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第一章　总论1

1-1 本课程的内容和任务1

1-2 机构运动简图的绘制2

1-3 平面机构的自由度5

1-4 机械的设计与分析7

习题9

第二章 平面连杆机构11

2-1 概述11

2-2 铰链四杆机构的工作特性13

2-3 曲柄条件和铰链四杆机构的演化16

2-4 其他常用平面连杆机构17

2-5 平面连杆机构设计20

习题25

第三章　凸轮机构27

3-1 概述27

3-2 从动件的常用运动规律30

3-3 凸轮轮廓曲线的绘制33

3-4 凸轮机构设计中的几个问题38

3-5 凸轮的工作图41

习题45

第四章　齿轮机构46

4-1 概述46

4-2 渐开线齿廓49

4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸51

4-4 公法线长度和固定弦齿厚55

4-5 齿轮啮合传动中的几个问题58

4-6 轮齿加工原理和根切现象62

4-7 齿轮的精度标准65

4-8　变位齿轮简介66

4-9 斜齿圆柱齿轮68

4-10　直齿圆锥齿轮73

习题76

第五章　轮系和减速器78

5 1 轮系的类型和作用78

5-2 定轴轮系的传动比计算79

5-3 周转轮系的传动比计算83

5-4 混合轮系的传动比87

5-5 新型齿轮传动简介88

5-6 摩擦传动简介91

5 7 减速器的结构92

习题93

第六章 间歇运动机构96

6-1 棘轮机构96

6-2 槽轮机构102

习题106

第七章 螺纹联接和螺旋传动107

7-1 概述107

7-2 螺旋副的力分析和效率109

7-3 螺纹联接和螺纹联接件111

7-4 螺纹联接的预紧和防松116

7 5 螺栓联接的强度计算118

7-6 螺旋传动121

7-7 新型螺旋传动简介123

习题124

第八章　带传动和链传动126

8-1 带传动概述126

8-2 V带的结构和标准127

8-3 带传动的工作情况分析和设计准则130

8-4 V带传动的设计计算134

8-5 V带轮的材料、结构和工作图138

8-6 V带传动的张紧、安装和维护141

8 7 链传动概述143

8-8 滚子链传动设计简介145

8-9　同步带传动简介147

习题147

第九章　齿轮传动149

9-1 齿轮传动的失效形式和设计准则149

9-2 齿轮的材料和热处理151

9-3 直齿圆柱齿轮的受力分析和计算载荷154

9-4 直齿圆柱齿轮的强度计算155

9-5 斜齿圆柱齿轮的强度计算161

9-6 直齿圆锥齿轮的强度计算165

9-7 齿轮精度的确定166

9-8 齿轮的结构和工作图167

9-9 齿轮传动的效率和润滑171

习题173

第十章　蜗杆传动174

10-1 概述174

10-2 ZA蜗杆传动的参数和几何尺寸174

10-3 蜗杆传动的强度计算179

10-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算181

10-5 蜗杆和蜗轮的结构185

10-6 新型蜗杆传动简介86

习题187

第十一章　轴承189

11-1 概述189

11-2 滑动轴承的结构189

11-3 轴瓦与轴承衬191

11-4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算193

11-5 滑动轴承的润滑195

11-6 液体摩擦滑动轴承简介196

11-7 滚动轴承的基本类型198

11-8 滚动轴承的寿命计算208

11-9 滚动轴承组合的结构设计210

11-10 滑动轴承与滚动轴承的比较215

习题215

第十二章　轴和轴的联接217

12-1 轴的类型和材料217

12-2 轴的结构设计219

12-3 转轴的校核计算222

12-4 轴的工作图227

12-5 键联接的选择和核算227

12-6 联轴器和离合器230

12-7 转子平衡简介236

习题238

第十三章　弹簧240

13-1 概述240

13-2 柱形拉压弹簧的结构和尺寸243

13-3 标准柱形拉压弹簧的选择计算245

13-4 非标准柱簧设计的一般方法简介248

13-5 弹簧工作图248

习题249

第十四章　机械设计的一般问题251

14-1 设计方案与机构选型251

14-2 原动机的选择计算254

14-3 机器的力学性能分析256

14-4 机械零部件设计方法的选择259

14-5 机械零件的结构工艺性260

习题答案与提示266