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第1章　引论1

1.1　虚构造结构模态试验的处理2

1.2　虚边界结构模态试验的处理3

1.3　虚材料结构模态试验的处理4

1.4　模态截尾5

1.4.1 实用完备模态空间6

1.4.2　剩余动柔度7

1.5　扩阶与缩聚8

1.6　模型修正与相关9

参考文献10

第2章　实用完备模态空间理论15

2.1　空间的生成15

2.2　等价性证明17

2.3　等效性证明18

2.4　改进的实用完备空间21

2.4.1　逐步分解法21

2.4.2　优化正交法25

参考文献28

第3章　动柔度矩阵30

3.1 概述30

3.2　非奇异动柔度矩阵F（ω）32

3.2.1　F（ω）计算式32

3.2.2 收敛性35

3.3 移频技术35

3.3.1 统一移频35

3.3.2　激励移频37

3.3.3 系统移频39

3.3.4　混合移频42

3.3.5　迭代收敛及加速算法46

3.4　F（ω）的精确式49

3.4.1　精确动柔度式49

3.4.2　简化动柔度式49

3.5　F（ω）的高精度式52

3.5.1 高精度动柔度式53

3.5.2　剩余柔度计算55

3.6　奇异动柔度矩阵F（λ）57

3.6.1　数学基础57

3.6.2　扰动动柔度矩阵60

3.6.3　过渡动柔度矩阵65

参考文献70

第4章　虚构造结构模态试验处理技术72

4.1　概述72

4.2　试验模态基综合技术75

4.2.1 自由界面情况75

4.2.2 固定界面情况87

4.3　试验／理论模态基综合技术95

4.3.1 完备模态基综合技术96

4.3.2　精确拟固定界面法111

4.3.3　试验模态综合动柔度法113

4.3.4　误差分析与精度改进121

4.4　阻尼结构试验模态综合125

4.4.1　滞后阻尼系统126

4.4.2　粘性阻尼系统135

4.4.3 实空间解耦模态综合法151

4.5　连接子结构与试验建模159

4.5.1　连接子结构概念159

4.5.2　结构边界支撑参数的辨识162

4.5.3　基于子结构模型辨识界面参数169

4.6　测量模态的扩阶与减缩178

4.6.1　迭代法179

4.6.2　误差极小法180

4.6.3　最优拟合法181

4.6.4　转角分量的确定183

4.6.5　普遍完备模态型减缩183

4.6.6　阻尼系统减缩技术188

参考文献203

第5章　虚边界结构模态试验处理技术211

5.1　概述211

5.2　从自由—自由试验提取约束结构模态212

5.2.1 附加质量法212

5.2.2　剩余柔度法217

5.2.3　动柔度法221

5.2.4　具有弹性支撑的约束结构模态辨识223

5.2.5　完备模态基技术236

5.3　从约束试验提取自由结构模态238

5.3.1　有关技术回顾238

5.3.2　释放约束位移法240

5.3.3　释放约束力法248

5.3.4　基于试验／理论信息的技术252

参考文献255

第6章　虚材料结构模态试验处理技术259

6.1　概述259

6.2　矩阵梯度法260

6.3　矩阵摄动法262

6.4　直接特征值分析法269

6.4.1　基本公式269

6.4.2　改善精度271

6.4.3　频率行列式273

6.4.4　试凑—迭代法276

6.5　模态法278

6.5.1　非完备模态法279

6.5.2　完备模态法288

6.6　基向量组合法294

6.6.1　原理（静力重分析）294

6.6.2　基向量组合法的推广298

6.6.3　摄动基向量组合法301

6.6.4　最新进展（动柔度法）302

6.6.5　误差估计310

参考文献312

附录314

附录A　刚体模态校正314

附录B　特征灵敏度315

附录C　任意阶摄动量的统一计算式319

附录D　重根下的摄动法321

参考文献324