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第1章 可编程序控制器概述1

1.1 可编程序控制器发展史1

1.2 可编程序控制器系统构成与工作原理6

1.2.1 可编程序控制器系统构成6

1.2.2 可编程序控制器工作原理8

1.3 可编程序控制器系统设计概述11

1.3.1 项目分析11

1.3.2 PLC硬件选型原则12

1.3.3 PLC编程要点14

1.3.4 PLC程序调试方法14

1.4 思考题15

第2章 CP1系列PLC硬件系统16

2.1 CP1系列PLC概述16

2.2 CP1系列PLC硬件系统17

2.2.1 CP1E命名规则及硬件选型17

2.2.2 CP1L命名规则及硬件选型21

2.2.3 CP1H命名规则及硬件选型23

2.2.4 CP1系列PLC扩展单元27

2.3 CP1系列PLC存储器40

2.3.1 CP1系列PLC CPU内置存储器概述40

2.3.2 CP1系列PLC的I/O存储器区43

2.3.3 CP1系列PLC的I/O存储器区分配46

2.4 中型PLC概述58

2.5 思考题61

第3章 CP1系列PLC指令系统62

3.1 PLC编程语言及规则62

3.2 基本逻辑控制指令64

3.3 定时计数类指令70

3.3.1 定时器指令70

3.3.2 计数器指令72

3.3.3 定时器／计数器指令应用典型范例72

3.4 数据比较类指令75

3.4.1 无符号比较指令CMP75

3.4.2 符号比较类指令76

3.4.3 区域比较指令ZCP77

3.5 数据传送指令79

3.5.1 传送指令MOV／求反传送指令MVN79

3.5.2 块传送指令XFER80

3.5.3 块设置指令BSET80

3.5.4 数（4bits）传送指令MOVD81

3.6 数据移位指令82

3.6.1 移位寄存器SFT83

3.6.2 可逆移位寄存器SFTR84

3.6.3 算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL85

3.6.4 循环左移指令ROL／双字循环左移指令ROLL86

3.6.5 数（4bits）左移指令SLD／数（4 bits）右移指令SRD87

3.6.6 字移位指令WSFT87

3.6.7 移位类指令应用范例88

3.7 数据转换指令91

3.7.1 BCD→BIN转换指令BIN91

3.7.2 BIN→BCD转换指令BCD91

3.7.3 7段译码指令SDEC92

3.7.4 ASCII转换指令ASC93

3.7.5 ASCII→HEX转换指令HEX95

3.8 逻辑运算指令96

3.8.1 位取反指令COM／双字位取反指令COML96

3.8.2 字逻辑与指令ANDW／双字逻辑与指令ANDL97

3.8.3 字逻辑或指令ORW／双字逻辑或指令ORWL97

3.8.4 字异或指令XORW／双字异或指令XORL98

3.9 四则运算指令98

3.9.1 BCD码递增指令＋＋B／双字BCD码递增指令＋＋BL99

3.9.2 BCD码递减指令--B／双字BCD码递减指令--BL99

3.9.3 置进位指令STC／清进位指令CLC100

3.9.4 无CY BCD码加法指令＋B／带CY BCD码加法指令＋BC100

3.9.5 无CY BCD码减法指令-B／带CY BCD码减法指令-BC101

3.9.6 BCD码乘法指令＊B／双字BCD码乘法指令＊BL102

3.9.7 BCD码除法指令／B／双字BCD码除法指令／BL103

3.9.8 带符号无CY BIN加法指令＋／带符号CY BIN加法指令＋C104

3.9.9 带符号无CY BIN减法指令-／带符号CY BIN减法指令-C105

3.9.10 带符号BIN乘法指令＊／带符号双字BIN乘法指令＊L106

3.9.11 带符号BIN除法指令／／带符号双字BIN除法指令／L107

3.10 思考题108

第4章 CX-ONE编程工具软件111

4.1 CX-One软件综述111

4.1.1 CX-One软件安装方法111

4.1.2 CX-One组件功能117

4.2 梯形图编辑实例118

4.2.1 工作原理及PLC控制方案118

