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绪论1

第一章 静力学公理与物体受力分析5

1-1 静力学的公理体系5

1-2 力矩及其计算7

1-3 力偶及力偶矩10

1-4 约束及约束力11

1-5 物体受力分析及受力图14

习题16

第二章 力系简化理论22

2-1 汇交力系的简化22

2-2 力偶系的简化24

2-3 任意力系的简化24

2-4 力系简化的最后结果28

2-5 平行力系的简化31

习题36

第三章 力系平衡理论40

3-1 力系平衡条件及平衡方程式40

3-2 平衡方程的不同形式43

3-3 刚体系的平衡问题45

3-4 静定与超静定问题47

3-5 本章讨论50

习题53

第四章 静力学应用问题63

4-1 桁架63

4-2 摩擦67

4-3 本章讨论75

习题77

5-1 广义坐标与自由度数86

第五章 点的运动与刚体的简单运动86

5-2 点的运动学87

5-3 刚体的简单运动96

5-4 本章讨论101

习题101

第六章 点的复合运动106

6-1 复合运动中的基本概念106

6-2 三种运动中运动方程的关系107

6-3 三种运动中速度的关系108

6-4 三种运动中加速度的关系111

6-5 本章讨论116

习题119

第七章 刚体的平面运动126

7-1 平面运动的运动方程式126

7-2 平面运动的速度分析127

7-3 平面运动的加速度分析132

7-4 平面运动的进一步研究135

7-5 本章讨论137

习题138

第八章 刚体的空间运动146

8-1 刚体定点运动的几何描述146

8-2 刚体定点运动的解析描述149

8-3 刚体绕相交轴转动的合成153

8-4 刚体的一般运动155

8-5 本章讨论158

习题163

第九章 质点动力学171

9-1 质点的运动微分主程式171

9-2 质点运动微分方程式积分方法概述172

9-3 质点动力学普遍定理177

9-4 质点在非惯性坐标系中的运动182

9-5 本章讨论188

习题190

第十章 质系动力学196

10-1 质系动力学的研究方法196

10-2 质系动量定理196

10-3 质系动量矩定理202

10-4 质系动能定理208

10-5 变质量系统动力学基础215

10-6 本章讨论219

习题222

第十一章 刚体动力学232

11-1 刚体的质量几何232

11-2 刚体的定轴转动236

11-3 刚体的平面运动242

11-4 刚体的空间运动252

11-5 本章讨论262

习题266

第十二章 达朗贝尔原理273

12-1 质点的达朗贝尔原理273

12-2 质系中的达朗贝尔原理274

12-3 惯性力系的简化276

12-4 转子对轴承的动压力282

12-5 本章讨论285

习题286

第十三章 分析静力学294

13-1 分析力学基本概念294

13-2 虚位移原理302

13-3 虚位移原理在广义坐标中的表达式308

13-4 势力场中的平衡条件309

13-5 本章讨论313

习题315

第十四章 分析动力学321

14-1 达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程）321

14-2 拉格朗日方程323

14-3 拉格朗日方程的首次积分329

14-4 本章讨论335

习题339

第十五章 碰撞346

15-1 碰撞问题的特点与基本假设346

15-2 用于研究碰撞问题的定理与公式347

15-3 两球的碰撞349

15-4 刚体的碰撞354

15-5 本章讨论360

习题362

16-1 振动问题的物理模型368

第十六章 振动368

16-2 单自由度系统的自由振动370

16-3 单自由度系统的受迫振动377

16-4 两自由度系统振动简介386

习题392

附录398

1 矢量与矢量运算的矩阵表达398

2 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量399

参考文献402

索引403

习题答案410

Synopsis424

Contents425

作者简介430