图书介绍
现代控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 天津大学，刘豹主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·5614
- 出版时间：1983
- 标注页数：349页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：355页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
现代控制理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
绪论1
§0-1控制理论的发展1
目 录1
§0-2现代控制理论的基本内容2
§0-3本书内容简介6
第一章状态空间表达式8
§1-1 状态变量、状态空间表达式8
§1-2 模拟计算机的模拟结构图12
§1-3状态空间表达式的建立（一）14
§1-4状态空间表达式的建立（二）20
§1-5 从差分方程建立状态空间表达式33
§1-6 时变系统和非线性系统的状态空间表达式34
§1-7线性变换（坐标变换）37
§1-8从状态空间表达式求传递函数阵53
§1-9 具有串联调节器的系统及其解耦57
§2-1线性时不变系统的齐次解（自由解）62
第二章状态空间表达式的解62
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵63
§2-3线性时不变系统的非齐次解71
§2-4线性时变系统的解73
§2-5 离散时间状态方程的解77
§2-6连续时间状态空间表达式的离散化82
第三章能控性与能观性88
§3-1能控性的定义88
§3-2从T-1AT与T-1B确定系统的能控性——能控性判据之89
§3-3直接从A与B确定系统的能控性——能控性判据之二95
§3—4能观性问题99
§3-5能控性与能观性的对偶关系102
§3-6 离散时间系统的能控性与能观性103
§3-7时变系统的能控性与能观性107
第四章稳定性与李雅普诺夫方法113
§4-1 基本定义和李雅普诺夫方法113
§4-2李雅普诺夫方法在线性系统中的应用117
§4-3李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用126
第五章最优控制143
§5-1 概述143
§5-2最优控制问题的一般提法144
§5-3一般函数的极值146
§5-4 离散时间系统的最优控制150
§5-5连续时间系统的最优控制153
§5-6变分法154
§5-7用变分法求解最优控制问题——条件极值的变分问题165
§5-8极小值原理171
§5-9极小值原理的应用——最小时间控制175
§5-10动态规划178
§5-11 线性二次型最优控制问题——具有状态反馈的线性最优控制系统187
§5-12 线性二次型次优控制问题——具有输出反馈的次优控制系统202
§5-13极点配置问题205
§5-14状态观测器208
第六章随机控制217
§6-1 预备知识217
§6-2线性动态系统和量测系统237
§6-3卡尔曼滤波240
§6-4卡尔曼滤波模型的推广254
§6-5连续时间系统的线性滤波265
*§6-6滤波的稳定性268
§6-7最小方差控制274
§6-8线性二次型高斯控制问题283
第七章动态系统辨识294
§7-1动态系统辨识的非参数方法294
§7-2动态系统数学模型的类别307
§7-3单输入单输出线性动态系统的辨识（一）——最小二乘法估计方法313
§7-4 单输入单输出线性动态系统的辨识（二）——其它估计方法330
§7-5实际辨识方法中的一些问题336
索引346