图书介绍
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- 罗特军，魏泳涛主编 著
- 出版社： 成都：四川大学出版社
- ISBN：7561433506
- 出版时间：2006
- 标注页数：413页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：427页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第一部分 静力学5
引论5
第1章 静力学基础7
1.1 力和力矩7
1.1.1 力的概念7
1.1.2 力对点的矩9
1.1.3 力对轴的矩11
1.2 力系等效原理14
1.2.1 力系的主矢和主矩14
1.2.2 力系等效原理17
1.2.3 力系等效原理的适用范围19
1.3 力偶与力偶矩21
1.3.1 力偶的定义21
1.3.2 力偶的主矢和主矩21
1.3.3 力偶矩矢量22
1.4 物体的受力分析23
1.4.1 约束与约束反力23
1.4.2 物体的受力分析28
习题33
第2章 力系的简化38
2.1 汇交力系与力偶系的简化38
2.1.1 汇交力系的简化38
2.1.2 力偶系的简化38
2.2 任意力系的简化39
2.2.1 力线平移定理39
2.2.2 空间任意力系向一点简化39
2.2.3 力系的简化在固定端约束反力分析中的应用40
2.2.4 空间任意力系的简化结果41
2.3 平行力系的简化44
2.3.1 平行力系的简化44
2.3.2 平行力系中心45
2.3.3 重心与形心46
2.3.4 平行分布载荷48
习题51
第3章 力系的平衡55
3.1 力系的平衡方程55
3.1.1 空间力系的平衡方程55
3.1.2 平面力系的平衡方程56
3.2 平衡方程的应用58
3.3 刚体系统的平衡65
3.3.1 刚体系统的平衡 静定与超静定问题的概念65
3.3.2 刚体系统平衡问题应用举例66
3.3.3 平面桁架72
3.4 考虑摩擦的平衡问题75
3.4.1 摩擦的基本概念75
3.4.2 摩擦角和自锁观象76
3.4.3 考虑摩擦的平衡问题77
3.4.4 滚动阻力偶82
习题85
第二部分 运动学103
引论103
第4章 运动学基础105
4.1 点的运动学105
4.1.1 矢量法105
4.1.2 直角坐标法107
4.1.3 自然法112
4.1.4 点的速度和加速度在柱坐标中的投影119
4.1.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影122
4.2 刚体的基本运动125
4.2.1 刚体的平行移动125
4.2.2 刚体绕定轴的转动126
习题134
第5章 点的合成运动141
5.1 绝对运动、相对运动与牵连运动141
5.1.1 绝对运动、相对运动与牵连运动141
5.1.2 动点的相对运动方程142
5.2 速度合成定理143
5.2.1 绝对速度、相对速度和牵连速度143
5.2.2 变矢量的相对导数和绝对导数144
5.2.3 速度合成定理145
5.3 加速度合成定理149
5.3.1 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度149
5.3.2 加速度合成定理149
5.3.3 科氏加速度151
习题158
第6章 刚体平面运动168
6.1 刚体平面运动的分解168
6.1.1 简化模型的建立168
6.1.2 刚体平面运动方程169
6.1.3 刚体平面运动的分解169
6.2 平面图形上各点的速度分析170
6.2.1 基点法170
6.2.2 瞬心法175
6.3 平面图形上各点的加速度分析179
6.4 运动学综合应用问题182
习题190
第7章 刚体的定点运动和一般运动203
7.1 刚体绕定点运动203
7.1.1 刚体绕定点运动的运动方程203
7.1.2 欧拉转动定理 无限小转角的矢量性206
7.1.3 瞬时转动轴 角速度和角加速度矢量209
7.1.4 刚体上各点的速度和加速度212
7.2 自由刚体的运动214
7.2.1 刚体一般运动的分解214
7.2.2 刚体上各点的速度和加速度215
7.2.3 刚体运动的合成216
习题220
第三部分 动力学225
引论225
第8章 质点动力学227
8.1 惯性参考系中的质点动力学227
8.1.1 质点动力学基本定律227
8.1.2 质点运动微分方程228
8.1.3 质点动力学两类基本问题的求解230
8.2 非惯性参考系中的质点动力学233
习题239
第9章 动量定理244
9.1 质点系的动量定理244
9.1.1 质点和质点系的动量244
9.1.2 冲量245
9.1.3 质点系的动量定理245
9.1.4 质点系的动量守恒247
9.2 质心运动定理249
9.2.1 质点系的质量中心249
9.2.2 质心运动定理249
9.2.3 质心运动守恒定律250
9.2.4 变质量系统的质心运动定理253
习题256
第10章 动量矩定理261
10.1 质点和质点系的动量矩261
10.1.1 质点对固定点的动量矩261
10.1.2 质点系对固定点的动量矩262
10.2 质点系相对固定点（轴）的动量矩定理262
10.2.1 质点系的对固定点（轴）的动量矩定理262
10.2.2 质点系的动量矩守恒定律263
10.3 刚体的定轴转动微分方程263
10.3.1 刚体的定轴转动微分方程263
10.3.2 刚体对轴的转动惯量265
10.4 质点系相对质心的动量矩定量271
10.5 刚体的平面运动微分方程274
10.6 碰撞278
10.6.1 碰撞现象278
10.6.2 冲量定理279
10.6.3 冲量矩定理279
10.6.4 碰撞对平面运动刚体的作用280
10.6.5 两球的正碰撞 恢复系数281
习题286
第11章 动能定理298
11.1 质点系和刚体的动能298
11.1.1 质点和质点系的动能298
11.1.2 刚体的动能299
11.2 力的功301
11.2.1 力和力系的功301
11.2.2 几种常见力的功302
11.3 质点系的动能定量306
11.3.1 质点的动能定理306
11.3.2 质点系的动能定理306
11.3.3 理想约束307
11.3.4 动能定理的应用308
11.4 机械能守恒定律312
11.4.1 势力场 势能312
11.4.2 常见的势力场313
11.4.3 机械能守恒定律313
11.5 普遍定理的综合应用315
习题322
第12章 动静法337
12.1 质点的达朗贝尔原理337
12.1.1 质点的达朗贝尔原理337
12.1.2 关于惯性力的概念338
12.2 质点系的达朗贝尔原理339
12.2.1 质点系的达朗贝尔原理339
12.2.2 刚体惯性力系的简化339
12.3 刚体定轴转动时轴承的动反力346
习题349
第13章 分析力学基础356
13.1 基本概念356
13.1.1 约束及约束方程356
13.1.2 虚位移 系统的自由度359
13.1.3 广义坐标361
13.2 虚功原理364
13.2.1 虚功 广义力 理想约束364
13.2.2 虚功原理368
13.2.3 质点系在势力场中的平衡条件及平衡的稳定性376
13.3 动力学普遍方程及拉格朗日方程379
13.3.1 动力学普遍方程379
13.3.2 拉格朗日方程的导出381
13.3.3 拉格朗日方程的应用384
13.3.4 拉格朗日方程的首次积分390
习题395
附录410
主要参考书目413