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第1章 辐射源定位技术简介1

1．1 梯度下降法3

1．2 小结10

参考文献11

第2章 三角定位法12

2．1 基本概念13

2．2 最小二乘误差估计18

2．3 总体最小二乘估计24

2．4 最小二乘距离误差定位算法26

2．4．1 布朗最小二乘三角定位算法26

2．4．2 半球最小二乘误差估计定位算法30

2．4．3 Pages-Zamora最小二乘定位算法36

2．4．4 总体最小二乘定位法40

2．5 最小均方误差估计43

2．5．1 动态系统43

2．5．2 线性最小均方误差估计46

2．5．3 基于线性模型的目标方位估计53

2．5．4 卡尔曼滤波法55

2．6 离散概率密度法69

2．7 广义方位角法74

2．8 最大似然定位算法77

2．8．1 基于最大似然估计的三角测量算法80

2．8．2 最大似然算法的比较84

2．9 多重采样相关定位法94

2．10 纯方位目标运动分析98

2．11 三角定位中的误差来源104

2．11．1 三角定位的几何精度因子（GDOP）104

2．11．2 测向误差106

2．11．3 纯方位定位中偏差的影响106

2．11．4 噪声背景下基于LOB信息的融合定位111

2．11．5 航线误差的影响115

2．12 小结121

附录2A 最小二乘误差估计程序列表123

附录2B 广义方位角定位法程序列表126

参考文献130

第3章 二次定位法132

3．1 TDOA定位技术133

3．1．1 简介133

3．1．2 TDOA134

3．1．3 基于TDOA的定位136

3．1．4 非线性最小二乘139

3．1．5 根据相位数据估计TDOA140

3．1．6 TDOA测量精度143

3．1．7 噪声背景下的时差定位146

3．1．8 时差定位的精度因子152

3．1．9 测量偏差对TDOA定位的影响154

3．1．10 运动对TDOA位置估计的影响157

3．2 差分多普勒定位160

3．2．1 简介160

3．2．2 差分多普勒160

3．2．3 差分多普勒定位的精度163

3．2．4 最大似然差分多普勒定位算法164

3．2．5 互模糊函数169

3．2．6 噪声背景下利用相位数据估计正弦信号的差分多普勒170

3．2．7 运动对差分多普勒位置估计的影响173

3．3 距离差方法175

3．3．1 简介175

3．3．2 最小二乘距离差法175

3．3．3 基于可行二重向量的距离差定位法183

3．4 小结188

参考文献189

第4章 单站定位技术191

4．1 高频信号传播特性191

4．1．1 频高图193

4．1．2 磁场的影响196

4．2 单站定位技术196

4．3 无源单站定位技术197

4．4 地球曲率200

4．5 采用倒谱计算TDOA201

4．6 基于MUSIC倒谱的单站定位203

4．7 射线追踪207

4．7．1 抛物线模型211

4．8 小结212

参考文献213

附录A GRASSMANN代数学214

A．1 背景214

A．2 GRAssMANN代数学214

A．3 外积215

A．3．1 外积的性质216

A．3．2 m重向量218

A．4 回归积219

A．4．1 空间的并集与交集219

A．4．2 回归积的性质220

A．4．3 公因子公理221

A．4．4 公因子定理221

A．4．5 三维空间中两个二重向量的交集222

A．5 几何解释222

A．5．1 点和向量222

A．5．2 点的和与差223

A．5．3 直线与平面224

A．5．4 两条直线的交点226

A．6 补228

A．6．1 空间的补228

A．6．2 欧几里德补228

A．6．3 补的补229

A．6．4 补公理229

A．7 内积（INTERIOR PRODUCT）229

A．7．1 普通内积和标量积230

A．7．2 内积的计算230

A．7．3 内积的展开231

A．7．4 二重向量与向量的内积231

A．8 小结231

参考文献232

缩写字母列表234