图书介绍
PLC运动控制实例及解析（西门子）PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 常斗南主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111283768
- 出版时间：2010
- 标注页数：201页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：209页
- 主题词：可编程序控制器－技术培训－教材
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图书目录
第一章 运动控制技术1
第一节 运动控制技术简介1
一、运动控制技术的发展1
二、PLC在运动控制技术中的应用1
第二节 运动控制系统的组成2
一、运动控制器3
二、电气伺服机构3
三、检测装置与机械装置5
第二章 PLC采用位控模块的运动控制6
第一节 概述6
一、最大速度和起动／停止速度6
二、加速和减速时间7
三、组态移动包络7
第二节 位控模块的特性及接线8
一、位控模块的特性8
二、位控模块的接线10
第三节 位控模块的编程应用12
一、组态位控模块13
二、位控指令应用指导18
第四节 采用位控单元进行位置控制的应用实例27
一、长度切割的应用实例127
二、长度切割的应用实例227
第三章 PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用30
第一节 材料分拣模型的基本结构及主要功能30
一、材料分拣模型的基本结构30
二、材料分拣系统的自动运行过程及主要功能32
第二节 PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置32
一、材料分拣系统的结构32
二、PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置和控制原理33
第三节 材料分拣系统的PLC程序设计49
一、利用PLC的高速计数功能完成材料分拣系统的程序设计49
二、利用传感器检测技术完成材料分拣功能的程序设计54
三、组态监控系统的软件设置56
四、系统的PLC程序设计65
第四章 四轴联动机械手运动控制系统70
第一节 机械手模型的基本结构及主要功能70
一、机械手模型的基本结构70
二、机械手模型的主要功能72
第二节 系统的接线及工作流程73
一、系统硬件的接线及工作流程73
二、采用接口单元板的系统接线73
第三节 系统的硬件配置、原理及应用78
一、光电编码器的原理与应用78
二、步进电动机速度与位置控制系统的原理与应用83
三、光电传感器检测技术的应用103
第四节 系统的PLC程序设计105
一、机械手运动轨迹控制系统的PLC程序设计105
二、机械手搬运控制系统的PLC程序设计108
第五章 六层电梯模型运动控制系统115
第一节 六层电梯模型的基本结构及主要功能115
一、六层电梯模型的基本结构115
二、六层电梯模型的主要控制功能116
第二节 六层电梯模型电气控制系统的硬件配置及控制原理116
一、可编程序控制器116
二、变频器116
三、触摸屏127
四、曳引电动机128
五、光电编码器128
第三节 六层电梯模型PLC控制系统的有关参数设置及程序设计129
一、系统各模块的参数设置与接线129
二、系统的PLC程序设计134
第六章 立体仓库模型位置控制系统146
第一节 立体仓库模型的基本结构及主要功能146
一、立体仓库模型的基本结构146
二、立体仓库模型的主要功能及工作流程149
第二节 系统的硬件配置及其控制原理152
一、系统的控制及接线152
二、直流电动机152
三、步进电动机及其驱动器152
四、反射式及对射式传感器158
五、并联型开关稳压电源159
六、采用接口单元板的系统接线160
第三节 系统的PLC程序设计161
一、PLC控制系统编程应用举例161
二、仓库管理的PLC程序设计169
三、自动化立体仓库系统的PLC程序设计183
附录 常用电气与气动元器件图形符号194
附录A 常用电气元器件图形符号194
附录B 常用气动元器件图形符号197
参考文献201