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绪论1

第1章　静力学基础4

1-1　静力学中的基本概念4

1-2　约束和约束力8

1-3　研究对象和受力图12

习题一15

第2章 平面汇交力系和力偶16

2-1 力的投影和力的分解16

2-2 平面汇交力系18

2-3 力矩与平面力偶19

2-4 平面力偶系的合成与平衡22

习题二24

第3章 平面任意力系27

3-1 力的平移定理27

3-2 平面任意力系的平衡28

3-3 平面固定端约束和均布载荷30

3-4 考虑摩擦时候的平衡问题31

习题三35

第4章 空间力系的平衡37

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影37

4-2 空间力系的平衡39

4-3 物体的重心40

习题四41

第5章 材料力学基础43

5-1　材料力学的基本概念43

5-2　变形固体的基本假设43

5-3　内力、应力和截面法44

5-4　杆件的基本变形形式46

习题五46

第6章　轴向拉伸与压缩48

6-1 轴向拉伸与压缩的概念48

6-2　轴向拉伸与压缩时的内力49

6-3　轴向拉伸与压缩时的应力51

6-4　材料在拉伸与压缩时的力学性能53

6-5　轴向拉伸与压缩时的强度计算57

6-6　轴向拉伸与压缩时的变形59

6-7　拉压静不定问题62

6-8　应力集中的概念65

习题六66

第7章　剪切与挤压73

7-1　剪切与挤压的概念73

7-2　剪切与挤压的实用计算74

7-3　剪切胡克定律77

小结77

习题七78

第8章　圆轴扭转80

8-1　扭转的概念、扭矩与扭矩图80

8-2　圆轴扭转时的应力与强度计算83

8-3　圆轴扭转时的变形与刚度计算86

小结88

习题八88

第9章　弯曲内力91

9-1　平面弯曲的概念91

9-2　梁的计算简图及分类92

9-3　梁的内力——剪力与弯矩93

9-4　弯矩、剪力和载荷集度之间的关系95

9-5　剪力图和弯矩图96

9-6　梁弯曲时的正应力和强度计算99

9-7　组合截面的惯性矩102

9-8　提高梁抗弯强度的措施106

9-9　弯曲切应力简介109

9-10　梁的变形和刚度计算110

9-11　简单静不定梁114

小结115

习题九116

第10章　组合变形时杆件的强度计算120

10-1　组合变形概述120

10-2　拉伸（压缩）与弯曲组合时杆件的强度计算121

10-3　弯曲与扭转组合变形时杆件的强度计算126

习题十128

第11章　压杆稳定130

11-1　压杆稳定的概念130

11-2　细长压杆的临界力132

11-3　欧拉公式的应用范围135

11-4　压杆的稳定性计算138

11-5　提高压杆稳定性的一些措施138

习题十一139

第12章　平面机构及运动141

12-1　平面运动副141

12-2　平面机构运动简图143

12-3　平面机构的自由度146

习题十二151

第13章　平面连杆机构154

13-1　铰链四杆机构154

13-2　铰链四杆机构的其他形式158

13-3　平面四杆机构的传动特性163

13-4　平面四杆机构设计166

习题十三170

第14章　凸轮机构172

14-1　凸轮机构的工作过程172

14-2　从动件常用的运动规律176

14-3　凸轮轮廓曲线的设计179

14-4　凸轮机构的结构设计182

习题十四187

第15章　间歇运动机构189

15-1　棘轮机构189

15-2　槽轮机构192

15-3　不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构194

习题十五195

第16章　齿轮传动197

16-1　齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合的基本规律197

16-2 渐开线及渐开线齿廓199

16-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算201

16-4 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析204

习题十六205

第17章 蜗杆传动207

17-1 蜗杆传动的类型和特点207

17-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算209

习题十七212

第18章 带传动214

18-1 带传动的类型和特点214

18-2 带传动的主要形式215

18-3 带传动的受力分析216

18-4 带传动的应力分析217

18-5 带传动的弹性滑动和传动比218

18-6 普通V带传动的设计219

18-7 V带轮的结构228

18-8 带传动的张紧、安装和维护230

习题十八231

第19章 链传动233

19-1 概述233

19-2 滚子链及链轮234

19-3 链传动的设计计算238

19-4 链传动的布置、张紧和润滑243

习题十九245

第20章 轮系及其传动比246

20-1 定轴轮系的传动比计算246

20-2 行星轮系的传动比计算249

20-3 混合轮系的传动比250

习题二十252

第21章 螺纹联接与螺旋传动254

21-1 螺纹联接的基本知识254

21-2 螺纹联接的预紧与防松258

21-3 单个螺栓联接的强度计算260

21-4 螺栓组联接的结构设计和受力分析265

21-5 滑动螺旋传动简介274

21-6 滚动螺旋传动简介275

习题二十一276

第22章 轴系零部件278

22-1 轴278

22-2 轴毂联接293

22-3 轴承301

习题二十二331

第23章 其他常用零部件333

23-1 联轴器333

23-2 离合器337

23-3 弹簧340

习题二十三342

第24章 刚性回转体的平衡343

24-1 概述343

24-2 刚性转子的平衡计算343

24-3 回转件平衡实验法347

习题二十四349

参考文献350