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第一篇 日立EX200-8型挖掘机结构与故障诊断维修1

第一章 日立EX200-8型挖掘机液压泵、主控制阀和减速机1

第一节 日立HPV系列液压泵结构原理1

一、日立HPV102液压泵外观和连接油口1

二、日立HPV102液压泵主泵结构1

三、日立HPV102液压泵泵油原理1

四、日立HPV102液压泵调节器结构4

五、日立HPV102液压泵调节器的控制功能4

六、日立HPV102液压泵调节器的控制动作6

第二节　日立HPV系列液压泵的拆卸与安装17

一、日立HPV系列液压泵结构简介17

二、日立HPV102GW-RH23A液压泵的拆卸与安装18

三、泵检查标准27

四、调节器的拆卸与安装27

五、电磁阀的拆卸与安装29

六、齿轮泵分解图31

第三节 日立EX200-8型挖掘机主控制阀31

一、主控制阀（4阀柱侧）的拆卸31

二、主控制阀（5阀柱侧）的拆卸33

三、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的拆卸40

四、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的安装41

五、主控制阀（4阀柱侧）的安装41

六、主控制阀（5阀柱侧）的安装45

第四节　回转减速机47

第二章　故障码与故障码诊断52

第一节　故障码表52

一、MC控制器硬件故障52

二、发动机故障52

三、泵故障53

四、先导压力传感器故障54

五、比例电磁阀故障57

六、CAN数据接收故障59

七、其他故障60

八、ECM传感器系统故障60

九、发动机ECM各传感器故障62

十、外部装置系统故障63

十一、内部电路系统故障65

十二、电路故障诊断操作类别66

十三、通信系统67

第二节　控制器硬件故障69

一、MC故障码11000～1100269

二、MC故障码1100370

三、MC故障码1100471

第三节　发动机故障84

一、MC故障码1110084

二、MC故障码1110184

三、MC故障码1120085

四、MC故障码1120286

五、MC故障码1120687

六、MC故障码1120888

第四节　先导压力传感器故障89

一、MC故障码1130189

二、MC故障码1130290

三、MC故障码1130391

四、MC故障码1130492

五、MC故障码1130793

第五节　比例电磁阀故障94

一、MC故障码1140094

二、MC故障码1140195

三、MC故障码1140296

四、MC故障码1140397

五、MC故障码1140498

六、MC故障码1140599

七、MC故障码11410100

第六节　CAN数据接收故障101

一、MC故障码11910101

二、MC故障码11918103

三、MC故障码11911106

四、MC故障码11920107

五、MC故障码11914107

第七节　其他故障116

一、MC故障码11901116

二、ECM、传感器系统ECM故障码100、102、105、108、110、157、172、174、636、723、10001117

三、ECM、外部装置系统ECM故障码651、652、653、654、655、656、1347、10002117

四、ECM、燃油系统ECM故障码157、633、1239、1240118

五、ECM、发动机保护ECM故障码110、190118

六、ECM、发动机保护ECM故障码987、1485118

七、ECM、内部电路系统ECM故障码628、1077、1079、1080、10003、10004、10005118

八、ECM故障码10006、10007、10008、10009、10010、10011、10013119

九、ECM、通信系统ECM故障码639119

十、ICF、卫星终端故障码14000～14003119

十一、ICF、卫星终端故障码14006、14008、14100～14106123

十二、监控器故障码13303124

十三、先导截流杆报警128

第三章　故障模式诊断129

第一节　故障征兆与故障诊断129

