图书介绍
鱼雷自动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 徐德民主编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561213247
- 出版时间：2006
- 标注页数：377页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：387页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 鱼雷及其自动控制系统的发展1
1-2 鱼雷弹道与控制3
1-3 鱼雷自动控制系统的基本原理与组成5
1-4 鱼雷自动控制系统的战术技术要求7
第二章 鱼雷航行动力学11
2-1 鱼雷空间运动的表示及其操纵机构11
2-2 流体动力与力矩16
2-3 流体动力系数20
2-4 流体动力表达式24
2-5 铰链力矩27
2-6 鱼雷的运动方程28
2-7 鱼雷纵向运动37
2-8 鱼雷侧向运动49
2-9 鱼雷横滚运动55
小结59
练习题59
第三章 鱼雷弹道61
3-1 鱼雷全弹道设计62
3-2 导引弹道的相对运动方程68
3-3 尾追导引法70
3-4 固定提前角导引法73
3-5 自动调整提前角导引法77
3-6 比例导引法78
3-7 平行接近法81
3-8 三点法导引81
3-9 其它导引方法85
3-10 国外典型鱼雷弹道90
小结93
练习题94
第四章 敏感元件95
4-1 陀螺仪概述95
4-2 刚体运动的描述98
4-3 陀螺动力学基本概念和动力学方程101
4-4 双自由度陀螺仪运动特性107
4-5 单自由度速率陀螺仪运动特性113
4-6 加速度计116
4-7 惯性测量技术119
4-8 惯性导航技术133
4-9 深度传感器140
小结147
练习题148
第五章 舵机与舵回路149
5-1 概述149
5-2 气动舵机与舵回路151
5-3 电动舵机与舵回路157
5-4 液压舵机与舵回路167
小结177
练习题177
第六章 侧向运动的稳定与控制178
6-1 航向控制系统的基本原理178
6-2 航向控制系统的动态特性180
6-3 航向控制系统的稳态分析186
6-4 横滚对鱼雷航行的影响188
6-5 横滚控制系统的特性分析191
小结195
练习题195
第七章 纵向运动的稳定与控制196
7-1 深度控制系统的构成与基本类型196
7-2 具有俯仰角信号的深控系统197
7-3 具有垂直速度和垂直加速度信号的深控系统209
7-4 深度控制系统的动态特性216
7-5 深度控制系统的稳态误差228
7-6 纵倾控制系统232
小结238
练习题239
第八章 鱼雷自动控制系统设计240
8-1 概述240
8-2 鱼雷自动控制系统设计的一般步骤240
8-3 鱼雷自动控制系统设计的基本问题242
8-4 横滚角稳定系统设计245
8-5 航向控制系统设计255
8-6 鱼雷纵向控制系统设计264
小结276
练习题277
第九章 鱼雷自动控制系统的现代设计方法279
9-1 现代控制理论概述279
9-2 用极点配置法设计鱼雷控制系统280
9-3 用最优控制理论设计鱼雷控制系统293
9-4 用自适应控制理论设计鱼雷控制系统307
小结323
练习题323
第十章 鱼雷非线性控制系统325
10-1 概述325
10-2 继电控制系统工作模式327
10-3 继电控制系统稳定性分析331
10-4 饱和控制系统349
10-5 反馈控制系统不变性设计358
10-6 变结构控制系统设计362
小结374
练习题375
参考文献376