图书介绍
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- 杨新春，李金热主编 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：9787564120436
- 出版时间：2014
- 标注页数：249页
- 文件大小：65MB
- 文件页数：256页
- 主题词：机电一体化－控制系统
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图书目录
第1章 机电控制系统概述1
1.1 机电控制系统的基本概念1
1.2 机电控制系统的分类2
1.3 机电控制系统的组成及功能5
1.4 机电控制系统的性能要求和指标12
思考与练习题15
第2章 MATLAB与机电控制系统仿真基础17
2.1 MATLAB基础知识17
2.2 仿真集成环境Simulink32
2.3 计算机仿真基础50
思考与练习题57
第3章 控制系统的数学模型59
3.1 引言59
3.2 系统微分方程的建立59
3.3 拉氏变换数学方法64
3.4 线性系统的传递函数69
3.5 典型环节及其传递函数73
3.6 系统的动态结构图75
3.7 数学模型的MATLAB描述79
3.8 控制系统建模83
思考与练习题84
第4章 机电控制系统的时域性能指标86
4.1 典型输入信号86
4.2 控制系统的稳定性88
4.3 控制系统的稳态误差95
4.4 瞬态响应101
思考与练习题108
第5章 机电控制系统的设计与综合校正110
5.1 机电控制系统的设计110
5.2 常用的PID调节器111
5.3 改善机电控制系统性能的途径117
思考与练习题124
第6章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除126
6.1 自动控制系统的分析步骤126
6.2 自动控制系统的调试方法129
6.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除133
思考与练习题137
第7章 典型运动控制系统138
7.1 变频器调速技术应用139
7.2 交流伺服控制164
思考与练习题187
第8章 机电控制系统中常用PLC的原理及应用188
8.1 PLC概述188
8.2 PLC的组成与工作原理191
8.3 PLC的指令系统195
8.4 PLC控制系统的设计与应用220
思考与练习题227
第9章 机电控制系统中常用单片机的原理及应用230
9.1 概述230
9.2 MCS—51单片微机的硬件结构231
9.3 定时／计数器和中断系统236
9.4 单片机应用举例238
思考与练习题242
参考文献244