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第1章　绪论1

1.1　工程力学的研究对象和任务1

1.2　工程力学的研究内容2

1.3　工程力学的研究方法2

第2章　静力学基本公理及受力分析4

2.1　静力学基本概念4

2.2　静力学基本公理6

2.3　各种常见的约束和约束反力9

2.4　物体的受力分析和受力图12

第3章　平面汇交力系与平面力偶系19

3.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法19

3.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法21

3.3　平面力对点的矩24

3.4　平面力偶理论25

第4章　平面任意力系32

4.1　平面任意力系向作用面内一点简化32

4.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程37

4.3　物体系统的平衡40

4.4　平面简单桁架的内力计算44

第5章　空间力系56

5.1　空间任意力系的简化56

5.2　空间任意力系的平衡条件和平衡方程61

5.3　重心63

第6章　摩擦70

6.1　滑动摩擦70

6.2　考虑滑动摩擦时的平衡问题73

第7章　变形体基本知识79

7.1　变形体的概念和基本假设79

7.2　外力和内力80

7.3　正应力和切应力81

7.4　正应变和切应变83

7.5　胡克定律83

7.6　杆件变形的基本形式84

第8章　轴向拉伸与压缩88

8.1　轴向拉伸与压缩概念88

8.2　轴力与轴力图88

8.3　拉压杆的应力和圣维南原理91

8.4　材料拉伸、压缩时的力学性能94

8.5　应力集中的概念99

8.6　拉压杆的强度计算99

8.7　拉压杆的变形计算102

8.8　简单拉压静不定问题105

第9章　剪切与挤压117

9.1　剪切与挤压的概念117

9.2　剪切的实用计算118

9.3　挤压的实用计算119

第10章　扭转125

10.1　扭转的概念125

10.2　扭矩与扭矩图126

10.3　薄壁圆筒的扭转129

10.4　切应力互等定理130

10.5 圆轴的扭转应力与强度条件131

10.6　圆轴扭转变形与刚度计算135

10.7　非圆截面轴扭转简介138

第11章　弯曲内力144

11.1　梁的平面弯曲的概念和计算简图144

11.2　梁的内力—剪力和弯矩146

11.3　用剪力方程和弯矩方程绘剪力图和弯矩图148

11.4　剪力、弯矩与荷载集度之间的微分关系152

第12章　弯曲应力159

12.1　梁的弯曲正应力159

12.2　梁的弯曲切应力164

12.3　梁的强度条件168

12.4　提高梁弯曲强度的措施174

第13章　弯曲变形182

13.1　弯曲变形的基本概念182

13.2　积分法求梁的变形184

13.3　计算梁位移的叠加法189

13.4　梁的刚度条件与合理刚度设计191

第14章　应力状态和强度理论198

14.1　应力状态的概念199

14.2　平面应力状态分析200

14.3　极值应力及所在平面的方位203

14.4　三向应力状态206

14.5　广义胡克定律209

14.6　强度理论210

第15章　组合变形220

15.1　组合变形的概念220

15.2　拉伸（压缩）与弯曲组合变形221

15.3　双对称截面非对称弯曲224

15.4　弯曲与扭转组合变形227

第16章　压杆稳定235

16.1　压杆稳定的概念235

16.2　压杆临界力的欧拉公式237

16.3　临界应力和临界应力总图242

16.4　压杆的稳定性计算246

16.5　提高压杆稳定性的措施250

第17章　能量法256

17.1 功能原理256

17.2　杆件外力功与应变能计算256

17.3　单位荷载法260

17.4　冲击应力分析264

第18章　疲劳强度概述272

18.1　疲劳破坏的概念272

18.2　交变应力的类型275

18.3　材料的疲劳极限276

18.4　影响构件疲劳极限的主要因素276

18.5　对称循环下构件的疲劳强度计算277

附录A　常见截面的几何性质282

A.1　静矩282

A.2　惯性矩283

A.3　平行移轴公式284

附录B　简单载荷作用下梁的挠度和转角288

参考答案292