图书介绍
数控机床运动控制及应用实例PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李茂月主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030479846
- 出版时间：2016
- 标注页数：232页
- 文件大小：111MB
- 文件页数：241页
- 主题词：数控机床－运动控制
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图书目录
第1章 概论1
1.1 运动控制概述及组成1
1.2 运动控制系统及需求3
1.3 运动控制卡的分类8
1.3.1 基于PC总线的运动控制卡9
1.3.2 DSP和FPGA运动控制卡10
1.4 运动控制技术的应用11
1.5 运动控制技术的发展12
复习题14
第2章 基于运动控制卡的控制技术基础15
2.1 控制系统的特点15
2.2 控制系统的基本分类16
2.2.1 硬件结构体系19
2.2.2 软件系统方案21
2.3 控制过程及工作原理22
2.4 PCI运动控制卡24
2.4.1 运动控制卡的基本组成26
2.4.2 运动控制卡的性能评价28
2.4.3 运动控制卡的功能及工作方式30
2.4.4 运动控制卡的选型34
2.5 Visual C＋＋6.0环境下控制系统开发步骤35
复习题35
第3章 数控机床运动控制的主要部件36
3.1 工控机及选型36
3.2 伺服单元及选型39
3.2.1 伺服驱动39
3.2.2 伺服单元的类型43
3.2.3 伺服驱动器的主要特性46
3.2.4 伺服驱动器的选用原则48
3.3 伺服电动机49
3.3.1 伺服电动机的分类及特点49
3.3.2 伺服电动机的性能指标和参数55
3.3.3 伺服电动机的选用原则与计算57
3.4 机械与反馈装置58
3.4.1 数控机床主体结构的特点及要求58
3.4.2 数控机床主轴部件59
3.4.3 数控刀柄60
3.4.4 数控机床导轨62
3.4.5 数控回转工作台63
3.4.6 检测反馈装置64
3.5 低压电器及接线板72
3.5.1 常用低压电器技术指标72
3.5.2 低压电器的特性和应用范围78
3.5.3 接线板的工作要求95
复习题96
第4章 数控机床的硬件系统搭建97
4.1 机械结构方案设计97
4.1.1 硬件配置与连接方法97
4.1.2 机床本体的整体设计98
4.1.3 主要部件安装与平台搭建112
4.2 电气控制系统与PLC设计117
4.2.1 数控机床电气控制系统的组成117
4.2.2 电气控制电路的设计123
4.2.3 运动控制系统的接线124
4.2.4 PLC编程132
4.3 数控机床的验收136
复习题140
第5章 经济型数控系统控制功能的开发与调试141
5.1 运动控制卡的安装及驱动141
5.1.1 运动控制卡的安装141
5.1.2 运动控制卡的驱动143
5.2 初始参数的设置146
5.2.1 脉冲设置146
5.2.2 计数设置147
5.2.3 限位及急停设置148
5.2.4 回原点设置150
5.2.5 I/O设置152
5.3 运动控制卡的通信建立152
5.4 控制系统开发方法简介154
5.4.1 Windows平台下控制系统功能结构154
5.4.2 控制软件操作界面开发156
5.4.3 控制卡初始化参数及接口函数调用158
5.4.4 数控系统译码功能的开发158
5.4.5 运动控制功能的实现164
5.4.6 特殊信号相关函数165
5.4.7 数控系统仿真功能的开发166
5.5 其他控制功能简述170
5.5.1 扩展模块功能170
5.5.2 锁存功能171
5.5.3 “帮助”功能172
5.6 数控系统的调试173
5.6.1 驱动调试173
5.6.2 机床调试178
复习题179
第6章 三轴铣床典型运动方式应用实例180
6.1 功能分析180
6.1.1 商用数控系统界面功能分析180
6.1.2 数控系统开发的功能分析181
6.2 系统功能实现基础181
6.2.1 机床的限位与急停181
6.2.2 回原点运动184
6.2.3 轴I/O的映射187
6.2.4 单轴运动与速度控制188
6.2.5 多轴运动控制194
6.2.6 手轮运动198
6.3 功能实现的实践201
6.3.1 经济型数控铣床操作界面201
6.3.2 操作界面的功能分析201
6.3.3 实际操作过程中可能遇到的问题209
6.4 数控系统功能验证211
复习题211
第7章 数控机床故障排除与维护212
7.1 电气控制系统故障213
7.1.1 电磁式电器共性故障判别与维修215
7.1.2 低压电器故障检测与维修217
7.1.3 供电设备和线缆故障判别与维修218
7.2 软件系统故障222
7.2.1 运动控制系统通信故障223
7.2.2 应用软件运行异常223
7.2.3 运动控制卡驱动失败223
7.2.4 运动控制函数库失效225
7.3 数控机床工作环境要求与日常维护226
复习题231
参考文献232