图书介绍

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机电控制技术实训
  • 王晓敏,卫书满主编 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302209218
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:258页
  • 文件大小:92MB
  • 文件页数:270页
  • 主题词:机电一体化-控制系统-高等学校:技术学校-教材

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图书目录

模块1 常用电力拖动控制电路实训1

1.1 实训安全操作要求1

1.2 三相异步电动机的直接启动控制8

1.3 三相异步电动机接触器点动控制10

1.4 三相异步电动机接触器自锁控制12

1.5 三相异步电动机?-△启动自动控制线路14

1.6 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制18

1.7 按钮联锁的异步电动机接触器正反转控制20

1.8 双重联锁的三相异步电动机正反转控制22

1.9 三相异步电动机的多地控制25

模块2 可编程控制器应用实训28

2.1 基本指令的编程练习28

2.2 LED数码显示控制实训32

2.3 天塔之光实训38

2.4 运料小车控制模拟实训41

2.5 四节传送带的模拟实训45

2.6 十字路口交通灯控制模拟实训51

2.7 水塔水位控制模拟实训54

2.8 三相异步电动机点动控制实训56

2.9 三相异步电动机自锁控制57

2.10 三相异步电动机两地启停控制实训59

2.11 三相异步电动机正反转控制实训60

2.12 三相异步电动机?/△启动控制实训62

模块3 单片机程序编译仿真和下载实训64

3.1 Keil uVision2仿真软件简介64

3.2 Keil uVision2仿真软件的使用67

3.2.1 创建项目67

3.2.2 uVision2的使用68

3.3 Keil uVision2的在线调试77

3.4 Keil uVision2的软件仿真81

3.5 THKL-C51仿真器的使用84

3.6 ISP下载器的使用85

模块4 单片机应用实训88

4.1 单片机存储器块清零88

4.2 二进制BCD码和ASCII码转换89

4.2.1 二进制BCD码转换89

4.2.2 二进制ASCII码转换90

4.3 单片机的程序跳转和数据排序92

4.3.1 单片机的程序跳转92

4.3.2 单片机的数据排序93

4.4 单片机的中断系统95

4.4.1 外部中断实训95

4.4.2 外部中断实训思考97

4.5 单片机的定时/计数器97

4.5.1 定时器实训97

4.5.2 计数器实训100

4.6 I/O口输入、输出控制103

4.7 单片机的可编程接口扩展105

4.8 单片机的键盘接口108

4.8.1 查询式键盘实训108

4.8.2 阵列式键盘实训111

4.9 单片机的串行通信115

4.9.1 静态串行显示115

4.9.2 单片机与PC的RS232串行通信118

4.10 单片机的数模转换119

4.10.1 ADC0809模/数转换119

4.10.2 DAC0832数/模转换122

4.11 继电器的单片机控制125

4.12 三相异步电动机的单片机控制126

4.12.1 三相异步电动机点动控制126

4.12.2 三相异步电动机启停控制128

4.12.3 三相异步电动机?-△启动控制130

4.12.4 三相异步电动机正反转控制133

模块5 变频器应用实训137

5.1 变频器的基本操作137

5.2 变频器的参数设置139

5.3 变频器外部电压控制调速143

5.4 变频器的多段调速144

5.5 基于PLC的变频器控制电动机正反转144

5.6 PLC控制变频器多段调速146

5.7 基于PLC通信的变频器开环调速148

5.8 基于PLC通信的变频器多段调速157

模块6 工业组态控制系统实训162

6.1 工业组态系统162

6.1.1 HMIBuilder系统概述162

6.1.2 工程组态设计流程图162

6.1.3 HMIBuilder系统安装步骤163

6.1.4 HMIBuilder系统模块的使用165

6.1.5 SCADA总体介绍168

6.2 工业组态系统绘图包177

6.2.1 总体介绍177

6.2.2 绘图包的操作方式178

6.2.3 绘图包的图元说明178

6.2.4 绘图包的子窗口184

6.2.5 绘图包的成组图元184

6.3 工业组态系统报表设计器184

6.4 工业组态系统脚本编辑器187

6.4.1 脚本编辑器介绍187

6.4.2 TCL脚本语言的使用188

模块7 自动生产线系统实训200

7.1 系统软件的使用200

7.2 常用指令的使用201

7.3 工作站的应用205

7.4 步进电动机控制223

7.5 工作站联网228

模块8 传感器应用实训230

8.1 电阻应变式传感器230

8.2 电容式传感器232

8.3 电感式传感器——差动变压器性能234

8.4 电涡流式传感器的应用——振幅测量235

8.5 热电耦的原理及现象237

8.6 光电传感器(反射型)测转速240

8.7 光纤位移测量242

8.8 霍尔传感器直流激励特性243

8.9 压电传感器的动态向应245

模块9 机械手控制应用实训247

9.1 机械手实物教学模型简介247

9.2 机械手实物教学模型工作原理248

9.3 机械手实物教学模型控制步骤250

9.4 机械手实物教学模型控制程序252

9.5 机械手实物教学模型操作使用256

参考文献258

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