一、机器故障征兆与相关零部件之间的关系129

二、故障征兆与零部件故障之间的相互关系129

三、所有执行元件系统故障诊断129

四、前端工作装置系统故障诊断129

五、回转／行走系统故障诊断129

第二节　发动机系统E模式故障诊断129

一、E-1起动机不转动129

二、E-2即使起动机转动，发动机也不起动155

三、E-3当发动机转速控制旋钮至最大时，发动机失速155

四、E-4即使转动发动机转速控制旋钮，发动机转速也保持不变155

五、E-5发动机起动时发动机转速不升高156

六、E-6 HP模式故障157

七、E-7行走HP模式故障158

八、E-8即使钥匙开关关闭，发动机也不停机159

九、E-9自动怠速系统故障159

十、E-10 E模式故障159

十一、E-11发动机以低怠速运转时行走或操作前端工作装置，发动机运转不平稳161

十二、E-12即使在附件模式下操作附件，发动机转速也不提高162

十三、E-13选择附件模式时，发动机转速不下降162

十四、E-14发动机起动后几秒内，发动机失速163

十五、E-15在不利条件下，如高海拔时操作，发动机失速163

十六、E-16低温时发动机难以起动（在冷天或寒冷地带，即使预热后发动机也很难起动或不起动）164

第三节　所有执行元件系统A模式故障诊断166

一、A-1所有执行元件速度都慢166

二、A-2所有执行元件都不工作166

三、A-3单一行走作业时，不能左行走。单一回转作业时速度变慢。斗杆水平推压作业时，斗杆速度略慢（所有故障同时出现）168

四、A-4单一行走作业时不能右行走。单一铲斗作业速度变慢。慢水平推压作业时，动臂不能正常起升（所有故障同时出现）169

五、A-5即使操纵杆扳到中位，执行元件也不停止工作170

六、A-6在回转和斗杆收回复合作业时，回转或斗杆收回速度偶尔变慢170

七、A-7执行元件速度高于正常水平170

第四节　前端工作装置系统F模式故障诊断171

一、F-1所有前端工作装置执行元件均动力不足171

二、F-2即使按下强力挖掘开关，动力也不增加。挖掘时动臂提升动力不足172

三、F-3有些液压缸不可操作或速度慢172

四、F-4复合操作时速度慢。动臂提升和斗杆收回复合操作时，动臂提升速度慢。斗杆水平推压作业时，斗杆速度慢173

五、F-5挖掘时斗杆收回速度慢173

六、F-6铲斗卷入单一操作时，铲斗速度慢。铲斗卷入单一操作时，铲斗移动不平稳175

七、F-7在复合操作中开始移动时，不能平稳移动。斗杆收回单一操作时，斗杆开始移动略慢。温度低时，这类故障经常发生176

八、F-8在复合操作中开始移动时，动臂不能平稳移动。动臂下降单一操作时，动臂开始移动略慢176

九、F-9进行动臂提升或伸出操作时，动臂或斗杆在略微向下移动后开始工作177

十、F-10前端工作装置漂移明显177

十一、F-11复合操作时，动臂下降快于其他执行元件179

十二、F-12机器不能被撑离地面180

第五节　回转系统S模式故障诊断180

一、S-1回转操作慢或不移动180

二、S-2回转和收回复合操作时，回转速度慢（动力不足）181

第六节　行走系统T模式故障诊断182

一、T-1左右履带都不转或转动缓慢182

二、T-2一侧履带不转或转动缓慢。机器出现跑偏182

三、T-3在行走与前端工作装置复合操作时，机器行走跑偏184

四、T-4发动机以慢速运转时行走，机器偶尔出现跑偏185

五、T-5快速行走不工作186

第七节　其他系统O模式故障诊断186

一、O-1刮水器不工作或不可收缩186

二、O-2空调器失灵189

三、故障码、故障与适用性速查194

第八节　部分数据，“日报数据”、“分配数据”和“操作小时总数”未记录196

第二篇 日立330、370挖掘机维修与故障诊断手册198

第四章　概述198

第一节　分解和装配注意事项198

一、清洗机器198

二、排放液压系统内的空气199

三、浮动油封件的注意事项199

四、使用尼龙吊索的注意事项200

五、维护保养标准术语201

第二节　紧固件的安装注意事项202

一、保养对开法兰的建议202

二、螺母和螺栓的锁紧203

三、管道接头204

四、定期更换的部件208

第五章　上部回转平台209

第一节　主机架209

一、主机架的拆卸209

二、主机架的安装211

