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第1章 概论1

1.1 智能交通的发展背景1

1.1.1 交通背景1

1.1.2 经济背景2

1.1.3 技术背景2

1.2 智能交通的定义及主要内容3

1.2.1 智能交通的定义3

1.2.2 智能交通的主要内容3

1.2.3 智能交通与传统交通的区别6

1.3 国外智能交通演变历程7

1.3.1 美国ITS发展的特点7

1.3.2 欧洲ITS发展的特点8

1.3.3 日本ITS发展的特点9

1.3.4 其他主要国家和地区9

1.4 我国智能交通系统发展的战略构想10

1.4.1 我国智能交通系统的现状10

1.4.2 “十五”期间我国智能交通系统发展的战略思考13

1.4.3 北京奥运交通的设想14

第2章 智能运输系统技术综述16

2.1 交通信息采集与处理技术16

2.1.1 视频检测技术16

2.1.2 环形线圈感应式检测技术19

2.1.3 远程交通微波检测技术21

2.2 数据库技术22

2.2.1 数据库系统的构成22

2.2.2 数据库系统的特点24

2.2.3 数据库系统的分类25

2.2.4 分布式数据库26

2.2.5 实时数据库27

2.2.6 数据库技术在智能运输系统中的应用29

2.3 通信技术31

2.4 计算机网络技术32

2.5 GPS和GIS技术32

2.5.1 GPS技术32

2.5.2 GIS技术33

2.6 智能控制技术33

2.7 智能运输系统的技术特点34

2.7.1 技术的集成性35

2.7.2 技术的系统性36

2.7.3 技术的先进性36

2.7.4 技术的综合性36

第3章 计算机通信技术37

3.1 通信技术的历史发展趋势37

3.1.1 原始的通信方式37

3.1.2 20世纪通信方式的发展过程37

3.1.3 现代通信技术的发展趋势38

3.2 通信技术基础39

3.2.1 编码技术40

3.2.2 传输技术42

3.2.3 数字交换技术43

3.3 重点通信技术介绍44

3.3.1 光纤通信技术44

3.3.2 卫星通信技术46

3.3.3 移动通信技术49

3.4 通信技术在智能交通系统中的应用50

第4章 计算机网络基础52

4.1 计算机网络的形成和发展52

4.1.1 具有通信功能的单机系统52

4.1.2 具有通信功能的多机系统52

4.1.3 计算机网络53

4.1.4 局域网的兴起和分布式计算机的发展53

4.2 计算机网络的分类54

4.2.1 局域网和广域网54

4.2.2 专用网和公用网55

4.2.3 计算机网络的特点55

4.2.4 计算机网络的组成55

4.3 计算机网络拓扑结构56

4.3.1 总线形网络拓扑56

4.3.2 星形网络拓扑57

4.3.3 环形网络拓扑57

4.3.4 树形网络拓扑58

4.3.5 其他类型的网络拓扑58

4.4 计算机网络通信协议58

4.4.1 网络通信协议概述58

4.4.2 ISO与OSI参考模型59

4.4.3 TCP/IP协议61

4.4.4 IPX与SPX62

4.5 局域网62

4.5.1 局域网概述62

4.5.2 局域网的组成63

4.5.3 IEEE802标准65

4.6 网络互联66

4.6.1 网络互联概述66

4.6.2 局域网互联67

4.6.3 局域网与广域网互联68

4.6.4 广域网互联69

4.7 网络技术在智能运输系统中的作用70

4.7.1 指挥中心内部局域网70

4.7.2 全国公安计算机网络71

第5章 GPS和GIS技术72

5.1 GPS技术72

5.1.1 GPS系统的构成72

5.1.2 GPS系统的导航原理76

5.1.3 GPS系统时间77

5.1.4 GPS系统的特点78

5.2 GIS技术79

5.2.1 GIS的组成79

5.2.2 GIS的功能83

5.2.3 地理信息系统的应用89

5.2.4 GIS在ITS中的应用——交通地理信息系统(GIS-T)90

5.3 GPS和GIS技术在智能运输系统中的应用91

5.3.1 GPS和GIS技术用于车辆导航91

5.3.2 GPS/GIS车辆运营管理系统92

第6章 智能控制技术94

6.1 概述94

6.1.1 智能控制技术的发展94

6.1.2 智能控制技术的分类96

6.2 模糊控制系统96

6.2.1 概述96

6.2.2 基本概念与运算97

6.2.3 模糊关系98

6.2.4 模糊推理98

6.2.5 模糊控制器的基本原理与设计方法98

6.2.6 模糊控制的应用实例100

6.3 专家系统106

6.3.1 专家系统的基本概念107

6.3.2 专家系统的基本组成与特点108

6.3.3 专家系统的知识表示方法110

6.3.4 专家系统的自动推理机制111

6.3.5 专家控制系统目标与评价113

6.3.6 专家控制系统应用实例114

6.4 神经网络118

6.4.1 神经元的解剖119

6.4.2 神经元网络模型119

6.4.3 神经元的连接121

6.4.4 神经网络的基本特性121

6.4.5 神经网络智能控制的发展过程121

6.4.6 神经网络实例分析122

6.5 遗传算法123

6.5.1 简单的遗传算法123

6.5.2 高级遗传算法125

6.5.3 遗传算法的应用125

6.6 智能控制技术现状与展望125

第7章 智能交通系统构成127

7.1 交通信号控制127

7.1.1 交通信号控制系统设施127

7.1.2 交通信号控制参数的种类与功能128

7.1.3 信号控制参数129

7.1.4 信号控制方式129

7.2 出行者交通信息服务系统130

7.2.1 概述130

7.2.2 相关服务定义131

7.2.3 主要媒体及功能132

7.2.4 实例介绍133

7.3 公共交通系统138

7.3.1 概述138

7.3.2 城市公共交通的地位和作用139

7.3.3 城市公共交通系统的结构140

7.3.4 公共交通系统的管理体制143

7.3.5 公共交通系统的技术措施145

7.4 自动收费系统147

7.4.1 概述147

7.4.2 自动化收费系统148

7.4.3 全自动收费系统(电子收费系统ETC)150

7.5 运行管理与紧急事件处理系统154

7.5.1 概述154

7.5.2 相关事件和服务定义155

7.5.3 系统主要组成部分及管理内容155

7.5.4 交通事故预防158

7.5.5 紧急事态管理160

7.5.6 高新技术的运用161

7.5.7 欧美和日本运行管理系统的实现及经验161

7.6 自动车辆驾驶系统165

7.6.1 先进的车辆控制系统166

7.6.2 自动公路系统170

7.6.3 自动车辆驾驶系统的开发应用与发展趋势173

7.7 智能型综合运输系统177

7.7.1 智能型综合运输系统的产生背景177

7.7.2 智能型综合运输系统的定义和建设目标180

7.7.3 智能型综合运输系统的功能构成181

7.7.4 智能型综合运输系统的子系统构成186

7.8 综合信息平台服务系统189

7.8.1 共用信息平台的总体框架190

7.8.2 共用信息平台的功能191

7.8.3 共用信息平台的信息组织192

7.8.4 共用信息平台的软硬件及网络安全设计193

7.8.5 共用信息平台的建设机制194

7.8.6 共用信息平台的产业化策略194

参考文献196

英汉对照198