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绪论1

第一章　传动系概述11

一、组成11

二、功用11

三、分类13

四、几种典型工程机械的传动系简图16

第二章　液力偶合器与液力变矩器21

第一节　液力偶合器21

一、结构21

二、工作原理22

三、特性24

一、组成与变矩原理26

第二节　液力变矩器26

二、特性28

三、分类33

第三节　单级三元件液力变矩器36

一、结构36

二、工作原理36

第四节　单级三相综合式液力变矩器38

一、结构38

二、工作原理41

三、锁紧离合器42

四、齿轮箱43

五、液压控制系统43

六、维护47

一、结构48

第五节　双涡轮变矩器48

二、工作原理50

第三章　离合器52

第一节　离合器的功用、原理和分类52

一、功用52

二、结构和工作原理53

三、分类55

四、摩擦盘衬面材料55

第二节　常结合式离合器56

一、弹簧压紧单盘（或双盘）干式离合器56

二、弹簧压紧液压助力多盘干式离合器62

第三节　非常结合式离合器68

一、结构68

二、工作原理70

三、维护71

第四章　变速器73

第一节　变速器的功用、分类和工作原理73

一、功用73

二、分类73

三、工程机械对变速器的要求75

四、变速器的基本结构和工作原理75

第二节　人力换挡变速器76

一、滑动齿轮人力换挡变速器76

二、啮合套式人力换挡变速器83

三、快速履带式推土机变速器90

第三节　动力换挡变速器101

一、直齿常啮合式动力换挡变速器101

二、行星齿轮式动力换挡变速器108

第一节　万向传动装置的功用、组成及应用118

第五章　万向传动装置118

第二节　万向节119

一、普通十字轴万向节119

二、准等速万向节123

三、等速万向节124

第三节　传动轴128

第四节　万向传动装置的维护131

一、保养131

二、故障排除131

一、功用132

二、特点132

三、组成132

第一节　轮式驱动桥的功用和组成132

第六章　轮式驱动桥132

第二节　主传动器133

一、功用133

二、分类133

三、结构134

四、主传动器的调整136

第三节　差速器138

一、功用138

二、结构139

三、工作原理140

四、强制锁止式差速器142

第四节　半轴与桥壳143

一、半轴143

二、桥壳145

二、结构146

第五节　轮边减速器146

一、功用及组成146

第六节　转向驱动桥149

一、轮式推土机的转向驱动桥149

二、74式Ⅲ挖掘机的转向驱动桥150

第七节　驱动桥的维护150

一、使用注意事项150

二、故障及排除151

第七章　履带式驱动桥152

第一节　履带式驱动桥的功用和组成152

一、功用152

二、组成152

一、功用及组成153

二、结构153

第二节　中央传动装置153

三、维护154

第三节　转向制动装置155

一、功用及组成155

二、分类155

三、T2-120A推土机的转向离合器158

四、快速履带式推土机转向制动装置164

五、维护170

第四节　侧传动装置174

一、侧传动装置的功用及分类174

二、双级外啮合齿轮传动式侧传动装置174

三、双级行星齿轮传动式侧传动装置176

四、维护177

二、分类181

一、功用181

三、组成181

第八章　轮式行驶系181

第一节　功用、分类及组成181

第二节　车桥182

一、功用与分类182

二、转向桥182

三、转向轮定位183

四、车桥的维护186

第三节　车轮187

一、功用与组成187

二、轮毂187

三、轮盘188

四、轮辋189

五、轮胎190

二、类型和结构196

第四节　车架196

一、功用和要求196

三、摆动支承架200

第五节　悬挂装置201

一、轮式推土机悬挂装置202

二、74式Ⅲ挖掘机的悬挂装置202

三、工作情形205

第九章　履带式行驶系206

第一节　履带式行驶系的功用与组成206

一、功用与组成206

二、快速履带式推土机行驶系的组成206

第二节　行驶装置207

一、支重轮207

三、引导轮209

二、托带轮209

四、缓冲装置210

五、履带212

六、快速履带式推土机的推进装置214

七、维护218

第三节　悬架220

一、功用与分类220

二、刚性悬架220

三、半刚性悬架221

四、快速履带式推土机的悬挂装置224

第四节　车架227

一、功用与分类227

二、结构227

一、功用229

二、转向系的基本要求229

第一节　转向系的功用、要求和分类229

第十章　轮式转向系229

三、分类230

第二节　机械式偏转车轮转向234

一、组成及原理234

二、方向盘及转向轴235

三、转向器235

四、转向传动机构241

五、维护245

第三节　液压助力系统249

一、工程机械转向对液压助力系统的要求249

二、液压助力转向系统的工作原理249

三、液压随动系统的工作特点251

四、液压助力转向系统的类型及性能比较251

二、液压助力系统254

一、机械转向系统254

第四节　液压助力式偏转前轮转向254

三、故障排除259

第五节　液压助力式铰接转向259

一、组成及转向原理260

二、转向油缸及反馈杆260

三、转向器及随动阀261

四、油泵及流量转换阀264

五、安全阀266

六、故障排除268

第六节　全液压式偏转车轮转向268

一、组成268

二、转向原理269

三、各部件结构及工作原理270

四、故障与排除280

第七节　全液压式铰接转向281

一、转向原理281

二、全液压转向器282

三、流量放大阀283

第十一章　制动系284

第一节　制动系的功用、原理与分类284

一、功用与分类284

二、工作原理284

三、机械对制动系的基本要求286

四、制动器的分类286

五、制动传动机构的分类287

第二节　蹄式制动器288

一、分类及工作原理288

二、典型蹄式制动器的结构及工作原理290

三、几种蹄式制动器的比较295

四、摩擦衬片材料296

五、维护297

第三节　盘式制动器297

一、全盘式制动器297

二、钳盘式制动器299

三、盘式制动器的优缺点301

四、盘式制动器的维护302

第四节　排气制动器302

一、结构302

二、工作原理303

三、优点303

第五节　机械式制动传动机构304

一、特点304

二、74式Ⅲ挖掘机的制动传动机构304

一、结构与工作原理305

第六节　液压式制动传动机构305

二、维护308

第七节　气压式制动传动机构309

一、气体传递途径310

二、各部件结构与工作原理310

三、维护319

第八节　气压液压式制动传动机构320

一、组成及气、液路途径320

二、各部件结构及工作原理321

第九节　双管路制动传动机构328

附录329

附录1　典型工程机械性能简介329

附录2　典型工程机械技术性能参数表334

参考文献336