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第1章 电气控制基础1

1.1常用低压电器概述2

1.1.1接触器2

1.1.2继电器3

1.1.3主令电器6

1.2配电电器8

1.2.1低压开关8

1.2.2低压断路器9

1.2.3熔断器10

1.3电气控制电路基础10

1.3.1电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号10

1.3.2基本控制回路11

本章小结16

习题16

第2章 PLC技术基础17

2.1 PLC的工作原理与系统组成18

2.1.1 PLC的基本结构18

2.1.2 PLC的工作原理20

2.1.3 PLC的硬件基础23

2.1.4 PLC的软件基础26

2.2 S7-200系列PLC基础28

2.2.1 S7-200 PLC CPU简介28

2.2.2 S7-200 PLC扩展模块29

2.2.3 S7-200 PLC系统配置30

2.3 S7-200 PLC的编程基础32

2.3.1数据类型32

2.3.2数据存储33

2.3.3寻址方式37

2.4 STEP 7-Micro/WIN32编程软件使用指南39

2.4.1编程软件的基本操作39

2.4.2程序调试与运行监控47

本章小结50

习题51

第3章 S7-200PLC基本指令及应用52

3.1基本编程指令53

3.1.1位逻辑指令53

3.1.2堆栈操作56

3.1.3定时器57

3.1.4计数器63

3.2程序控制指令66

3.2.1结束指令66

3.2.2监控定时器复位指令67

3.2.3循环指令67

3.2.4跳转与标号指令68

3.2.5子程序的编写和调用69

3.3 PLC编程与应用72

3.3.1梯形图的编程规则72

3.3.2基本指令的简单应用74

3.4实训一79

3.4.1三相异步电动机的正反转控制79

3.4.2三相异步电动机星／三角形换接启动控制80

3.4.3十字路口交通灯控制81

本章小结85

习题85

第4章 S7-200PLC顺序控制指令及应用88

4.1顺序控制设计方法与顺序功能图89

4.1.1顺序控制设计方法89

4.1.2顺序功能图89

4.1.3有向连线与转换条件92

4.2顺序功能图的基本结构93

4.2.1单序列96

4.2.2选择序列98

4.2.3并行序列99

4.2.4应用实例99

本章小结108

习题108

第5章 功能指令111

5.1数据传送指令112

5.1.1单一数据传送指令112

5.1.2字节交换指令112

5.1.3传送字节立即读、写指令112

5.2数学运算指令112

5.2.1加法运算和减法运算指令112

5.2.2乘法运算指令和除法运算指令113

5.2.3加1运算指令和减1运算指令114

5.3逻辑运算指令115

5.4移位操作指令116

5.4.1右移位指令116

5.4.2左移位指令117

5.4.3循环右移位指令117

5.4.4循环左移位指令117

5.5数据转换操作指令118

5.5.1 BCD码与整数的转换118

5.5.2双字整数与实数的转换118

5.5.3双整数与整数的转换119

5.5.4字节与整数的转换119

5.5.5译码、编码指令119

5.5.6段码指令120

5.5.7 ASCII码转换指令120

5.6表操作指令121

5.7中断操作指令125

5.7.1中断类型125

5.7.2中断优先级126

5.7.3中断指令126

5.7.4中断程序127

5.8高速计数器操作指令130

5.9高速脉冲指令131

5.9.1高速脉冲输出指令PLS132

5.9.2高速脉冲的控制132

5.9.3 PTO的使用132

5.9.4 PWM的使用133

5.10 PID操作指令133

5.10.1 PID算法简介133

5.10.2 PID回路指令与转换134

5.10.3 PID向导的使用137

5.11时钟操作指令138

5.11.1读时钟指令138

5.11.2设定时钟指令138

5.12实训二138

5.12.1彩灯控制138

5.12.2电梯控制141

本章小结147

习题147

第6章 网络通信及应用149

6.1 S7-200的通信功能150

6.1.1 S7-200的网络通信协议150

6.1.2 S7-200的通信功能152

6.2 S7-200的串行通信网络152

6.3通信操作指令155

6.4使用自由端口模式的计算机与PLC通信156

6.5 S7-200通信模块157

6.6文本显示器158

本章小结161

习题161

第7章 PLC控制系统设计162

7.1 PLC控制系统的设计步骤163

7.1.1系统分析164

7.1.2硬件系统165

7.1.3软件系统166

7.1.4施工设计与实施168

7.1.5程序调试169

7.1.6整理技术文件170

7.2 PLC控制系统输入／输出回路170

7.2.1输入回路的设计170

7.2.2输出回路的设计171

7.2.3减少输入／输出点的方法171

7.3 PLC控制系统的可靠性措施172

7.3.1电源的可靠性措施173

7.3.2系统安装的可靠性措施173

7.3.3软件设计的可靠性措施176

7.3.4故障的检测与诊断177

7.4 S7-200控制系统工程设计实例178

7.4.1 S7-200在数字量控制系统中的应用178

7.4.2 S7-200在模拟量控制系统中的应用188

本章小结199

习题199

第8章 组态软件MCGS及应用202

8.1组态软件概述203

8.1.1组态与组态软件203

8.1.2组态软件的功能与结构203

8.1.3组态软件的组成204

8.2 MCGS组态软件205

8.2.1 MCGS组态软件的整体结构205

8.2.2 MCGS组态软件常用术语207

8.2.3 MCGS组建新工程的一般过程208

8.3 MCSG与S7-200PLC的连接209

本章小结218

第9章 S7-300PLC简介219

9.1 S7-300PLC的特点220

9.2 S7-300系列模块222

9.2.1 S7-300CPU模块222

9.2.2 S7-300电源及接口模块224

9.2.3 S7-300数字量信号模块224

9.2.4 S7-300模拟量信号模块225

9.2.5 S7-300高速计数器模块226

9.2.6 S7-300位置控制与位置检测模块227

9.2.7 S7-300通信模块228

本章小结229

参考文献230