图书介绍

计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

赵邦信编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030221582
出版时间：2008
标注页数：383页
文件大小：17MB
文件页数：393页
主题词：计算机控制－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

概述1

计算机控制系统的组成及工作过程2

计算机控制系统的构成及其与模拟控制系统的性能比较6

计算机控制系统的分类、发展历程和发展趋势10

计算机控制系统数字控制器的设计思路18

习题一20

第2章通道、接口与信号转换技术21

概述21

模拟量输入通道22

模拟量输入通道的组成与结构22

A&D转换原理、转换器件及与计算机的接口27

模拟信号的离散与量化37

离散与量化的实质及数学描述37

量化、量化误差及量化误差的统计特性40

A&D转换的性能分析与器件的选择44

模拟量输出通道49

模拟量输出通道的组成与结构49

D&A转换原理、转换器件及与计算机的接口51

模拟信号的重构59

数字量输入&输出通道65

习题二67

第3章线性离散系统的数学描述69

概述69

线性离散系统的时域描述71

差分方程71

差分方程的解法72

Z变换的定义、性质及Z反变换75

Z变换的定义75

Z变换的性质和定理77

扩展的Z变换78

Z反变换80

用Z变换法解差分方程83

线性离散系统的复频域描述85

脉冲传递函数的概念85

系统结构与脉冲传递函数90

扩展的脉冲传递函数95

离散系统的状态空间描述98

状态空间的基本概念98

离散状态空间模型的基本形式100

离散状态方程的解法102

状态方程与差分方程及脉冲传递函数之间的相互转换107

离散控制系统的传递函数矩阵与特征方程116

习题三118

第4章线性离散系统的性能分析121

线性离散系统的稳定性分析121

系统稳定性的基本概念121

线性系统稳定的充要条件123

稳定判据127

系统极点在Z平面上的分布与系统单位冲激响应之间的关系135

线性离散系统的输出响应分析140

线性离散系统的动态响应分析141

线性离散系统的稳态性能分析146

线性离散系统的根轨迹分析法151

线性离散系统的频率分析法160

习题四164

第5章数字控制器的间接设计167

概述167

模拟控制算法的离散化169

基本的PID控制算法180

连续域中的PID控制算法181

PID控制算法的离散化处理184

饱和现象及其对系统性能的影响与抑制方法187

饱和现象及其对系统性能的影响187

抑制积分饱和效应的PID控制算法188

抑制微分饱和效应的PID控制算法191

其他PID控制算法197

PID控制器的算法参数确定201

确定PID控制器算法参数的理论方法201

PID控制器算法参数实验整定法202

用实验经验法确定PID控制器算法参数204

采样周期的选择原则206

习题五208

第6章数字控制器的直接设计210

概述210

针对理想被控对象的最少拍无差系统设计214