260

14.1 质点动力学的基本方程260

14.2 动量定理263

14.3 动量矩定理268

小结274

思考题275

习题276

第15章 动能定理282

15.1 功与功率282

15.2 动能定理285

15.3 势力场·势能·机械能守恒定律289

15.4 动力学普遍定理的综合应用291

小结294

思考题295

习题296

第16章 机械振动基础300

16.1 单自由度系统的自由振动300

16.2 单自由度系统的有阻尼自由振动306

16.3 单自由度系统的受迫振动308

16.4 隔振312

小结312

思考题313

习题313

第五部分 构件强度问题的专题研究引言315

第17章 构件的动荷载强度316

17.1 惯性力·动静法316

17.2 考虑惯性力时的应力计算319

17.3 受冲击荷载时的应力和变形计算321

17.4 构件抗冲击能力的措施324

小结324

思考题326

习题327

第18章 构件的疲劳强度330

18.1 交变应力与应力循环特性330

18.2 疲劳破坏的概念331

18.3 疲劳极限及其测定332

18.4 影响构件疲劳极限的主要因素333

18.5 对称循环下构件的疲劳强度计算338

小结340

思考题341

习题341

附录A 截面的几何性质342

附录B 梁在简单荷载作用下的变形350

附录C 型钢表352

附录D 习题答案363

参考文献376