图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 蒋燕君主编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562443335
- 出版时间：2008
- 标注页数：189页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：197页
- 主题词：自动控制理论
PDF下载
下载说明
自动控制原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 开环控制和闭环控制1
1.2 闭环控制系统的组成6
1.3 自动控制系统的类型7
1.4 对控制系统的基本要求9
小结11
习题11
第2章 控制系统的数学模型12
2.1 系统微分方程式的编写12
2.2 非线性数学模型线性化15
2.3 传递函数17
2.4 系统框图及其化简方法20
2.5 信号流图和梅逊增益公式26
小结30
习题31
第3章 时域分析法35
3.1 典型输入信号35
3.2 控制系统的时域性能指标37
3.3 一阶系统的暂态响应38
3.4 二阶系统的暂态响应39
3.5 高阶系统的暂态响应47
3.6 控制系统的稳定性50
3.7 劳斯稳定判据51
3.8 控制系统的稳态误差54
3.9 给定稳态误差56
3.10 扰动稳态误差58
小结59
习题59
第4章 根轨迹法63
4.1 根轨迹的概念63
4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则66
4.3 参数根轨迹的绘制74
4.4 正反馈回路和滞后系统的根轨迹75
4.5 用根轨迹法分析系统的性能79
小结81
习题81
第5章 频域分析法83
5.1 频率特性的概念和表示方法83
5.2 典型环节的频率特性87
5.3 系统开环频率特性的绘制93
5.4 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性97
5.5 开环频域性能指标与时域性能指标间的关系103
5.6 闭环频域性能指标与时域性能指标间的关系106
小结109
习题110
第6章 控制系统的校正114
6.1 系统校正的概念114
6.2 根轨迹法校正121
6.3 频域分析法校正126
6.4 PID控制器及其参数的整定133
6.5 反馈校正138
6.6 复合校正141
小结144
习题145
第7章 MATLAB在控制理论中的应用148
7.1 SIMULINK平台下的控制系统建模与仿真148
7.2 系统数学模型间的相互转换153
7.3 控制系统时域响应的绘制与分析156
7.4 系统根轨迹的绘制与分析160
7.5 Bode（伯德）图和Nyquist（奈奎斯特）图的绘制与分析164
7.6 PID控制器的建模与参数整定171
小结178
习题179
附录 拉普拉斯变换对照表181
部分习题答案183
参考文献189