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虚拟制造
  • Prashant Banerjee，Dan Zetu著；张伟译 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：7302102198
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：288页
  • 文件大小：28MB
  • 文件页数：299页
  • 主题词：计算机辅助制造－高等学校－教材

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图书目录

目录1

1.1 虚拟制造及自动化1

第1章 虚拟制造及自动化简介1

1.2 虚拟现实简介2

1.3 代表性应用软件7

1.4 虚拟制造的重要成果：未来的虚拟工厂9

1.5 虚拟制造模型发展中需要考虑的问题11

补充阅读资料13

参考文献13

第2章 三维计算机图形与几何变换原理15

2.1 简介15

2.2 虚拟世界与观察者空问15

2.2.1 虚拟观察者定位16

2.2.2 XYZ轴定角方法16

2.2.3 XYZ轴欧拉角20

2.2.4 四元数22

2.3 透视投影34

2.3.1 透视投影及视野36

2.3.2 映射到显示装置37

2.4 视锥、视野和裁剪平面38

2.5 用来消除隐藏面的Z缓冲器38

2.6 光照模型39

2.6.1 点光源39

2.7 反射模型40

2.7.1 漫反射40

2.6.2 多光源40

2.7.2 镜面反射41

2.7.3 环境反射41

2.8 颜色模型42

2.9 渲染43

2.10 反走样44

2.11 物体几何变换45

补充阅读资料47

参考文献47

练习48

第3章 虚拟现实原理51

3.1 立体透视投影51

3.2 简单三维建模54

3.2.1 多边形网格54

3.2.2 模型构建技术59

3.2.3 模型装配技术60

3.2.4 模型准备、确认和修复：快速原型制造实例61

3.3 实时图像生成65

3.3.1 延迟与帧频率66

3.4 细节程度67

3.5 实例67

3.6 用户-对象交互84

3.6.1 二维形状抓取85

3.6.2 三维对象抓取87

3.6.3 飞行88

练习89

补充阅读资料89

参考文献89

第4章 基于遥测的深度恢复93

4.2 由立体视觉恢复第三维信息93

4.1 简介93

4.3 特征提取和匹配95

4.3.1 数字图像量化95

4.3.2 图像滤波96

4.3.3 图像分割100

4.3.4 边缘检测105

4.3.5 边缘连接110

4.3.6 拐角检测112

4.3.7 立体匹配方法114

4.4 照相机模型与定标117

4.4.1 透视照相机模型117

4.4.2 照相机定标118

4.4.3 图像定标点搜寻121

4.4.4 再论立体视觉122

4.5 免定标深度恢复125

4.5.1 技术发展水平125

4.5.2 基于遥测的三维重构126

4.5.3 在噪声情况下的深度和焦距同步优化129

补充阅读资料138

参考文献139

练习141

第5章 基于视点的多视角形状恢复143

5.1 简介143

5.2 德劳内三角剖分初步143

5.3 现有形状恢复技术及其局限147

5.3.1 Boissonnat技术147

5.3.2 三维α形状148

5.4.1 形状恢复算法152

5.4 基于视点的形状恢复方法152

5.4.2 检验点是否在多边形内154

5.4.3 去除冗余四面体156

5.4.4 去除隐藏三角形157

5.4.5 修正表面法向158

5.4.6 性能与复杂性分析159

5.4.7 举例160

补充阅读资料162

参考文献163

6.1 简介165

第6章 制造系统自动化混合跟踪165

6.2 混合跟踪系统与运动跟踪一般方法167

6.3 混合跟踪器预定标169

6.4 违反视线约束171

6.5 混合跟踪器操作171

6.6 应用于人体运动跟踪173

补充阅读资料177

参考文献177

练习178

7.1 简介181

第7章 精确碰撞检测181

7.2 碰撞检测技术182

7.2.1 解析方法182

7.2.2 几何方法182

7.3 针对虚拟制造的碰撞检测技术187

补充阅读资料200

参考文献200

8.1 简介201

第8章 运动建模201

8.2 轨迹描述202

8.3 轨迹建模204

8.4 确定运动参数207

补充阅读资料211

参考文献211

第9章 远程协同式虚拟制造体系结构213

9.1 虚拟制造网格数据结构213

9.1.1 场景图的局限213

9.1.2 VML结构与对象库215

9.2 四元体节点结构218

9.3 虚拟制造脚本220

9.3.1 VMS需求220

9.3.2 VMS分类221

9.3.3 VMS描述223

9.4 实例：用VML-VMS实现任务自动执行225

9.5 实例：用VML-VMS实现任务交互执行228

9.5.1 网络规划228

9.5.2 带宽研究229

补充阅读资料231

参考文献232

第10章 用计算流体力学和虚拟现实实现特殊场所气流设计233

10.1 简介233

10.2 制造行业的通风233

10.3 CFD和VR用于污染控制235

10.4 实验设计：房间设置参数化238

10.5 结果243

10.6 解析方法248

10.7 虚拟现实应用257

10.8 结论260

参考文献261

附录1 B样条曲线拟合263

附录2 线性方程超定系统的伪逆解法267

附录3 卡尔曼滤波简介269

附录4 卡尔曼滤波器应用于头部和手部跟踪273

附录5 虚拟现实建模语言275

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