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编辑说明1

常用符号1

第1章 概述1

1 齿轮传动的分类和特点1

2 齿轮传动的发展和研究方向1

目录1

3 齿轮传动类型选择的原则2

4 齿轮强度的计算4

4·1 安全系数和可靠度4

4·2 齿轮主要尺寸的初步计算和强度校核4

1·1 基准齿形5

1·2 齿轮模数m系列5

1 渐开线圆柱齿轮的基准齿形及模数系列5

第2章 渐开线圆柱齿轮传动5

2 标准圆柱齿轮传动的几何计算6

2·1 外啮合标准圆柱齿轮传动6

2·2 齿轮与齿条传动8

2·3 螺旋齿轮传动9

2·4 内啮合标准圆柱齿轮传动9

2·5 圆柱齿轮传动几何尺寸计算附图及附表13

3 变位齿轮传动的几何计算23

3·1 变位齿轮传动概述23

3·2 变位系数的选择25

3·4 内啮合变位齿轮传动29

3·3 外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算及举例29

3·5 内啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算及举例36

4 渐开线圆柱齿轮传动的强度计算45

4·1 轮齿的主要破坏形式与强度计算的出发点45

4.2 圆柱齿轮强度设计的原则和基本参数的选择46

4·3 圆柱齿轮传动的作用力计算47

4·4 主要尺寸的初步确定48

4·5 齿面接触强度的校核计算53

4·6 齿根弯曲强度的校核计算73

4·7 齿面胶合强度的校核计算90

4·9 齿轮材料的选择97

4·8 开式圆柱齿轮传动承载能力的计算特点97

5 圆柱齿轮结构100

6 设计计算举例106

7 提高渐开线圆柱齿轮传动承载能力的途径113

8 变位齿轮的yz、xz、△yz和啮合角α′（α＝20°）、渐开线函数表invα＝tgα-α113

9 渐开线圆柱齿轮精度制127

9·1 齿轮加工误差及齿轮副安装误差的定义和代号127

9·2 精度等级131

9·3 齿轮副的侧隙131

9·4 齿面光洁度132

9·5 齿轮公差与检验132

9·6 齿轮精度等级的标注133

9·7 各检验项目的公差数值表134

1 圆弧圆柱齿轮传动的基本原理和特点141

1·1 基本原理141

1·2 特点141

第3章 圆弧圆柱齿轮传动141

2 滚刀法面齿形142

3 圆弧齿轮几何计算143

3·1 几何尺寸计算143

3·2 测量尺寸计算144

4 圆弧圆柱齿轮传动强度计算146

4·1 圆弧齿轮的失效形式146

4·2 基本参数的选择146

4·4 齿根弯曲强度的校核计算147

4·3 圆弧圆柱齿轮传动主要尺寸的初步确定147

4·5 齿面接触强度的校核计算151

4·6 设计计算举例153

5 圆弧齿轮传动公差156

5·1 适用范围及精度等级156

5·2 推荐的检验项目156

5·3 偏差、公差的数值157

6 双圆弧齿轮传动158

6·1 双圆弧齿轮传动的特点158

6·2 双圆弧齿轮的统一通用齿形159

6·3 双圆弧齿轮的啮合特点161

6·4 几何尺寸计算162

第4章 圆锥齿轮及双曲面齿轮传动163

1 分类及特点163

1·1 分类163

1·2 常用主要术语163

1·3 传动特点和用途167

2 直齿圆锥齿轮传动的几何计算167

2·1 基准齿形167

2·2 模数168

2·3 直齿圆锥齿轮的变位168

2·4 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算170

3·2 强度校核计算174

3·1 受力分析174

3 直齿圆锥齿轮传动的强度计算174

3·3 设计计算178

3·4 设计计算举例182

3·5 直齿圆锥齿轮的结构和零件工作图188

4 曲线锥齿轮及双曲面齿轮传动基本参数的选择190

4·1 分度圆直径的初步确定190

4·2 齿轮其他参数的选择192

5 曲线锥齿轮和双曲面齿轮的几何计算194

5·1 弧线锥齿轮的几何计算194

