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绪论1

第1章　PLC技术综述4

1.1　PLC的基本原理4

1.1.1　PLC的基本组成4

1.1.2　PLC的工作原理10

1.1.3　PLC的基本功能11

1.2　PLC系统配置15

1.2.1　PLC的基本配置16

1.2.2　PLC的扩展配置16

1.2.3　PLC的冗余配置17

1.2.4　PLC的网络配置17

1.3　PLC编程基础18

1.3.1　PLC编程指令19

1.3.2　PLC编程语言21

1.3.3　PLC编程软件25

本章小结26

第2章　和利时LM-PLC硬件27

2.1　LM-PLC控制器模块27

2.1.1　LM-PLC控制器模块简介27

2.1.2　LM3104和LM3105控制器模块31

2.1.3　LM3106和LM3106A控制器模块31

2.1.4　LM3107和LM3107E控制器模块33

2.1.5　LM3108和LM3109控制器模块34

2.1.6　LM-PLC模块的PLC配置35

2.2　LM-PLC扩展模块37

2.2.1　LM-PLC数字量输入模块37

2.2.2　LM-PLC数字量输出模块38

2.2.3　LM-PLC数字量输入输出模块38

2.2.4　LM-PLC模拟量输入模块39

2.2.5　LM-PLC模拟量输出模块44

2.2.6　LM-PLC模拟量输入输出模块44

2.2.7　LM-PLC通信模块46

本章小结48

第3章　和利时LK-PLC硬件49

3.1　LK-PLC控制器模块49

3.1.1　LK-PLC控制器模块简介49

3.1.2　LK-PLC冗余控制器模块53

3.1.3　LK-PLC非冗余控制器模块55

3.1.4　LK-PLC模块的PLC配置56

3.2　LK-PLC数字量模块58

3.2.1　LK-PLC数字量输入模块58

3.2.2　LK-PLC数字量输出模块64

3.3　LK-PLC模拟量模块71

3.3.1　LK-PLC模拟量输入模块71

3.3.2　LK-PLC模拟量输出模块91

3.4　LK-PLC特殊模块100

3.4.1　LK-PLC计数模块101

3.4.2　LK-PLC测频模块111

3.4.3　LK-PLC SOE模块113

3.5　LK-PLC通信和背板模块116

3.5.1　LK-PLC通信模块116

3.5.2　LK-PLC背板模块121

本章小结125

第4章　和利时PLC软件126

4.1　软件简介126

4.1.1　软件功能126

4.1.2　软件安装126

4.1.3　软件入门127

4.2　软件界面141

4.2.1　标题栏141

4.2.2　菜单栏142

4.2.3　工具栏152

4.2.4　变量区153

4.2.5　程序区154

4.2.6　消息区154

4.2.7　浏览区155

4.2.8　状态栏156

4.3　数据157

4.3.1　数据的含义157

4.3.2　数据的存储158

4.3.3　标准数据类型162

4.3.4　自定义数据类型166

4.4　变量169

4.4.1　变量的类型170

4.4.2　变量声明的格式170

4.4.3　变量声明的规定171

4.4.4　局部变量声明的方法173

4.4.5　全局变量声明的方法177

4.4.6　指针变量声明的方法180

4.5　梯形图编程语言183

4.5.1　梯形图简介183

4.5.2　梯形图操作183

4.5.3　梯形图实例191

4.6　功能块图编程语言192

4.6.1　功能块图简介192

4.6.2　功能块图操作193

4.6.3　功能块图实例204

4.7　指令表编程语言205

4.7.1　指令表简介205

4.7.2　指令表操作207

4.7.3　指令表实例208

4.8　结构化文本编程语言210

4.8.1　结构化文本简介210

4.8.2　结构化文本操作211

4.8.3　结构化文本实例213

4.9　顺序功能图编程语言214

4.9.1　顺序功能图简介214

4.9.2　顺序功能图操作216

4.9.3　顺序功能图实例232

4.10　连续功能图编程语言233

4.10.1　连续功能图简介234

