图书介绍
非线性系统分析与控制引论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘小河编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302172116
- 出版时间：2008
- 标注页数：327页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：336页
- 主题词：非线性系统（自动化）－系统分析－研究生－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 非线性系统的特点1
1.2 非线性系统分析与控制的研究内容和方法2
1.2.1 非线性系统分析的研究内容和方法3
1.2.2 非线性系统控制的研究内容和方法4
1.3 数学基础7
1.3.1 线性空间7
1.3.2 函数与映射15
1.3.3 算子及其范数19
第2章 非线性系统的基本概念21
2.1 非线性系统的描述21
2.2 状态方程解的存在性和唯一性26
2.2.1 基本概念26
2.2.2 不动点定理29
2.2.3 存在唯一性定理31
2.3 非线性自治系统的轨线及平衡状态36
2.4 非线性系统的无源性39
第3章 二阶系统43
3.1 相平面法43
3.1.1 相平面44
3.1.2 等倾线法46
3.1.3 Liénard法48
3.2 奇点附近轨线的性质50
3.2.1 二阶线性自治系统奇点的分类50
3.2.2 非线性自治系统奇点的分类59
3.3 周期和极限环69
3.3.1 极限环的概念69
3.3.2 极限环的存在性72
3.3.3 极限环的稳定性78
3.3.4 Poincaré指数81
3.4 近似解析法83
3.4.1 摄动法84
3.4.2 平均法88
第4章 非线性系统的稳定性95
4.1 稳定性的基本定义96
4.2 Lyapunov直接法的基本定理104
4.2.1 V函数的定义及其性质105
4.2.2 Lyapunov直接法的几何思想107
4.2.3 自治系统的Lyapunov第二方法108
4.2.4 指数稳定性和全局稳定性118
4.2.5 非自治系统的Lyapunov第二方法120
4.3 按首次近似决定稳定性125
4.3.1 线性自治系统的稳定性126
4.3.2 按首次近似决定稳定性132
4.3.3 应用举例137
4.4 Lyapunov直接法的推广139
4.4.1 Lasalle不变原理140
4.4.2 控制系统的绝对稳定性146
4.4.3 控制系统的超稳定性153
4.5 输入-输出稳定性158
4.5.1 Lp空间的延拓158
4.5.2 输入-输出稳定性的定义160
4.5.3 输入-输出稳定性与Lyapunov稳定性之间的关系163
4.6 Lyapunov函数的构造和吸引域的估计166
4.6.1 特殊类型自治系统的Lyapunov函数166
4.6.2 Clasurfsky方法168
4.6.3 变量梯度法169
4.6.4 Lyapunov函数的递推设计171
4.6.5 吸引域的估计173
4.7 非线性系统稳定性分析实例174
4.7.1 连续非对称网络的全局稳定性174
4.7.2 一类非线性控制系统的全局稳定性177
第5章 非线性系统的分叉与混沌183
5.1 动力系统基础183
5.1.1 动力系统与流形183
5.1.2 线性化流与双曲性186
5.1.3 中心流形定理191
5.1.4 离散动力系统与Poincaré映射195
5.2 非线性系统的分叉199
5.2.1 结构稳定性和分叉的概念199
5.2.2 静态分叉201
5.2.3 Hopf分叉206
5.2.4 其他分叉简介215
5.3 非线性系统的混沌217
5.3.1 非线性系统的混沌的概念217
5.3.2 混沌运动的识别方法222
5.3.3 映射的混沌行为226
5.3.4 Lorenz系统229
5.4 混沌的控制234
5.4.1 OGY控制方法234
5.4.2 VFC控制法235
5.4.3 OPF技术236
第6章 非线性系统的微分几何方法基础238
6.1 向量场的Lie导数及分布238
6.1.1 向量场的Lie导数239
6.1.2 分布242
6.1.3 Frobenius定理244
6.2 非线性控制系统的局部分解246
6.2.1 非线性控制系统局部分解247
6.2.2 非线性系统的局部能控性和可观性250
6.3 非线性系统的精确线性化253
6.3.1 反馈线性化的基本概念254
6.3.2 状态空间的局部坐标变换256
6.3.3 非线性系统的反馈线性化261
6.4 渐近跟踪与扰动解耦273
6.4.1 渐近输出跟踪273
6.4.2 扰动解耦276
第7章 非线性系统的自适应控制278
7.1 线性系统的模型参考自适应控制279
7.1.1 模型参考自适应控制系统的设计问题279
7.1.2 基于Lyapunov稳定性理论的设计方法280
7.1.3 基于超稳定性理论的设计方法282
7.1.4 自适应模型跟随控制系统290
7.2 一类单输入-单输出非线性系统分段线性化自适应控制294
7.2.1 基于Lyapunov理论的分段线性化自适应控制295
7.2.2 基于超稳定性理论的分段线性化自适应控制299
7.2.3 仿真实例304
7.3 一类多输入-多输出非线性系统的自适应模型跟随控制309
7.3.1 系统的描述310
7.3.2 基于Newton迭代法的非线性系统的模型跟随控制311
7.3.3 非线性系统的自适应模型跟随控制313
7.3.4 仿真实例315
7.4 基于后推法的非线性系统自适应控制317
参考文献324