图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宗晓萍等编著 著
- 出版社： 北京：中国计量出版社
- ISBN：7502626492
- 出版时间：2007
- 标注页数：314页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：322页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 自动控制的基本概念1
第二节 反馈控制系统的构成4
第三节 自动控制系统的分类7
第四节 经典控制理论的研究内容9
习题10
第二章 控制系统的数学描述12
第一节 引言12
第二节 控制系统的时域数学模型13
第三节 控制系统的复数域数学模型22
第四节 控制系统的结构图29
第五节 信号流图和梅逊公式36
第六节 控制系统复数域数学模型的MATLAB描述40
习题44
第三章 线性系统的时域分析47
第一节 引言47
第二节 线性系统的稳定性47
第三节 劳斯—赫尔维茨稳定判据51
第四节 系统时间响应的性能指标59
第五节 典型系统的动态性能分析62
第六节 高阶系统的时域分析72
第七节 线性系统的稳态误差75
第八节 基于MATLAB的线性系统时间响应分析83
习题90
第四章 根轨迹法93
第一节 根轨迹的基本概念93
第二节 绘制根轨迹的基本规则97
第三节 根轨迹绘制举例108
第四节 参量根轨迹的绘制115
第五节 用MATLAB绘制线性系统的根轨迹117
习题121
第五章 频率响应法124
第一节 引言124
第二节 频率特性125
第三节 频率特性的几何表示（频率特性图）128
第四节 基本环节的频率特性图131
第五节 系统开环频率特性图的绘制141
第六节 奈奎斯特稳定判据147
第七节 由开环频率特性研究闭环系统的性能158
第八节 基于MATLAB的频率响应分析162
习题166
第六章 控制系统的校正169
第一节 控制系统的综合与校正问题169
第二节 常用的校正装置及其特性172
第三节 基于频域响应法的系统串联校正178
第四节 基于根轨迹分析的系统串联校正185
习题191
第七章 线性离散系统193
第一节 离散控制系统的概念193
第二节 信号的采样和保持195
第三节 差分方程与z变换200
第四节 脉冲传递函数211
第五节 离散系统的性能分析219
第六节 离散系统的数字校正227
习题231
第八章 非线性控制系统233
第一节 非线性控制系统概述233
第二节 相平面法237
第三节 描述函数法255
第四节 基于反馈线性化的设计方法269
习题272
第九章 状态空间分析法274
第一节 状态变量及状态空间表达式274
第二节 状态空间表达式的建立278
第三节 状态向量的非奇异线性变换289
第四节 线性定常系统状态方程的解291
第五节 线性定常系统的能控性和能观性296
第六节 状态反馈和极点配置303
第七节 状态观测器及其应用307
习题312
参考文献314