第二节　泵装置211

一、泵装置的拆卸和安装211

二、泵装置的分解与组装212

三、主泵的分解与组装217

四、调整器的分解与组装224

五、先导泵的分解和组装225

六、维护保养标准228

第三节　控制阀229

一、控制阀的拆卸与安装229

二、控制阀1的分解与组装230

三、控制阀2的分解与组装233

四、控制阀3的分解与组装235

五、控制阀4的分解与组装237

六、控制阀5的分解与组装239

七、控制阀6的分解与组装241

八、阀的结构244

第四节　回转装置251

一、回转装置的拆卸与安装251

二、回转装置的分解与组装252

三、回转马达的分解与组装259

四、回转马达维护保养标准262

第五节　先导阀与先导截止阀263

一、右先导阀的拆卸和安装263

二、左先导阀的拆卸和安装265

三、行走先导阀的拆卸和安装267

四、左右先导阀的分解与组装267

五、行走先导阀的分解与组装271

六、先导截止阀的拆卸和安装276

七、先导截止阀的分解与组装277

八、减振阀的拆卸和安装278

第六节　电磁阀279

一、电磁阀的拆卸与安装279

二、比例电磁阀（SC、SI和SG）的分解与组装279

三、比例电磁阀（转矩控制电磁阀、泵2最大流量限制电磁阀）的分解与组装282

四、先导溢流阀的分解和组装284

第六章　下部行走体285

第一节　回转支承轴承285

一、回转支承轴承的拆卸和安装285

二、回转支承轴承的分解285

第二节　行走装置287

一、行走装置的拆卸和安装（ZAXIS330、330LC型挖掘机）287

二、行走装置的分解与组装（ZAXIS330、330LC型挖掘机）288

三、行走马达的分解与组装293

四、制动阀的分解与组装298

五、维护保养标准301

六、行走装置的拆卸和安装（ZAXIS370MTH型挖掘机）301

七、行走装置的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机）303

八、行走马达的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机）308

九、制动阀的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机）311

十、维护保养标准（ZAXIS370MTH型挖掘机）313

第三节　中央接头315

一、中央接头的拆卸和安装315

二、中央接头的分解与组装315

三、维护保养标准320

第四节　履带张紧机构320

一、履带张紧机构的拆卸与安装320

二、履带张紧机构的分解与组装（ZAXIS330、330LC型挖掘机）321

三、履带张紧机构的拆卸和安装（ZAXIS370MTH型挖掘机）324

四、履带张紧机构的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机）324

第五节　张紧轮328

一、张紧轮的拆卸和安装328

二、张紧轮的分解与组装329

三、维护保养标准332

第六节 支重轮、托链轮与履带板的拆卸与安装332

一、支重轮总成的拆卸332

二、支重轮总成的安装333

三、支重轮总成的分解333

四、支重轮总成的装配334

五、托链轮总成的拆卸与安装335

六、托链轮总成的分解335

七、托链轮总成的装配337

八、履带板总成的拆卸337

九、履带板总成的安装337

十、维护保养标准338

第七章　工作装置342

第一节　工作装置的拆卸和安装342

一、工作装置的拆卸342

二、工作装置的安装344

三、维护保养标准344

第二节　液压缸的拆卸和安装349

一、铲斗液压缸的拆卸与安装349

二、斗杆液压缸的拆卸与安装350

三、动臂液压缸的拆卸与安装351

四、液压油路压力释放程序353

五、液压缸的分解353

六、维护保养标准357

第八章　故障诊断358

第一节　故障诊断概述358

一、介绍358

二、内部诊断系统操作360

三、Dr.EX监测项目明细表365

四、Dr.EX专用功能366

五、Dr.EX服务方式366

第二节 日立ZAXIS 330型挖掘机部件位置介绍372

第三节　故障码诊断程序381