4.2.2 CX-Programmer编程工具使用方法120

4.3 思考题144

第5章 CP1系列PLC串行通信145

5.1 通信145

5.1.1 串行通信概念145

5.1.2 串行通信接线方式145

5.2 CP1系列PLC通信口配置149

5.3 上位机链接协议Host Link151

5.3.1 Host Link命令格式152

5.3.2 Host Link命令内容152

5.4 NT Link链接协议155

5.5 MODBUS-RTU简易主站156

5.5.1 MODBUS-RTU简易主站概述156

5.5.2 MODBUS-RTU协议格式156

5.5.3 简易主站功能设定157

5.5.4 简易主站功能157

5.5.5 山武温控器通信实例159

5.6 PC Link协议165

5.6.1 PC Link线路连接165

5.6.2 PC Link通信规格及方式166

5.6.3 PC Link主／从站设定方法168

5.6.4 PC Link控制实例169

5.7 协议宏通信171

第6章 PLC程序设计方法与典型案例172

6.1 继电器-接触器电路图／梯形图转换设计法172

6.1.1 转换原理及步骤172

6.1.2 星形—三角形启动控制案例173

6.2 经验设计法176

6.2.1 原理及步骤176

6.2.2 送料小车控制案例177

6.3 顺控图设计法178

6.3.1 原理及步骤178

6.3.2 动力头钻孔控制案例184

6.4 步进顺控设计法189

6.5 时序图设计法193

6.5.1 原理及步骤193

6.5.2 人行道信号灯控制案例193

6.6 思考题197

第7章 冲压车间空调机组控制系统设计实例202

7.1 冲压车间空调机组系统设计202

7.1.1 冲压车间空调机组项目分析202

7.1.2 冲压车间空调机组控制方案设计204

7.2 PLC系统配置与地址分配207

7.2.1 PLC系统硬件配置207

7.2.2 PT使用流程与画面功能设定208

7.2.3 I/O与内存地址分配212

7.3 冲压车间空调机组控制程序设计214

7.3.1 模拟量信号的软件设置214

7.3.2 工程量显示215

7.3.3 工程量设定218

7.3.4 量程标准化处理221

7.3.5 PID指令工作原理及控制算法222

7.3.6 PID回路调节程序设计226

7.3.7 报警程序设计230

7.4 CPM1A模拟量输入／输出扩展单元232

7.4.1 模拟量输入单元CPM1A-AD041232

7.4.2 模拟量输出单元CPM1A-DA041236

第8章 电磁波老化测试台控制系统设计实例241

8.1 项目分析241

8.1.1 项目要求与技术指标241

8.1.2 项目分析246

8.2 控制方案设计247

8.3 控制系统硬件配置250

8.3.1 PLC系统选型250

8.3.2 巡检仪选型251

8.3.3 模拟量输入单元设置252

8.3.4 串行通信单元选型与硬件设置256

8.3.5 串行通信单元参数设置258

8.4 协议宏创建260

8.4.1 巡检仪读取测量值命令260

8.4.2 创建协议261

8.4.3 创建发送协议263

8.4.4 创建接收协议265

8.5 控制程序设计268

8.5.1 A/D单元参数设置268

8.5.2 上下限赋值272

8.5.3 关键参数限值比较与报警274

8.5.4 协议宏调用程序275

8.5.5 一般参数限值比较与报警279

8.5.6 射检判断279

8.5.7 报警处理282

第9章 MCGS工控组态软件应用285

9.1 MCGS工控组态软件综述285

9.1.1 工控组态软件概述285

9.1.2 MCGS通用组态软件的特点287

9.1.3 MCGS组态软件构成289

9.2 基于MCGS的机械手自动分拣控制案例290

9.2.1 工作流程及控制要求290

9.2.2 控制系统组成292

9.2.3 实时数据库的创建294

9.2.4 画面制作与动画连接299

9.2.5 运行策略设计311

9.2.6 设备窗口组态322

9.2.7 自动分拣系统运行效果325

参考文献327