5·2 弧线双曲面齿轮的几何计算198

5·3 长幅外摆线锥齿轮的几何计算205

6·1 弧线锥齿轮的受力分析214

6 格利森制锥齿轮的强度计算214

6·2 锥齿轮齿面接触强度计算216

6·3 锥齿轮齿根弯曲强度计算218

6·4 双曲面齿轮的强度计算特点222

6·5 弧线锥齿轮强度计算举例225

7 圆锥齿轮的材料选择和精度要求226

7·1 材料选择226

7·2 热处理技术要求227

7·3 精度要求227

8 弧线锥齿轮及双曲面齿轮的结构和零件工作图230

8·1 安装形式230

8·2 弧线锥齿轮的结构231

9 弧线锥齿轮及双曲面齿轮工作图示例232

第5章 蜗杆传动237

1 圆柱蜗杆传动237

1·1 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算237

1·2 普通圆柱蜗杆传动240

1·3 曲纹面圆柱蜗杆传动245

1·4 圆柱蜗杆传动的滑动速度和效率计算250

1·5 圆柱蜗杆传动实现合理啮合部位和制造“人工油涵”的措施251

2 圆弧回转面蜗杆传动253

2·1 弧面蜗杆传动基本参数和几何计算253

2·2 弧面蜗杆传动承载能力计算253

2·3 直线弧面蜗杆传动260

2·4 平面齿包络弧面蜗杆传动261

3 锥蜗杆传动262

3·1 锥蜗杆的特点263

3·2 锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向263

4 蜗杆、蜗轮的结构和零件工作图264

第6章 渐开线齿轮行星传动266

1 分类和性能266

2 主要参数的确定271

2·1 齿轮齿数和行星轮数的确定271

2·2 齿轮变位方法的选择273

2·3 齿轮其他参数的选择273

3·1 行星传动中齿轮的失效形式274

3·2 行星传动齿轮强度计算274

3 行星传动的强度计算274

2·4 多级行星传动的传动比分配274

4 结构设计276

4·1 均载机构276

4·2 行星轮282

4·3 行星架284

5 技术条件285

5·1 齿轮精度285

5·2 行星架精度285

5·3 其他零件精度285

6·2 高速级计算286

6·1 传动比分配286

5·4 对齿轮材料和热处理的要求286

6 设计计算举例286

7 少齿差行星齿轮传动291

7·1 结构、原理291

7·2 少齿差内齿轮副几何计算292

7·3 零齿差内齿轮副295

7·4 设计有关问题295

第7章 摆线针轮行星传动296

1 摆线针轮行星传动减速器结构296

2 啮合原理和几何计算297

2·1 摆线轮齿廓曲线297

2·3 摆线轮齿廓曲线的曲率半径和过切298

2·2 几何计算298

3 摆线针轮行星传动的设计计算300

3·1 主要构件的受力分析300

3·2 强度计算302

3·3 参数选择307

3·4 主要零件的材料和硬度307

3·5 设计计算举例307

第8章 谐波齿轮传动309

1 基本原理及运动学计算309

1·1 基本原理309

1·2 谐波齿轮传动的运动学计算310

2·2 谐波齿轮传动的强度计算312

2 谐波齿轮传动的设计计算312

2·1 谐波齿轮传动啮合的几何计算312

3 谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计313

3·1 主要零件的材料313

3·2 柔轮的结构设计314

3·3 刚轮的结构设计316

3·4 波发生器的结构设计316

4 谐波齿轮传动的散热和润滑318

第9章 减速器与增速器319

1 减速器的分类319

1·1 各类减速器的主要传动型式319

1·2 各类减速器的主要性能比较和适用范围322

2 减速器的设计程序323

3 减速器的结构324

4 通用标准减速器325

4·1 通用标准减速器的主要参数325

4·2 标准减速器选用功率的计算329

5 专用减速器329

6 高速增速器333

6·1 高速圆柱齿轮增速器的设计特点333

6·2 高速圆弧圆柱齿轮增速器系列334

参考文献335