图书介绍
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- 刘仁钊,张本平主编 著
- 出版社: 武汉:武汉大学出版社
- ISBN:9787307093751
- 出版时间:2012
- 标注页数:199页
- 文件大小:48MB
- 文件页数:209页
- 主题词:测量平差-高等职业教育-教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1观测误差1
1.1.1观测值1
1.1.2观测误差1
1.1.3观测误差产生的原因2
1.2观测误差分类2
1.2.1偶然误差3
1.2.2系统误差3
1.2.3粗差4
1.3测量平差的研究对象和任务4
第2章 误差理论与最小二乘原理6
2.1偶然误差的统计规律6
2.1.1偶然误差的统计分析6
2.1.2偶然误差的分布特性9
2.2衡量精度的指标9
2.2.1精度、准确度、精确度10
2.2.2衡量精度的指标11
2.3方差与协方差传播律14
2.3.1随机变量间的协方差15
2.3.2随机向量及其协方差阵15
2.3.3协方差传播律17
2.3.4误差传播律在测量中的应用22
2.4权与定权的常用方法24
2.4.1权的定义24
2.4.2单位权中误差25
2.4.3测量上确定权的常用方法26
2.5协因数与协因数传播律28
2.5.1协因数和协因数阵29
2.5.2权阵与协因数阵30
2.5.3协因数阵与协方差阵30
2.5.4协因数传播律31
2.6由真误差计算中误差32
2.6.1由三角形闭合差计算测角中误差32
2.6.2由不同精度的真误差计算单位权中误差32
2.6.3由双观测值之差计算中误差33
2.7最小二乘原理35
第3章 条件平差39
3.1条件平差原理39
3.1.1测量平差概述39
3.1.2条件平差原理41
3.1.3条件平差的步骤及示例43
3.2条件方程45
3.2.1确定条件方程的个数45
3.2.2列立条件方程的原则47
3.2.3条件方程的形式48
3.2.4条件方程示例51
3.3 MATLAB软件53
3.3.1 MATLAB简介53
3.3.2 MATLAB矩阵运算53
3.4法方程组成与解算55
3.4.1法方程式的组成55
3.4.2法方程式的计算56
3.5精度评定57
3.5.1改正数的计算57
3.5.2单位权中误差的计算58
3.5.3平差值函数的中误差58
3.6条件平差计算示例59
第4章 间接平差66
4.1间接平差原理66
4.1.1间接平差的概念66
4.1.2间接平差基本原理68
4.1.3间接平差的计算步骤70
4.2误差方程72
4.2.1未知数个数的确定72
4.2.2未知数的选择73
4.2.3误差方程列立73
4.3法方程的组成与解算83
4.3.1法方程式的组成83
4.3.2法方程式的解算83
4.4精度评定86
4.4.1单位权中误差86
4.4.2未知参数的中误差86
4.4.3参数函数的中误差87
4.5间接平差特例——直接平差91
4.5.1不同精度观测值的直接平差92
4.5.2同精度观测值的直接平差93
4.5.3算例93
4.6间接平差计算示例95
4.6.1水准网平差算例95
4.6.2测角网平差算例98
4.6.3导线网平差算例102
第5章 误差椭圆114
5.1点位真误差及点位误差114
5.1.1点位真误差114
5.1.2点位误差及其计算115
5.1.3任意方向上的位差116
5.2误差曲线与误差椭圆120
5.2.1误差曲线120
5.2.2误差椭圆121
5.3相对误差椭圆122
第6章 常用测量平差软件应用126
6.1武汉大学科傻系统(COSA)126
6.1.1科傻系统(COSA)简介126
6.1.2科傻平面网平差126
6.1.3科傻高程网平差133
6.2南方平差易系统138
6.2.1平差易平面网平差138
6.2.2平差易高程网平差149
附录1 MATLAB应用简介158
附1.1 MATLAB简介158
附1.2 MATLAB矩阵运算159
附1.3 MATLAB在测量平差中的应用161
附录2武汉大学科傻系统(COSA)简介168
附2.1系统简介168
附2.2系统功能菜单169
附2.3平面控制网平差计算170
附2.4高程控制网平差计算179
附录3南方平差易系统简介184
附3.1系统简介184
附3.2系统功能菜单184
附3.3平差易控制网平差计算187
参考文献199