一、故障码01 EEPROM反常、故障码02 RAM反常、故障码03A/D转换反常382

二、故障码04传感器电压异常382

三、故障码06 EC传感器反常382

四、故障码07发动机控制表盘角度反常382

五、故障码10泵1输油压力反常、故障码11泵2输油压力反常383

六、故障码12泵1控制压力反常、故障码13泵2控制压力反常383

七、故障码14回转先导压力反常、故障码15大臂提升先导压力反常、故障码16小臂收回先导压力反常、故障码18行走先导压力反常384

八、故障码19油温反常384

九、传感器启动范围384

第四节　发动机系统故障诊断387

一、E-1起动机不转动387

二、E-2虽然起动机转动，但发动机不起动387

三、E-3当发动机控制表盘完全转动时，发动机失速387

四、E-4即使发动机控制表盘转动，发动机转速仍保持不变389

五、E-5发动机起动后，发动机转速不能增加389

六、E-6 HP方式故障390

七、E-7即使钥匙开关转到OFF，发动机也不熄火（如果发动机不熄火，应拉动位于座椅架下面的发动机熄火手柄使发动机熄火，然后开始检查）390

八、E-8自动空转系统故障391

九、E-9 E方式故障392

十、E-10自动加速系统故障392

十一、E-11当发动机低速空转转动时，行走或操作前端工作装置时，发动机抖动393

十二、E-12即使工作装置在工作装置方式下操作，发动机转速也不增加393

十三、E-13当选定工作装置方式时，发动机转速不下降393

十四、E-14发动机起动后，在几秒钟内发动机失速393

十五、E-15在恶劣条件下，如在高海拔环境下发动机失速393

十六、E-16在低温时发动机难以起动（在寒冷季节或在寒冷地区，即使经过预热，发动机也难以起动或不能起动）395

第五节　所有执行机构系统故障诊断397

一、A-1所有执行机构速度都慢397

二、A-2在单独行走操作期间左行走不能操作，单独回转操作速度慢，在小臂水平挖掘操作期间小臂速度稍慢（所有故障都同时出现）397

三、A-3在单独行走操作中，右行走不能操作。单独进行铲斗作业时速度慢。在小臂水平挖掘操作时大臂不能正常提升（所有故障都同时出现）397

四、A-4即使控制杆回到空档，执行机构也不停止398

五、A-5执行机构的速度比正常快398

第六节　前端工作装置系统故障诊断399

一、F-1所有前端工作装置执行机构动力弱399

二、F-2尽管按下动力挖掘开关，后动力并未增加。挖掘时大臂提升力弱399

三、F-3一些液压缸不能工作或速度低399

四、F-4行走和大臂提升联合作业时，大臂不能提升400

五、F-5联合作业时小臂速度慢400

六、F-6单独进行铲斗卷入作业时铲斗运动慢，铲斗运动不平稳400

七、F-7联合作业时小臂开始动作不平稳，小臂收回作业时小臂出现动作稍慢，这些故障常在油温低时发生401

八、F-8联合作业时大臂开始动作时速度慢或不平稳，在大臂下降单项作业中大臂速度稍慢401

九、F-9大臂提升或小臂伸出作业时，大臂或小臂要稍微反向运动后才能动作402

十、F-10前端工作装置液压缸严重漂移403

第七节　回转系统故障诊断404

第八节　行走系统故障诊断405

一、T-1左右侧行走履带全都不转或转动缓慢405

二、T-2联合作业时进行大臂提升，感觉振动大405

三、T-3一侧履带不转或转动缓慢，或机器不沿直线行走（轨迹偏移）405

四、T-4当行走与前端工作装置联合作业时机器出现轨迹偏移406

五、T-5当发动机低速运转时行走，机器有时轨迹偏移407

六、T-6行走方式在快速时，无转向且爬坡能力失效409

七、T-7不能进行快速行走409

第九节　其他系统故障诊断409

一、O-1刮水器不工作或不能缩回409

二、O-2空调器故障411

第十节　电气系统检查与测量414

一、液晶显示器功能失灵414

二、小时表功能失灵414

三、液压油过滤器显示器（选配）功能失灵415

四、熔丝检查415

五、熔线检查417

六、电压与电流的测量417

第十一节　ICX信息控制器419

一、概述419

二、故障诊断422

三、日常报告、频率分布、累积运转时数中某些数据部分不能记录并非所有需要的数据信号均能输入ICX422

四、使用Dr.EX装置进行故障诊断和ICX与卫星终端的设定423

五、卫星通信系统440