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第一章 质点运动学1

1.1 质点 参照系和坐标系 时刻和时间1

1.2 位置及位置变动的描述3

1.3 速度和加速度6

1.4 直线运动12

1.5 由加速度（或速度）求运动方程17

1.6 抛体运动21

1.7 圆周运动25

小结30

思考题33

习题35

第二章 质点动力学40

2.1 牛顿第一定律 惯性参照系40

2.2 牛顿第二定律41

2.3 牛顿第三定律46

2.4 力学单位制 量纲47

2.5 力学中常见的力51

2.6 隔离体法 物体的受力分析57

2.7 牛顿定律的应用60

2.8 力学相对性原理67

2.9 平动加速系中的惯性力72

2.10 惯性离心力76

小结79

思考题80

习题82

第三章 功和能87

3.1 功和功率87

3.2 动能 动能定理100

3.3 保守力 势能106

3.4 功能原理113

3.5 机械能守恒定律117

小结122

思考题124

习题127

第四章 动量134

4.1 动量 冲量 质点的动量定理134

4.2 质点组动量守恒定律139

4.3 碰撞145

4.4 反冲运动 火箭的运动154

小结160

思考题161

习题163

第五章 刚体力学169

5.1 刚体的基本运动169

5.2 描述刚体定轴转动的物理量170

5.3 作用在刚体上的力及其简化177

5.4 质心和质心运动定理183

5.5 刚体绕固定轴的转动定理189

5.6 刚体的平衡和稳度198

5.7 刚体定轴转动的动能定理205

5.8 角动量 角动量守恒定律211

5.9 圆柱体的滚动 滚动摩擦216

小结220

思考题223

习题224

第六章 万有引力232

6.1 行星的运动 开普勒定律232

6.2 万有引力定律235

6.3 地球上物体重力的变化242

6.4 万有引力势能247

6.5 三种宇宙速度250

小结255

思考题256

习题257

第七章 固体的弹性259

7.1 应变和应力260

7.2 弹性和范性266

7.3 胡克定律 弹性模量267

7.4 弯曲和扭转269

7.5 固体的形变势能276

小结278

思考题281

习题282

第八章 振动284

8.1 简谐振动 谐振动方程284

8.2 简谐振动的周期（频率）、振幅和位相286

8.3 简谐振动的速度和加速度293

8.4 单摆 复摆 扭摆293

8.5 简谐振动的能量302

8.6 简谐振动的合成305

8.7 阻尼振动317

8.8 受迫振动321

小结327

思考题331

习题332

第九章 波动和声336

9.1 机械波的产生与传播336

9.2 平面简谐波的运动学方程344

9.3 平面简谐波的动力学方程 波速353

9.4 波的能量 能流密度356

9.5 波的迭加 驻波361

9.6 声波的基本知识369

9.7 多普勒效应378

小结382

思考题383

习题385

第十章 流体力学389

10.1 流体静力学390

10.2 理想流体的稳定流动400

10.3 伯努利方程及其应用405

10.4 动量定理在流体中的应用413

10.5 粘滞流体的流动416

10.6 流体对物体的作用力424

小结428

思考题430

习题432

第十一章 狭义相对论简介435

11.1 力学相对性原理和绝对时空观436

11.2 迈克尔逊-莫雷实验439

11.3 狭义相对论的基本原理445

11.4 洛仑兹变换448

11.5 狭义相对论的时空理论453

11.6 相对论中的质量和动量465

11.7 相对论动能和静能 质能关系467

小结470

思考题473

习题475

附录 矢量 矢量的加法和减法477

习题参考答案483