图书介绍
自动控制原理学习指导及习题解答PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢莉萍，顾家蒨编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111290148
- 出版时间：2010
- 标注页数：225页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：232页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料
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图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 知识结构1
1.2 重点内容1
1.2.1 常用术语及基本概念1
1.2.2 基本控制方式2
1.2.3 闭环控制系统的基本组成2
1.2.4 自动控制系统的分类3
1.2.5 对自动控制系统的基本要求4
1.3 典型例题5
1.4 习题精选及解答10
第2章 线性连续系统的数学模型16
2.1 知识结构16
2.2 重点内容16
2.2.1 数学模型16
2.2.2 微分方程17
2.2.3 传递函数18
2.2.4 系统动态结构图20
2.2.5 信号流图23
2.2.6 控制系统的传递函数24
2.3 典型例题25
2.4 习题精选及解答36
第3章 线性系统的时域分析法50
3.1 知识结构50
3.2 重点内容50
3.2.1 典型输入信号50
3.2.2 时域性能指标52
3.2.3 标准一阶系统的时域分析52
3.2.4 标准二阶系统的时域分析53
3.2.5 高阶系统的时域分析55
3.2.6 线性系统的稳定性分析55
3.2.7 线性系统的稳态误差分析56
3.3 典型例题58
3.4 习题精选详解67
第4章 控制系统的根轨迹法86
4.1 知识结构86
4.2 重点内容86
4.2.1 根轨迹的基本概念86
4.2.2 根轨迹绘制的基本法则87
4.2.3 根轨迹与系统性能的关系89
4.3 典型例题90
4.4 习题精选及解答98
第5章 控制系统的频率特性分析法110
5.1 知识结构110
5.2 重点内容110
5.2.1 频率特性的定义110
5.2.2 频率特性的求取111
5.2.3 频率特性的表示方法111
5.2.4 典型环节频率特性的图示法112
5.2.5 系统开环频率特性的绘制118
5.2.6 最小相位系统119
5.2.7 用频率法分析系统的稳定性120
5.2.8 用频率法分析闭环系统的稳态性能121
5.2.9 用开环频率特性分析系统的动态性能122
5.2.10 用闭环频率特性曲线分析系统性能124
5.3 典型例题125
5.4 习题精选及解答132
第6章 频率法校正145
6.1 知识结构145
6.2 重点内容145
6.2.1 频率法校正的基本概念145
6.2.2 串联相位超前校正146
6.2.3 串联相位滞后校正148
6.2.4 串联相位滞后-超前校正149
6.2.5 期望特性法校正150
6.2.6 反馈校正152
6.2.7 PID控制规律152
6.3 典型例题155
6.4 习题精选及解答164
第7章 非线性系统分析175
7.1 知识结构175
7.2 重点内容175
7.2.1 非线性控制系统的一般概念175
7.2.2 非线性控制系统的描述函数分析方法177
7.2.3 非线性控制系统的相平面分析法181
7.3 典型例题186
7.4 习题精选及解答193
第8章 线性离散控制系统的分析与综合201
8.1 知识结构201
8.2 重点内容201
8.2.1 连续信号的采样及复现201
8.2.2 数学工具202
8.2.3 系统模型204
8.2.4 离散控制系统分析206
8.2.5 离散控制系统的综合208
8.3 典型例题211
8.4 习题精选及解答219
参考文献225