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绪论1

小结3

复习思考题3

第1章 常用低压电器4

1.1 低压开关4

1.1.1 刀开关4

1.1.2 组合开关6

1.1.3 自动空气开关8

1.2.1 按钮开关11

1.2 主令电器11

1.2.2 位置开关13

1.3 熔断器16

1.3.1 熔断器的结构与主要参数16

1.3.2 常用熔断器17

1.3.3 熔断器的选择19

1.4 接触器19

1.4.1 交流接触器20

1.4.2 直流接触器23

1.4.3 接触器的技术数据及选用24

1.4.4 接触器的常见故障及排除26

1.5.1 电磁式电流、电压和中间继电器27

1.5 继电器27

1.5.2 热继电器30

1.5.3 时间继电器34

1.5.4 速度继电器37

1.5.5 压力继电器39

1.6 常用低压电路故障及排除39

1.6.1 触头的故障与维修40

1.6.2 电磁系统的故障与维修40

小结41

复习思考题42

2.1.1 三相异步电动机的原理44

2.1 三相异步电动机的结构和原理44

第2章 三相异步电动机的基本控制线路44

2.1.2 三相异步电动机的结构47

2.1.3 三相异步电动机的类型48

2.1.4 三相异步电动机的供电电源49

2.2 三相异步电动机的正转控制线路50

2.2.1 刀开关控制线路50

2.2.2 点动控制线路50

2.2.3 自锁正转控制线路51

2.2.4 连续控制与点动控制53

2.2.5 单向运行电路的保护环节55

2.3.1 倒顺开关正反转控制线路56

2.3 三相异步电动机正反转控制线路56

2.3.2 接触器正反转控制线路58

2.3.3 接触器连锁的正反转控制线路59

2.3.4 复合按钮连锁的正反转控制线路61

2.3.5 按钮、接触器双重连锁的正反转控制线路61

2.3.6 带有点动运行控制的可逆控制线路62

2.4 三相异步电动机的顺序控制和多地控制线路64

2.4.1 顺序控制线路64

2.4.2 多地控制线路66

2.5 三相异步电动机降压启动控制线路66

2.5.1 串电阻降压启动67

2.5.2 Y-△形降压启动73

2.5.3 自耦变压器降压启动77

2.5.4 延边三角形降压启动控制线路81

2.5.5 三相异步电动机降压启动方式选择83

2.6 三相异步电动机的行程控制与自动往返控制84

2.6.1 行程控制（位置控制）84

2.6.2 自动往返运行85

2.7 三相绕线式异步电动机的启动、调速86

2.7.1 转子绕组串电阻启动控制线路86

2.7.2 用凸轮控制器控制的绕线式转子异步电动机串电阻启动90

2.8.1 机械制动92

2.8 三相异步电动机的制动92

2.8.2 电气制动94

2.9 三相异步电动机的调速控制线路102

2.9.1 变更极对数的原理102

2.9.2 双速电动机的控制线路104

2.10 三相异步电动机的选择及保护105

2.10.1 电动机功率的选择106

2.10.2 电动机种类的选择108

2.10.3 电动机结构形式和防护形式的选择108

小结109

2.10.4 电动机的保护109

复习思考题110

第3章 直流电动机及其电力拖动116

3.1 直流电动机的结构与原理116

3.1.1 直流电动机的基本结构116

3.1.2 直流电动机的工作原理117

3.1.3 直流电动机的分类118

3.2 他励直流电动机的基本控制线路119

3.2.1 他励直流电动机的启动控制线路119

3.2.2 他励直流电动机的正反转控制线路121

3.2.3 他励直流电动机的制动控制线路122

3.2.4 他励直流电动机的调速125

3.3 并励直流电动机的基本控制线路128

3.3.1并励直流电动机的启动控制128

3.3.2并励直流电动机的正反转控制129

3.3.3并励直流电动机的调速控制线路130

3.3.4并励直流电动机能耗制动控制线路130

3.4 串励直流电动机的基本控制线路131

3.4.1串励直流电动机的启动控制线路131

3.4.2串励直流电动机的正反转控制线路131

3.4.3串励直流电动机的调速控制线路132

3.4.4串励直流电动机的制动133

3.5 直流电动机的保护134

3.5.1 短路保护135

3.5.2 过载保护135

3.5.3 零励磁保护135

3.5.4 零压和欠压保护135

3.5.5 超速保护136

小结136

复习思考题137

4.1 桥式起重机控制线路139

4.1.1 桥式起重机的结构及运动形式139

第4章 常用生产机械控制线路139

4.1.2 桥式起重机对电力拖动的要求140

4.1.3 电气控制线路分析140

4.1.4 电气线路故障及维修146

4.2 电动葫芦控制线路149

4.2.2 工作原理149

4.3 皮带输送机控制线路150

4.3.1 电气要求150

4.3.2 控制线路分析151

复习思考题152

小结152

第5章 典型机床控制线路153

5.1 普通卧式车床电气控制线路153

5.1.1 主要结构及运动形式153

5.1.2 电气控制线路的特点154

5.1.3 电气控制线路分析154

5.1.4 电气线路故障分析与维修156

5.2 摇臂钻床电气控制线路157

5.2.1 主要结构及运动形式157

5.2.2 电气控制线路的特点158

5.2.3 电气控制线路分析158

5.2.4 电气线路故障分析与维修160

5.3.1 主要结构及运动形式161

5.3 万能铣床电气控制线路161

5.3.2 电气控制线路的特点162

5.3.3 电气控制线路分析163

5.3.4 常见故障及排除方法167

5.4 卧式镗床电气控制线路167

5.4.1 主要结构及运动形式168

5.4.2 电气控制线路的特点168

5.4.3 电气控制线路分析169

5.4.4 常见故障及排除方法171

5.5.1 主回路172

5.5 组合机床电气控制线路172

5.5.2 液压回转工作台回转控制线路173

5.5.3 液压动力头控制线路175

5.5.4 DU型组合机床单机的自动工作循环的控制175

5.6 机床电气安装与维修176

5.6.1 机床对电气线路的基本要求176

5.6.2 机床电气线路的安装步骤176

5.6.3 机床电气控制线路的试车177

5.6.4 机床电气控制线路的维护178

5.6.5 机床电气线路故障分析和维修178

复习思考题179

小结179

第6章 自动控制180

6.1 自动控制的术语和分类180

6.1.1 自动控制的基本概念180

6.1.2 方框图181

6.1.3 分类182

6.2 开环自动控制系统182

6.2.1 开环自动控制系统的含义183

6.2.2 开环自动控制系统的组成应用举例183

6.3 闭环自动控制系统184

6.3.1 闭环自动控制系统的含义184

6.3.2 闭环自动控制系统组成及应用举例186

6.4 顺序控制器187

小结188

复习思考题189

实验1 组合开关的拆装与维修190

实验2 交流接触器的拆装与维修191

实验3 三相异步电动机的直接启动和点动控制192

实验4 三相异步电动机的正反转控制193

实验5 三相异步电动机的Y-△降压启动控制195

实验6 三相异步电动机的反接制动控制198

实验7 直流电动机的正反转控制200

实验8 直流电动机的启动控制201