图书介绍
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- 肖安昆，刘玲腾编著 著
- 出版社： 大连：大连理工大学出版社
- ISBN：7561132883
- 出版时间：2006
- 标注页数：142页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：150页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 自动控制系统的一般概念1
1.1 自动控制的含义1
1.2 自动控制系统的基本原理1
1.3 自动控制系统的基本组成4
1.4 自动控制系统的基本类型5
1.5 对自动控制系统的基本要求6
1.6 习题8
第2章 拉普拉斯变换9
2.1 拉氏变换9
2.2 拉氏变换的性质13
2.3 拉氏反变换17
2.4 用拉氏变换解线性定常微分方程21
2.5 习题22
第三章 系统的数学模型23
3.1 系统的微分方程23
3.2 传递函数25
3.3 典型环节的传递函数28
3.4 系统的传递函数方框图及其简化35
3.5 反馈控制系统的传递函数42
3.6 习题43
第4章 频率特性45
4.1 频率特性的基本概念45
4.2 频率特性的图示方法49
4.3 最小相位系统和非最小相位系统60
4.4 系统的闭环频率特性62
4.5 习题64
第5章 自动控制系统的稳定性分析66
5.1 系统稳定性的初步概念66
5.2 劳斯稳定判据68
5.3 奈奎斯特稳定判据71
5.4 系统的相对稳定性76
5.5 典型自动控制系统稳定性分析78
5.6 习题84
第6章 自动控制系统的稳态性能分析86
6.1 系统稳态误差的概念86
6.2 与输入信号有关的稳态误差88
6.3 扰动作用下的稳态误差92
6.4 系统稳态性能分析举例94
6.5 习题96
第七章 瞬态响应分析98
7.1 时间响应的概念98
7.2 一阶系统的时间响应99
7.3 二阶系统的时间响应102
7.4 瞬态响应的性能指标105
7.5 频域性能指标与时域性能指标间的关系111
7.6 习题115
第8章 自动控制系统的校正117
8.1 系统的校正117
8.2 串联校正119
8.3 PID校正127
8.4 反馈校正135
8.5 顺馈补偿138
8.6 习题140
参考文献142