4.10.2　连续功能图操作235

4.10.3　连续功能图实例247

4.11　程序组织单元248

4.11.1　POU简介248

4.11.2　创建POU249

4.11.3　程序调用功能块250

4.11.4　程序调用函数253

4.11.5　程序调用程序255

4.11.6　程序调用动作256

4.11.7　语言转换259

4.12 库260

4.12.1　库的简介260

4.12.2　库的制作262

本章小结264

第5章　和利时PLC指令265

5.1　基本指令265

5.1.1　算术运算指令266

5.1.2　逻辑运算指令268

5.1.3　比较指令269

5.1.4　移位指令271

5.1.5　选择指令273

5.1.6　初等数学运算指令275

5.1.7　地址运算指令278

5.1.8　数据类型转换指令281

5.1.9　赋值指令289

5.1.10　调用指令289

5.2　标准库指令290

5.2.1　双稳态功能块290

5.2.2　计数器功能块291

5.2.3　字符串处理函数293

5.2.4　定时器功能块295

5.2.5　检测触发器功能块298

5.3　实用库指令298

5.3.1　模拟量监视功能块299

5.3.2　BCD码转换函数300

5.3.3　位／字节操作函数301

5.3.4　控制器功能块303

5.3.5　函数操作器功能块306

5.3.6　高等数学运算功能块307

5.3.7　信号发生器功能块309

5.3.8　库版本信息检查函数310

5.4　检查库指令311

5.4.1　除数为零检查函数311

5.4.2　边界检查函数312

5.5　LK-PLC扩展库指令314

5.5.1　模拟量转换库314

5.5.2　数据传送库316

5.5.3　通信库317

5.5.4　实时时钟库324

5.5.5　SOE库325

5.5.6　PID控制器库329

5.5.7　诊断库331

5.5.8　设置IP地址库340

5.5.9　预置输出库341

5.5.10　LK850量程转换库342

5.5.11　保持型通电延时定时器库344

5.6　LM-PLC扩展库指令344

5.6.1　模拟量转换库345

5.6.2　模拟量调用库346

5.6.3　通信库346

5.6.4　实时时钟库353

5.6.5　计数器库355

5.6.6　外部中断库361

5.6.7　中断定时器库363

5.6.8　脉冲库364

5.6.9　立即输出库374

5.6.10　PID控制器库375

5.6.11　模拟电位器库376

5.6.12　系统复位库377

5.6.13　随机数发生库377

本章小结378

第6章　和利时PLC应用379

6.1　典型应用程序379

6.1.1　启停控制程序379

6.1.2　时间控制程序380

6.1.3　联锁控制程序381

6.2　LM-PLC应用实例382

6.2.1　LM-PLC应用实例一382

6.2.2　LM-PLC应用实例二386

6.3　LK-PLC应用实例390

6.3.1　LK-PLC应用实例一390

6.3.2　LK-PLC应用实例二392

本章小结395

附录396

附录A　LM-PLC硬件模块清单396

A.1 LM-PLC控制器模块清单396

A.2　LM-PLC扩展模块清单396

附录B　LK-PLC硬件模块清单398

B.1　LK-PLC控制器模块清单398

B.2　LK-PLC数字量输入模块清单398

B.3　LK-PLC数字量输出模块清单398

B.4　LK-PLC模拟量输入模块清单399

B.5　LK-PLC模拟量输出模块清单399

B.6　LK-PLC特殊模块清单399

B.7　LK-PLC通信模块清单400

B.8　LK-PLC背板模块清单400

附录C LM-PLC和LK-PLC指令清单401

C.1　基本指令清单401

C.2　标准库指令清单404

C.3　实用库指令清单405

C.4　检查库指令清单405

C.5　LK-PLC扩展库指令清单406

C.6　LM-PLC扩展库指令清单407

附录D　工程文件清单409

附录E　LM-PLC硬件模块接线图410

附录F　LK-PLC硬件模块接线图411

附录G　缩写词412

参考文献414