图书介绍
反馈与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 周恩永等编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·3092
- 出版时间：1986
- 标注页数：271页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：279页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章绪论1
§1-1开环控制与闭环控制1
§1-2对控制系统的要求4
§1-3 自动控制系统的发展简史5
习题8
第二章系统的数学模型9
§2-1 传递函数9
§2-2方块图13
§2-3信号流图20
§2-4系统的状态空间模型27
§2-5线性变换33
§2-6传递函数和动态方程之间的关系48
§2-7线性定常系统状态空间方程式的解56
§*2-8系统常用部件的数学描述61
§*2-9典型系统的数学模型67
习题71
§3-1 可控性76
第三章可控性与可观测性76
§3-2可观测性79
§3-3约当型可控性和可观测性判别法81
§*3-4对偶原理85
§3-5可控性、可观测性与传递函数的关系86
§*3-6结构分解89
习题92
第四章控制系统的时域分析95
§4-1二阶系统的瞬态响应特性95
§4-2根轨迹100
§4-3高阶系统的近似分析111
§4-4系统的稳定性113
§4-5劳斯稳定判据127
§4-6稳态响应特性132
§*4-7性能指标140
§*4-8 基于ITAE性能准则的最佳化时间响应142
习题144
§5-1极坐标图149
第五章频率响应法149
§5-2对数坐标图155
§5-3对数幅－相图161
§5-4频域稳定性判据161
§5-5开环对数频率特性与系统稳态误差之间的关系172
§5-6开环对数频率特性与系统瞬态性能之间的关系174
§*5-7闭环频率响应特性176
§5-8 闭环频率响应特性与时间响应特性之间的关系182
习题185
§6-1系统补偿的作用和常用方法189
第六章线性控制系统的补偿和设计189
§6-2基本补偿器的实现190
§*6-3时域串联补偿194
§6-4频域串联补偿198
§*6-5反馈补偿203
§*6-6状态变量反馈207
§*6-7最优传递函数213
§*6-8状态观测器216
习题222
第七章采样控制系统225
§7-1采样系统225
§7-2信号的采样和复现227
§7-3脉冲传递函数229
§7-4采样系统的稳定性236
§7-5采样系统的瞬态特性240
§7-6采样系统的稳态误差244
§7-7采样系统的校正245
习题246
*第八章非线性系统248
§8-1非线性现象与非线性特性248
§8-2描述函数法249
§8-3相平面法254
§8-4用相平面法分析控制系统261
§8-5非线性系统的稳定性分析266
习题269
参考文献271